物聯(lián)網油液在線監(jiān)測技術探討
時間:2022-07-22 02:57:45
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摘要:為避免盾構機故障,確保施工安全,使用基于工業(yè)物聯(lián)網技術的油液在線監(jiān)測方案對盾構機進行了技術改造。對主液壓系統(tǒng)的液壓油進行黏度、含水率、清潔度等指標實時遠程在線監(jiān)測,對主軸承齒輪油進行含水率、金屬磨屑等指標的實時遠程在線監(jiān)測。對在線檢測數據和離線檢測數據進行多次比對,數據基本一致。該方案能夠反映出盾構運行的真實狀態(tài),數據的穩(wěn)定性和準確性滿足使用需求,并延長了油品使用壽命,減少了設備維護成本以及意外停機引起的故障成本,可為今后盾構管理工作的數字化、智能化奠定基礎。
關鍵詞:盾構機;工業(yè)物聯(lián)網;油液在線檢測;實時遠程在線監(jiān)測;智能化
1項目背景
盾構機是地下空間開發(fā)的主要施工機械,在我國城市地鐵、過江公路隧道、跨海隧道等大型隧道工程項目中得到了廣泛應用。盾構機主軸承及主液壓系統(tǒng)作為核心部件,其性能將直接影響到整個盾構機的性能狀態(tài)。如果在施工過程中主軸承潤滑系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)中進入泥水、沙礫或出現異常磨損,將導致主驅動系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)嚴重損壞,給盾構施工帶來不可估量的損失。傳統(tǒng)的油品檢測多采用取樣離線檢測方法。該方法費時費力,無法第一時間發(fā)現問題,檢測時效性差,無法為設備起到預檢預修的作用,往往需要幾天或者更長的時間,常用于定期的檢測,或者發(fā)現問題后的確認。另外,離線檢測需要人工取樣,受到取樣瓶的專業(yè)干凈程度、取樣人的操作標準化程度等因素影響,容易造成二次污染或者取樣誤差,不能反映油品的真實狀態(tài)。而在線監(jiān)測能夠對油品進行實時的監(jiān)測,時效性好,能夠第一時間發(fā)現油品產生的問題。另外在線監(jiān)測能夠長時間保存監(jiān)測數據,能夠及時地故障報警,方便形成趨勢圖、溯源跟蹤,利于進行大數據分析、故障預防或者診斷分析。同時在線監(jiān)測分析可以在后臺進行算法模型優(yōu)化,通過海量數據作為算法依據,提高數據的準確性。在此背景下,我公司聯(lián)合殼牌中國數字化創(chuàng)新實驗室,對南京和燕路過江通道南段工程A2標項目的“復興號”盾構機進行了在線監(jiān)測模塊的技術升級改造。采用傳感器和互聯(lián)網技術,進行潤滑在線實時監(jiān)控,實現預測性維護保養(yǎng),遠程智能運維,大幅提升了設備效率和生產效率,降低了潤滑成本。同時延長了油品生命周期,減少了油品消耗和排放污染,創(chuàng)造了商業(yè)價值和社會價值。
2施工項目概述
和燕路過江通道南段工程系國內超大直徑盾構首次連續(xù)穿越強透水砂層、軟硬不均復合地層、全斷面硬巖層、巖溶地層和區(qū)域斷裂帶等多種復雜地質條件組合的水下隧道。該工程使用“復興號”盾構機,如圖1所示。
3“殼智匯”物聯(lián)網在線監(jiān)測方案原理及標準架構
“殼智匯”物聯(lián)網在線監(jiān)測方案分為兩個模塊,即針對主液壓系統(tǒng)的液壓油模塊和針對主軸承的齒輪油模塊?!皻ぶ菂R”物聯(lián)網在線監(jiān)測方案工作原理如下:在盾構機的液壓系統(tǒng)和主軸承潤滑系統(tǒng)中增加油液在線監(jiān)測模塊,對油液的介電常數、水分、黏度、污染度和鐵磁顆粒度等指標進行實時監(jiān)測。將傳感器采集到的各項數據經網關上傳至云端,云端對數據進行收集、清洗、運算并存儲,最后將結果呈現給客戶端??蛻舳丝呻S時查看油品質量數據,對于傳感器數據異常情況,將會第一時間發(fā)送告警信息到客戶端。不同的指標監(jiān)測由不同功能的傳感器實現,所有傳感器和網關都集成在智能箱體內,通過在潤滑系統(tǒng)中引出一路油路,油路通過智能箱體實現在線監(jiān)測,如圖2所示?!皻ぶ菂R”物聯(lián)網在線監(jiān)測方案使用最新的互聯(lián)網技術和標準架構,如圖3所示。采用騰訊云平臺,實現線上、線下數據互聯(lián),具有數據存儲、分析、診斷、智能故障提醒等功能,可在第一時間發(fā)現潤滑設備異常問題,第一時間報警提醒,避免設備意外停機的故障。
4現場安裝
4.1液壓油模塊安裝
液壓油模塊可監(jiān)測7個理化參數,分別是油品黏度、水分、溫度、油品清潔度、飽和度,密度、介電常數參數,并可對油品狀態(tài)全面監(jiān)控。其采用標準化設計,整體結構緊湊,空間需求非常小,現場布置快速方便,只需要將傳感器箱體安裝到油箱上,連接油路、電路、wifi數據傳輸,即完成硬件端安裝。整體安裝時間半天即可。智能監(jiān)控箱體要求1m以上周圍無管道等干擾,安裝在油箱立面,采用螺栓連接。智能監(jiān)測箱體如圖4所示。進油口要求選取在壓力管道上,回油口要求選取在低壓管道上,進油口與回油口壓差大于0.3MPa。選擇將循環(huán)系統(tǒng)的泵出口管道作為進油口,選取冷卻器出口管道為回油口,如圖5所示。電源要求24VDC,穩(wěn)定無干擾,從控制柜接入。網絡信號要求Wifi2.4G/4G,滿足100kbps/s,選擇隧道已有網絡ddg2.4GWifi信號。
4.2齒輪油模塊安裝
齒輪油模塊可實現監(jiān)測金屬磨粒、水份、溫度、黏度等4個理化參數,并可對油品狀態(tài)全面監(jiān)控。智能監(jiān)控箱體安裝在油箱立面,采用螺栓連接;進油口選擇在循環(huán)系統(tǒng)的泵出口管道,回油口選擇在冷卻器出口管道;電源從控制柜接入,網絡信號選擇隧道已有網絡ddg2.4GWifi信號。齒輪油模塊安裝如圖6所示。
4.3數據呈現與驗證
待線下硬件安裝完畢后,啟動在線監(jiān)測系統(tǒng),數據就會上傳到殼智匯云平臺系統(tǒng)。完成數據存儲、分析、診斷、預警等功能后,便可在總部盾構中心監(jiān)控系統(tǒng)、手機端或PC端查看。同時可在后臺設定油品參數超限指標,超限后即會推送至監(jiān)控大屏以及手機端,方便總部及現場人員的監(jiān)控和管理油品,全面提高盾構施工管理,避免故障發(fā)生。同時降低了運維成本,保證了人員安全。電腦端監(jiān)控大屏數據呈現如圖7所示。截止至今,設備已連續(xù)運行數月,功能正常,數據穩(wěn)定。期間,我們采用多次取樣、離線分析的方式,以圖6齒輪油驗證數據的準確性。結果顯示,在線監(jiān)測系統(tǒng)所采集的數據與離線檢測數據基本一致,說明盾構油液在線監(jiān)測系統(tǒng)運行具有較好的準確性。
5結論
本文主要介紹了通過使用物聯(lián)網油液在線監(jiān)測技術對盾構設備進行技術升級改造,來實時監(jiān)控油液中水含量、清潔度、溫度、黏度、金屬磨損等關鍵指標的功能,并可連接云服務系統(tǒng),及時發(fā)現油液的各項指標變化,分析污染程度,辨別污染物類型,及時告警通知,避免設備磨損以及出現嚴重的停機事故,保證現場施工的安全。在線監(jiān)測系統(tǒng)所采集的數據與離線檢測數據基本一致,說明盾構油液在線監(jiān)測系統(tǒng)運行具有較好的準確性。盾構設備在做完在線監(jiān)測技術升級改造后,提高了油品潤滑質量,減少油品乳化,油品使用壽命延長了1.5倍,降低了液壓泵閥、濾芯等配件的維護成本,減少了油品離線檢測停機成本及檢測費用,為整個項目節(jié)省預計50萬的成本,具有良好的經濟效益,值得推廣應用。
作者:唐亞軍 單位:中鐵十四局集團大盾構工程有限公司