制動(dòng)技術(shù)論文范文
時(shí)間:2023-03-22 06:08:15
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篇1
論文摘要:在通用變頻器、異步電動(dòng)機(jī)和機(jī)械負(fù)載所組成的變頻調(diào)速傳統(tǒng)系統(tǒng)中,當(dāng)電動(dòng)機(jī)所傳動(dòng)的位能負(fù)載下放時(shí),電動(dòng)機(jī)將可能處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài);或當(dāng)電動(dòng)機(jī)從高速到低速(含停車)減速時(shí),頻率可以突減,但因電機(jī)的機(jī)械慣性,電機(jī)可能處于再生發(fā)電狀態(tài),傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能經(jīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能,通過逆變器的六個(gè)續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài)。這時(shí),如果變頻器中沒采取消耗能量的措施,這部分能量將導(dǎo)致中間回路的儲(chǔ)能電容器的電壓上升。如果當(dāng)制動(dòng)過快或機(jī)械負(fù)載為提升機(jī)類時(shí),這部分能量就可能對(duì)變頻器帶來?yè)p壞。
一、引言
在通用變頻器、異步電動(dòng)機(jī)和機(jī)械負(fù)載所組成的變頻調(diào)速傳統(tǒng)系統(tǒng)中,當(dāng)電動(dòng)機(jī)所傳動(dòng)的位能負(fù)載下放時(shí),電動(dòng)機(jī)將可能處于再生發(fā)電制動(dòng)狀態(tài);或當(dāng)電動(dòng)機(jī)從高速到低速(含停車)減速時(shí),頻率可以突減,但因電機(jī)的機(jī)械慣性,電機(jī)可能處于再生發(fā)電狀態(tài),傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能經(jīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能,通過逆變器的六個(gè)續(xù)流二極管回送到變頻器的直流回路中。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài)。這時(shí),如果變頻器中沒采取消耗能量的措施,這部分能量將導(dǎo)致中間回路的儲(chǔ)能電容器的電壓上升。如果當(dāng)制動(dòng)過快或機(jī)械負(fù)載為提升機(jī)類時(shí),這部分能量就可能對(duì)變頻器帶來?yè)p壞,所以這部分能量我們就應(yīng)該考慮考慮了。
在通用變頻器中,對(duì)再生能量最常用的處理方式有兩種:(1)、耗散到直流回路中人為設(shè)置的與電容器并聯(lián)的“制動(dòng)電阻”中,稱之為動(dòng)力制動(dòng)狀態(tài);(2)、使之回饋到電網(wǎng),則稱之為回饋制動(dòng)狀態(tài)(又稱再生制動(dòng)狀態(tài))。還有一種制動(dòng)方式,即直流制動(dòng),可以用于要求準(zhǔn)確停車的情況或起動(dòng)前制動(dòng)電機(jī)由于外界因素引起的不規(guī)則旋轉(zhuǎn)。
在書籍、刊物上有許多專家談?wù)撨^有關(guān)變頻器制動(dòng)方面的設(shè)計(jì)與應(yīng)用,尤其是近些時(shí)間有過許多關(guān)于“能量回饋制動(dòng)”方面的文章。今天,筆者提供一種新型的制動(dòng)方法,它具有“回饋制動(dòng)”的四象限運(yùn)轉(zhuǎn)、運(yùn)行效率高等優(yōu)點(diǎn),也具有“能耗制動(dòng)”對(duì)電網(wǎng)無污染、可靠性高等好處。
二、能耗制動(dòng)
利用設(shè)置在直流回路中的制動(dòng)電阻吸收電機(jī)的再生電能的方式稱為能耗制動(dòng)。
其優(yōu)點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)單;對(duì)電網(wǎng)無污染(與回饋制動(dòng)作比較),成本低廉;缺點(diǎn)是運(yùn)行效率低,特別是在頻繁制動(dòng)時(shí)將要消耗大量的能量且制動(dòng)電阻的容量將增大。
一般在通用變頻器中,小功率變頻器(22kW以下)內(nèi)置有了剎車單元,只需外加剎車電阻。大功率變頻器(22kW以上)就需外置剎車單元、剎車電阻了。
三、回饋制動(dòng)
實(shí)現(xiàn)能量回饋制動(dòng)就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。它是采用有源逆變技術(shù),將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng),從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)?;仞佒苿?dòng)的優(yōu)點(diǎn)是能四象限運(yùn)行,如圖3所示,電能回饋提高了系統(tǒng)的效率。其缺點(diǎn)是:(1)、只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下(電網(wǎng)電壓波動(dòng)不大于10%),才可以采用這種回饋制動(dòng)方式。因?yàn)樵诎l(fā)電制動(dòng)運(yùn)行時(shí),電網(wǎng)電壓故障時(shí)間大于2ms,則可能發(fā)生換相失敗,損壞器件。(2)、在回饋時(shí),對(duì)電網(wǎng)有諧波污染。(3)、控制復(fù)雜,成本較高。
四、新型制動(dòng)方式(電容反饋制動(dòng))
1、主回路原理
整流部分采用普通的不可控整流橋進(jìn)行整流,濾波回路采用通用的電解電容,延時(shí)回路采用接觸器或可控硅都行。充電、反饋回路由功率模塊IGBT、充電、反饋電抗器L及大電解電容C(容量約零點(diǎn)幾法,可根據(jù)變頻器所在的工況系統(tǒng)決定)組成。逆變部分由功率模塊IGBT組成。保護(hù)回路,由IGBT、功率電阻組成。
(1)電動(dòng)機(jī)發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)
CPU對(duì)輸入的交流電壓和直流回路電壓νd的實(shí)時(shí)監(jiān)控,決定向VT1是否發(fā)出充電信號(hào),一旦νd比輸入交流電壓所對(duì)應(yīng)的直流電壓值(如380VAC—530VDC)高到一定值時(shí),CPU關(guān)斷VT3,通過對(duì)VT1的脈沖導(dǎo)通實(shí)現(xiàn)對(duì)電解電容C的充電過程。此時(shí)的電抗器L與電解電容C分壓,從而確保電解電容C工作在安全范圍內(nèi)。當(dāng)電解電容C上的電壓快到危險(xiǎn)值(比如說370V),而系統(tǒng)仍處于發(fā)電狀態(tài),電能不斷通過逆變部分回送到直流回路中時(shí),安全回路發(fā)揮作用,實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)(電阻制動(dòng)),控制VT3的關(guān)斷與開通,從而實(shí)現(xiàn)電阻R消耗多余的能量,一般這種情況是不會(huì)出現(xiàn)的。
(2)電動(dòng)機(jī)電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)
當(dāng)CPU發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)不再充電時(shí),則對(duì)VT3進(jìn)行脈沖導(dǎo)通,使得在電抗器L上行成了一個(gè)瞬時(shí)左正右負(fù)的電壓(如圖標(biāo)識(shí)),再加上電解電容C上的電壓就能實(shí)現(xiàn)從電容到直流回路的能量反饋過程。CPU通過對(duì)電解電容C上的電壓和直流回路的電壓的檢測(cè),控制VT3的開關(guān)頻率以及占空比,從而控制反饋電流,確保直流回路電壓νd不出現(xiàn)過高。2、系統(tǒng)難點(diǎn)
(1)電抗器的選取
(a)、我們考慮到工況的特殊性,假設(shè)系統(tǒng)出現(xiàn)某種故障,導(dǎo)致電機(jī)所載的位能負(fù)載自由加速下落,這時(shí)電機(jī)處于一種發(fā)電運(yùn)行狀態(tài),再生能量通過六個(gè)續(xù)流二極管回送至直流回路,致使νd升高,很快使變頻器處于充電狀態(tài),這時(shí)的電流會(huì)很大。所以所選取電抗器線徑要大到能通過此時(shí)的電流。
(b)、在反饋回路中,為了使電解電容在下次充電前把盡可能多的電能釋放出來,選取普通的鐵芯(硅鋼片)是不能達(dá)到目的的,最好選用鐵氧體材料制成的鐵芯,再看看上述考慮的電流值如此大,可見這個(gè)鐵芯有多大,素不知市面上有無這么大的鐵氧體鐵芯,即使有,其價(jià)格也肯定不會(huì)很低。所以筆者建議充電、反饋回路各采用一個(gè)電抗器。
(2)控制上的難點(diǎn)
(a)、變頻器的直流回路中,電壓νd一般都高于500VDC,而電解電容C的耐壓才400VDC,可見這種充電過程的控制就不像能量制動(dòng)(電阻制動(dòng))的控制方式了。其在電抗器上所產(chǎn)生的瞬時(shí)電壓降為,電解電容C的瞬時(shí)充電電壓為νc=νd-νL,為了確保電解電容工作在安全范圍內(nèi)(≤400V),就得有效的控制電抗器上的電壓降νL,而電壓降νL又取決于電感量和電流的瞬時(shí)變化率。
(b)、在反饋過程中,還得防止電解電容C所放的電能通過電抗器造成直流回路電壓過高,以致系統(tǒng)出現(xiàn)過壓保護(hù)。
3、主要應(yīng)用場(chǎng)合及應(yīng)用實(shí)例
正是由于變頻器的這種新型制動(dòng)方式(電容反饋制動(dòng))所具有的優(yōu)越性,近些來,不少用戶結(jié)合其設(shè)備的特點(diǎn),紛紛提出了要配備這種系統(tǒng)。由于技術(shù)上有一定的難度,國(guó)外還不知有無此制動(dòng)方式?國(guó)內(nèi)目前只有山東風(fēng)光電子公司由以前采用回饋制動(dòng)方式的變頻器(仍有2臺(tái)在正常運(yùn)行中)改用了這種電容反饋制動(dòng)方式的新型礦用提升機(jī)系列。
隨著變頻器應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬,這個(gè)應(yīng)用技術(shù)將大有發(fā)展前途,具體來講,主要用在礦井中的吊籠(載人或裝料)、斜井礦車(單筒或雙筒)、起重機(jī)械等行業(yè)。總之需要能量回饋裝置的場(chǎng)合都可選用。
篇2
關(guān)鍵詞:果樹病蟲害;冬季;防治技術(shù)
冬季,果樹進(jìn)入休眠期,各種病蟲害也進(jìn)入越冬階段。處于越冬休眠狀態(tài)的病蟲害,雖然耐受不良環(huán)境的能力較強(qiáng),但其數(shù)量有限、不活動(dòng)、越冬場(chǎng)所比較集中。因此,冬季是防治病蟲害的有利時(shí)機(jī),可采用與栽培管理、果樹修剪相結(jié)合的綜合防治措施,方法簡(jiǎn)單,一法多治,一舉多得,可起到事半功倍的效果。另外,冬季是農(nóng)閑時(shí)節(jié),勞動(dòng)力不緊張,落葉果樹噴藥容易均勻周到,既省藥效果又好[1,2]。因此,利用冬季有利時(shí)機(jī),做好病蟲害防治,對(duì)確保果樹高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)有重要意義?,F(xiàn)將冬季果樹防治措施總結(jié)如下。
1剪除病蟲枝
許多害蟲以蟲卵、卵塊的形態(tài)在芽、嫩枝、葉子上越冬,病菌在病枝上越冬。如蘋果白粉病是以菌絲在芽鱗痕、瘦弱病枝、當(dāng)年生新梢上越冬,炭疽病以菌絲干枯枝、破傷枝、病果臺(tái)和病僵果中過冬,另外在這些地方越冬的還有梨莖峰、蘋果紅蜘蛛卵、黃刺蛾蚜蟲卵、蘋果腐爛病菌等。對(duì)以上越冬的病蟲害,應(yīng)結(jié)合冬季修剪,剪除干枯枝、病蟲枝,摘除病僵果,除凈越冬卵繭并集中燒毀深埋,以減少多種病害的枯枝侵染源和蟲口數(shù)量。對(duì)修剪所造成的傷口必須涂波爾多液、843康復(fù)劑和腐必清液加以保護(hù)。
2清潔果園
很多危害果樹的害蟲和病菌都在落葉以及雜草中越冬,所以應(yīng)清除果園內(nèi)的雜草、枯枝、落葉、落果、死樹。如蘋果褐斑病、灰斑病和梨的黑星病等病菌的越冬場(chǎng)所都在殘枝落葉和雜草中,葡萄白腐病、桃褐腐病的病菌大部分在殘果上越冬,梨木虱、梨網(wǎng)蝽、金紋細(xì)蛾等害蟲多在雜草落葉中越冬;蘋小卷葉蛾、山楂紅蜘蛛等害蟲多在樹洞里、剪鋸口處越冬,通過清掃可起到消滅越冬病原物的作用[3]。清除的時(shí)間最好在初冬季節(jié),把清出的東西全部集中起來燒毀或堆積起來漚制肥料。
3果樹刮皮
果樹刮皮是冬季防治果樹害蟲的關(guān)鍵措施。有句農(nóng)諺:“要想吃好梨,年年刮樹皮?!币?yàn)樵S多危害果樹枝干的病菌都潛伏在老皮、翹皮及裂縫中越冬。在果樹的粗皮裂縫中還有許多潛伏越冬的害蟲,如毛蟲、梨蝽象、蘋果小卷葉蛾、梨小食心蟲、山楂葉螨等,通過認(rèn)真細(xì)致的刮皮,不僅可以消滅這些病蟲害,還可更新樹皮,促進(jìn)樹體生長(zhǎng)。果樹刮皮要掌握4點(diǎn):一是刮皮時(shí)間應(yīng)該在冬季土壤結(jié)凍后到立春驚蟄前進(jìn)行;二是刮皮要徹底,不要只刮樹的主干,應(yīng)將果樹所有枝干的粗皮、翹皮刮除;三是刮皮深度要適宜,要掌握“小樹、弱樹宜輕;大樹、旺樹宜重”的原則;四是刮皮時(shí)要在樹下鋪上塑料布,以便于集中收拾銷毀。
4樹干涂白
樹干涂白可減輕日灼和凍害,提高果樹的抗病能力,破壞病蟲的越冬場(chǎng)所,延緩果樹的萌芽和開花,使果樹免受春季晚霜的危害,又可兼治樹干病蟲害,起到防凍殺蟲的雙重作用。涂白劑配制比例為:石灰10~12份、黏土2份、石硫合劑原液2份、食鹽1~2份、水36~40份,可加少量殺蟲劑,攪拌均勻后涂抹樹干。涂白的位置以樹干基部為主,高約1m,涂抹時(shí)要由上而下,涂在樹干和枝干上,對(duì)樹干南部及樹杈向陽(yáng)處重點(diǎn)涂,在果樹落葉后至封凍前涂最為適宜[4]。
5果園深翻
利用冬閑園地耕翻既是改良土壤、促進(jìn)果樹增產(chǎn)的重要措施,也是消滅越冬害蟲的有效辦法。在土壤內(nèi)越冬的果樹害蟲很多,如桃小食心蟲、棗步蛐等,可將土壤深層的害蟲及病菌翻至地面而被凍死、或被天敵吃掉,使深埋地下的病蟲不能羽化出土而被悶死。耕翻的時(shí)間最好在土壤臨近封凍時(shí)進(jìn)行,耕翻深度以25~30cm為宜。
6誘殺滅蟲
利用害蟲對(duì)越冬場(chǎng)所有獨(dú)特的選擇性,秋后在果樹的主干上綁草或破麻袋片,也可把草搓成繩懸掛在樹上,誘集害蟲化蛹越冬,然后在翌年春天果樹萌芽前把束草解下集中銷毀。據(jù)調(diào)查,這種方法,對(duì)梨小食心蟲、棗粘蟲、旋紋潛葉蛾、蘋果小卷葉蛾、蘋小食心蟲、山楂紅蜘蛛等害蟲都有很好的誘集作用。
7藥劑防治
有的病蟲在樹的其他部位越冬,因此在清理、刮皮、剪除后,噴含油量為4%~5%的柴油乳劑和3~5°Bé石硫合劑1~2遍,既能殺菌又能滅蟲,對(duì)蚧殼蟲、紅蜘蛛、蘋果腐爛病以及梨樹黑星病、葡萄黑痘病、白粉病等都具有顯著的防治效果。對(duì)于蛀干害蟲天牛等,可采用人工鉤殺或用觸殺劑農(nóng)藥稀釋成有效濃度往蛀孔內(nèi)灌注。
8生物防治
利用天敵消滅害蟲,對(duì)人、畜、植物安全,不污染環(huán)境,不會(huì)引起害蟲的再次猖獗和形成抗性,保護(hù)和利用害蟲天敵,應(yīng)注意改善天敵生存的環(huán)境條件,在果園中給害蟲天敵增添食料或設(shè)置隱蔽越冬場(chǎng)所,使天敵種群能夠順利生存、繁衍。把果園周圍的天敵招引進(jìn)來,比如啄木鳥可在果樹枝干上覓食吉丁蟲、透翅蛾等蛀干害蟲。
9加強(qiáng)果園肥水管理,增施有機(jī)肥
冬季肥源較足,多施有機(jī)肥料,可以改良土壤,促進(jìn)根系發(fā)育,提高抗病防蟲能力,如葡萄植株的營(yíng)養(yǎng)主要靠冬天施有機(jī)肥料即基肥,結(jié)果植株如不施肥,將消弱抗病力,炭疽病、褐斑病發(fā)生較多。施有機(jī)肥料可增強(qiáng)植株抗旱能力,適當(dāng)施鉀肥,既可提高樹體的抗病性能,也可改善果品的質(zhì)量。
冬季是果樹的休眠期,同時(shí)也是病蟲害的越冬期,是病蟲害一年中最弱的時(shí)期,便于徹底消滅,選擇冬季預(yù)防和消滅蟲害,將收到事半功倍的效果。
10參考文獻(xiàn)
[1]姬宜改.果樹休眠期病蟲害的綜合防治[J].河北果樹,2005(1):52.
[2]鄧廣軍,劉林.如何在冬季消滅果樹病蟲害[J].農(nóng)村.農(nóng)林.農(nóng)民(A版),2004(12):32.
篇3
關(guān)鍵詞:冬季溫室黃瓜;高產(chǎn);栽培技術(shù)
目前譙城區(qū)設(shè)施蔬菜栽培面積不斷擴(kuò)大,特別是日光溫室黃瓜的栽培面積發(fā)展更為迅速。采取多種措施進(jìn)一步提高譙城區(qū)溫室黃瓜栽培的產(chǎn)量和效益,已是譙城區(qū)設(shè)施蔬菜生產(chǎn)中的重要問題,現(xiàn)將冬季溫室黃瓜的高產(chǎn)栽培技術(shù)總結(jié)如下。
1精選品種
根據(jù)譙城區(qū)的氣候條件選擇抗病、耐低溫的品種;根據(jù)當(dāng)?shù)氐南M(fèi)習(xí)慣或生產(chǎn)的黃瓜銷往城市居民的消費(fèi)習(xí)慣選擇黃瓜是否密刺、顏色深淺、把柄的長(zhǎng)短等特征,選擇適銷對(duì)路的品種;根據(jù)茬口選擇品種的屬性,一般越冬茬栽培應(yīng)選擇耐寒性強(qiáng)、早熟、早中后期產(chǎn)量均高的品種,冬春茬栽培應(yīng)選擇苗期耐寒性強(qiáng)、早熟前期產(chǎn)量高的品種,秋冬茬栽培應(yīng)選擇苗期耐熱、結(jié)瓜期耐低溫的中晚熟品種等。譙城區(qū)目前種植比較多的是冬美-2、冬棚巨峰、冬冠等品種。
2施肥整地
施足肥料是高產(chǎn)的基礎(chǔ),正常情況下施尿素1500kg/hm2、硫酸鉀4500kg/hm2、標(biāo)準(zhǔn)磷肥2500kg/hm2、鈣肥2700kg/hm2、鎂肥500kg/hm2、有機(jī)肥150t/hm2,以上肥料除磷、鎂、鈣肥全部作為底肥一次性施入外,氮、鉀肥留1/2在黃瓜結(jié)瓜期進(jìn)行追施。整地一定要精細(xì),一般黏土或兩合土整地做壟時(shí),壟高15cm左右即可;如果是沙土地,做壟時(shí)一定要做高壟,一般壟高25cm以上,以利于排水降低土壤濕度,促進(jìn)黃瓜根系的生長(zhǎng)[1,2]。有條件的利用秸稈生物反應(yīng)堆栽培更好,在黃瓜定植行上按行距開溝,溝深25cm,寬60cm,在溝內(nèi)填入25cm厚的作物秸稈,可以是新鮮的玉米秸稈、麥秸等,然后踏實(shí),這樣不僅節(jié)省肥料、改良土壤,而且增產(chǎn)效果明顯。
3田間管理
在正常苗期管理的基礎(chǔ)上,在營(yíng)養(yǎng)土中適量加入氮、磷、鉀速效肥,能促進(jìn)壯苗,增加雌花的形成。根據(jù)多年的實(shí)踐,在充分腐熟的有機(jī)肥4份、肥沃的非菜園土6份配成的營(yíng)養(yǎng)土中,添加尿素300g/m3、磷酸二銨1.5kg/m3、草木灰5kg/m3,能促進(jìn)壯苗,促進(jìn)雌花的形成。在黃瓜苗期,溫室內(nèi)增施CO2氣肥,使白天棚內(nèi)CO2的含量達(dá)到800~1500mg/kg的濃度,可增加黃瓜前期和中期的雌花數(shù),增加產(chǎn)量。黃瓜苗期在防治病蟲害時(shí)使用煙霧劑,能有效地增加CO2的濃度,也具有促進(jìn)雌花增多、減少雄花的作用。利用揭蓋草簾的早晚來控制日照時(shí)間的長(zhǎng)短,創(chuàng)造短日照,一般日照時(shí)間每天8~10h,有利于雌花的形成。一般上午溫度23~26℃,午后22~30℃,前半夜16~18℃,早晨8~10℃,晝夜溫差為8~15℃,有利于雌花的形成[3,4]。
4水分管理
土壤濕度70%~80%時(shí),有利于花芽的分化和雌花的形成,比土壤濕度90%以上時(shí)雌花多1倍以上,比土壤濕度40%以下的條件下雌花多2~3倍。因此,在育苗時(shí)土壤濕度要控制在80%左右,定植后土壤濕度要控制在70%~80%,以促進(jìn)花芽的分化和雌花的形成。一般根據(jù)黃瓜的生長(zhǎng)情況,當(dāng)卷須呈弧狀下垂,葉柄和莖之間的夾角超過45°,中午葉片有下垂現(xiàn)象,此時(shí)應(yīng)該澆水,宜安排在連續(xù)晴天的初期。澆水要考慮水溫,一般地溫與水溫的差要小于4~5℃,大于此溫差對(duì)根系生長(zhǎng)不利。因此,應(yīng)選擇上午10時(shí)左右進(jìn)行澆水。采取膜下澆水,在寬行里覆秸稈,以減少水分蒸發(fā)面積,降低棚內(nèi)空氣濕度,減少病害的發(fā)生。早上揭簾后,棚內(nèi)溫度在10℃以上時(shí),進(jìn)行短時(shí)通風(fēng),然后關(guān)閉通風(fēng)口,溫度升到20℃時(shí),繼續(xù)通風(fēng)降濕,到棚內(nèi)沒有霧氣時(shí),關(guān)閉通風(fēng)口進(jìn)行升溫,進(jìn)行溫度正常管理。
5植株管理
在植株緩苗進(jìn)入正常生長(zhǎng)期后,要及時(shí)整枝打杈、摘除瓜須,正常情況下,葉片的功能期為70d左右,之后開始老化、黃化,不但失去光合功能,還要消耗許多能量。因此,對(duì)于功能期超過70d的葉片,要及時(shí)摘掉,以減少不必要的營(yíng)養(yǎng)消耗,并有利于通風(fēng)透光,減少病害的發(fā)生。在黃瓜4葉前噴施50~80mg/kg的乙烯利,能有效控制徒長(zhǎng),促進(jìn)花芽的分化,增加雌花的比例。
6病害防治
溫室黃瓜的主要病害為霜霉病、細(xì)菌性病害、灰霉病,這幾種病有時(shí)單發(fā)、有時(shí)混發(fā)[5],防治時(shí)應(yīng)注意區(qū)分,防治霜霉病可選擇霜霉威、甲霜靈、冠菌清等防治;灰霉病可選灰霉凈等防治;細(xì)菌性病害可選冠菌清、DT、細(xì)菌靈、農(nóng)用鏈霉素等防治,在陰雨、霧、雪天氣或晴天澆水后,采取煙熏或噴粉防治效果更佳。
7參考文獻(xiàn)
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篇4
帶傳動(dòng)是機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用較多的傳動(dòng)裝置之一,主要有主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和傳動(dòng)帶組成。工作時(shí)靠帶與帶輪間的摩擦或嚙合實(shí)現(xiàn)主、從動(dòng)輪間運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞。
帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、價(jià)格低廉、緩沖吸振及過載打滑以保護(hù)其他零件的優(yōu)點(diǎn)。
1.2圓錐-圓柱齒輪傳動(dòng)減速器
YK系列圓錐-圓柱齒輪傳動(dòng)減速器適用的工作條件:環(huán)境溫度為-40~40度;輸入軸轉(zhuǎn)速不得大于1500r/min,齒輪嚙合線速度不大于25m/s,電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為減速器額定轉(zhuǎn)矩的兩倍。YK系列的特點(diǎn):采用一級(jí)圓弧錐齒輪和一、二、三級(jí)圓柱齒輪組合,把錐齒輪作為高速級(jí)(四級(jí)減速器時(shí)作為第二級(jí)),以減小錐齒輪的尺寸;齒輪均采用優(yōu)質(zhì)合金鋼滲碳淬火、精加工而成,圓柱齒輪精度達(dá)到GB/T10095中的6級(jí),圓錐齒輪精度達(dá)到GB/T11365中的7級(jí);
減速器的選用原則:(1)按機(jī)械強(qiáng)度確定減速器的規(guī)格。減速器的額定功率P1N是按載荷平穩(wěn)、每天工作小于等于10h、每小時(shí)啟動(dòng)5次、允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的兩倍、單向運(yùn)轉(zhuǎn)、單對(duì)齒輪的接觸強(qiáng)度安全系數(shù)為1、失效概率小于等于1%等條件算確定.當(dāng)載荷性質(zhì)不同,每天工作小時(shí)數(shù)不同時(shí),應(yīng)根據(jù)工作機(jī)載荷分類按各種系數(shù)進(jìn)行修正.減速器雙向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),需視情況將P1N乘上0.7~1.0的系數(shù),當(dāng)反向載荷大、換向頻繁、選用的可靠度KR較低時(shí)取小值,反之取大值。功率按下式計(jì)算:P2m=P2*KA*KS*KR,其中P2為工作功率;KA為使用系數(shù);KS為啟動(dòng)系數(shù);KR為可靠系數(shù)。(2)熱功率效核.減速器的許用熱功率PG適用于環(huán)境溫度20℃,每小時(shí)100%連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和功率利用律(指P2/P1N×100%)為100%的情況,不符合上述情況時(shí),應(yīng)進(jìn)行修正。(3)校核軸伸部位承受的徑向載荷。
2結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1V帶傳動(dòng)
帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí),應(yīng)檢查帶輪的尺寸與其相關(guān)零部件尺寸是否協(xié)調(diào)。例如對(duì)于安裝在減速器或電動(dòng)機(jī)軸上的帶輪外徑應(yīng)與減速器、電動(dòng)機(jī)中心高相協(xié)調(diào),避免與機(jī)座或其它零、部件發(fā)生碰撞。
2.2減速器內(nèi)部的傳動(dòng)零件
減速器外部傳動(dòng)件設(shè)計(jì)完成后,可進(jìn)行減速器內(nèi)部傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算。
1)齒輪材料的選擇應(yīng)與齒坯尺寸及齒坯的制造方法協(xié)調(diào)。如齒坯直徑較大需用鑄造毛坯時(shí),應(yīng)選鑄剛或鑄鐵材料。各級(jí)大、小齒輪應(yīng)該可能減少材料品種。
2)蝸輪材料的選者與相對(duì)滑動(dòng)速度有關(guān)。因此,設(shè)計(jì)時(shí)可按初估的滑速度選擇材料。在傳動(dòng)尺寸確定后,校核起滑動(dòng)速度是否在初估值的范圍內(nèi),檢查所選材料是否合適。
3)傳動(dòng)件的尺寸和參數(shù)取值要正確、合理。齒輪和蝸輪的模數(shù)必須符合標(biāo)準(zhǔn)。圓柱齒輪和蝸桿傳動(dòng)的中心距應(yīng)盡量圓整。對(duì)斜齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)還可通過改變螺旋角的大小來進(jìn)行調(diào)整。
根據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算結(jié)果,將傳動(dòng)零件的有關(guān)數(shù)據(jù)和尺寸整理列表,并畫出其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖,以備在裝配圖設(shè)計(jì)和軸、軸承、鍵聯(lián)結(jié)等校核計(jì)算時(shí)應(yīng)用。
聯(lián)軸器的選擇
減速器的類型應(yīng)該根據(jù)工作要求選定。聯(lián)接電動(dòng)機(jī)軸與減速器,由于軸的轉(zhuǎn)速高,一般應(yīng)選用具有緩沖、吸振作用的彈性聯(lián)軸器,例如彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器。減速器低速軸(輸出軸)與工作機(jī)軸聯(lián)接用的連周期,由于軸的轉(zhuǎn)速較低,傳遞的轉(zhuǎn)距較大,又因?yàn)闇p速器軸與工作機(jī)軸之間往往有較大的軸線偏移,因此常選用剛性可以移動(dòng)聯(lián)軸器,例如滾子鏈聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器。
聯(lián)軸器型號(hào)按計(jì)算轉(zhuǎn)距進(jìn)行選擇。所選定的聯(lián)軸器,起軸孔直徑的范圍應(yīng)與被聯(lián)接兩軸的直徑相適應(yīng)。應(yīng)注意減速器高速軸外伸段軸徑與電動(dòng)機(jī)的軸徑不得相差很大,否則難以選擇合適的聯(lián)軸器。
目錄
一緒論………………………………………………………………………1
二結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
三設(shè)計(jì)計(jì)算過程及說明……………………………………………………….3
1選擇電動(dòng)機(jī)..............................................................................................….3
2傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比及其分配.......................................….............................3
3計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力裝置參數(shù)..................................…........................3
4帶傳動(dòng)設(shè)計(jì).......................................................…..........................................4
5齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì).....................................................…........................................5
6軸的設(shè)計(jì)........................................................................................…...........11
7軸承的選擇..............................................................................................…22
8鍵的選擇.....................................................….........................................…22
9減速機(jī)箱體的設(shè)計(jì)...............................................…......................................23
10減速器附件設(shè)計(jì).....................................................................................….2311密封與.......................................................…........................................24
篇5
關(guān)鍵詞:職業(yè)教育;信息技術(shù)
進(jìn)入新世紀(jì),現(xiàn)代社會(huì)科學(xué)、經(jīng)濟(jì)、技術(shù)的發(fā)展使得社會(huì)職業(yè)崗位體系成為一個(gè)不斷變化的動(dòng)態(tài)大系統(tǒng),職業(yè)教育面對(duì)的是具有一定技術(shù)含量的職業(yè)崗位群集,它的教育目標(biāo)不再是簡(jiǎn)單地針對(duì)職業(yè)崗位進(jìn)行的終結(jié)性教育,而是著眼于受教育者終身的職業(yè)發(fā)展或職業(yè)生涯的職業(yè)培訓(xùn)教育。在這種形勢(shì)下,利用信息技術(shù)來支持職業(yè)教育的改革和發(fā)展勢(shì)在必行。信息技術(shù)作為現(xiàn)代教育手段,與傳統(tǒng)教育手段不同,它對(duì)職業(yè)教育的影響更為全面、深刻,將會(huì)引發(fā)職業(yè)教育領(lǐng)域的一場(chǎng)歷史性的變革。
一、信息技術(shù)為職業(yè)教育構(gòu)建了多樣化的教學(xué)模式
信息技術(shù)在職業(yè)教育中的應(yīng)用,首先為職業(yè)教育構(gòu)建了多樣化的教學(xué)模式。探究性教學(xué)、主動(dòng)學(xué)習(xí)、協(xié)作學(xué)習(xí)、研究性學(xué)習(xí)、情景化學(xué)習(xí)都是對(duì)傳統(tǒng)課堂教學(xué)模式的補(bǔ)充。學(xué)生的學(xué)習(xí)方式、學(xué)習(xí)時(shí)間和學(xué)習(xí)地點(diǎn)相對(duì)可以更加靈活和高效。
二、信息技術(shù)為職業(yè)教育提供了多樣化的教學(xué)工具
1、信息技術(shù)作為知識(shí)呈現(xiàn)工具
教師可以使用現(xiàn)成的多媒體教學(xué)軟件或多媒體素材庫(kù),選擇其中合適的部分用在自己的教學(xué)中;也可以利用PPT或者一些多媒體制作工具,綜合利用各種教學(xué)素材,編寫自己的演示文稿或多媒體課件。
2、信息技術(shù)作為師生交流的工具
“信息技術(shù)作為交流工具”就是指將信息技術(shù)以輔助教學(xué)的方式引入教學(xué),主要完成師生之間情感和學(xué)習(xí)中的交流。在很多職業(yè)教育院校中的生源與普通高校相比處于偏下狀態(tài),這些學(xué)生在學(xué)習(xí)中更需要教師的隨時(shí)指導(dǎo)。應(yīng)用信息技術(shù)就可以在很大方面滿足這些需求。
3、信息技術(shù)作為實(shí)驗(yàn)信息技術(shù)作為實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)的工具。
職業(yè)教育的最大特點(diǎn)是對(duì)相關(guān)理論的學(xué)習(xí)較為弱化,對(duì)于相關(guān)的技術(shù)和技巧、技能的掌握要求較高,實(shí)踐的環(huán)節(jié)所占比重較大,而提高相關(guān)技巧和技能的直觀程度是信息技術(shù)應(yīng)用于職業(yè)教育的最大特點(diǎn)?;谟?jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的網(wǎng)上協(xié)同實(shí)驗(yàn)室可以模擬某些在現(xiàn)實(shí)環(huán)境下去很難實(shí)現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。
4、信息技術(shù)作為學(xué)生掌握知識(shí)的認(rèn)知工具
計(jì)算機(jī)在教育領(lǐng)域還作為教學(xué)過程中一種有效的認(rèn)知工具。多媒體計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)可以作為建構(gòu)主義學(xué)習(xí)環(huán)境下的理想認(rèn)知工具,能有效地促進(jìn)學(xué)生認(rèn)知的發(fā)展,支持思維梳理、邏輯分析、觀點(diǎn)表述等。
5、信息技術(shù)作為教學(xué)評(píng)價(jià)工具。
職業(yè)教育培養(yǎng)目標(biāo)的特殊性,要求我們樹立全新的人才質(zhì)量觀,而新的質(zhì)量觀必須與相應(yīng)的評(píng)價(jià)系統(tǒng)相匹配。以往的教學(xué),主要采用百分制的絕對(duì)評(píng)價(jià)方式,信息技術(shù)則使相對(duì)評(píng)價(jià)的實(shí)現(xiàn)成為可能。
三、信息技術(shù)為職業(yè)教育提供了多樣化的教學(xué)資源
1、利用信息技術(shù)建設(shè)多媒體教學(xué)素材庫(kù)
多媒體教學(xué)素材庫(kù)的建設(shè)是職業(yè)教育信息化建設(shè)的核心與重要建設(shè)目標(biāo),是教育現(xiàn)代化建設(shè)的重要內(nèi)容。多媒體教學(xué)素材庫(kù)的建設(shè)要以學(xué)校為基礎(chǔ),教師為依托,動(dòng)員廣大師生員工參與;以教材為根本,大力擴(kuò)展知識(shí)的廣度、深度;以容量為(下轉(zhuǎn)270頁(yè))
(上接269頁(yè))實(shí)力,以科學(xué)的管理為保證。多媒體教學(xué)素材庫(kù)的建成,將通過校園網(wǎng)為教育教學(xué)提供永無止境的資源和服務(wù)。對(duì)多媒體教學(xué)素材庫(kù)的建設(shè)和維護(hù)是一項(xiàng)長(zhǎng)期而艱巨的任務(wù),它要隨著教育教學(xué)的改革,隨著學(xué)校的發(fā)展,隨著信息的變化,而隨時(shí)更新、升級(jí)、甚至換代,要不斷完善以適應(yīng)教育教學(xué)的最新需要。
2、利用信息技術(shù)開發(fā)多媒體教學(xué)軟件
教學(xué)信息資源建設(shè)主要集中在多媒體教學(xué)軟件的開發(fā)上。它是在硬件環(huán)境和軟件環(huán)境已經(jīng)具備的情況下,廣大教職員工和學(xué)生來共同參與開發(fā)。多媒體教學(xué)軟件的設(shè)計(jì)必須有明確的教學(xué)目的和學(xué)習(xí)目標(biāo),必須符合教學(xué)規(guī)律,體現(xiàn)教師的教學(xué)思想和教學(xué)藝術(shù)。
3、利用信息技術(shù)開發(fā)技能訓(xùn)練中的仿真模擬系統(tǒng)
運(yùn)用現(xiàn)代信息技術(shù)開發(fā)的仿真模擬系統(tǒng)可以模擬真實(shí)的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,把實(shí)驗(yàn)實(shí)習(xí)很難演示、教師口頭很難講授的內(nèi)容生動(dòng)地表現(xiàn)出來。學(xué)生可通過軟件自我進(jìn)行各種內(nèi)容、各種形式的仿真技能訓(xùn)練。
4、利用信息技術(shù)建設(shè)職業(yè)教育中的網(wǎng)絡(luò)課程
網(wǎng)絡(luò)課程建設(shè)是教育信息資源建設(shè)的核心任務(wù),也是遠(yuǎn)程職業(yè)教育的重要基礎(chǔ)。網(wǎng)絡(luò)課程是通過網(wǎng)絡(luò)表達(dá)的某門學(xué)科的教學(xué)內(nèi)容及實(shí)施的教學(xué)活動(dòng)的總和。網(wǎng)絡(luò)課程建設(shè)的關(guān)鍵是要在教學(xué)活動(dòng)中不斷提高其有效性,遵循“建設(shè)—應(yīng)用—反饋—再建設(shè)”這樣一個(gè)周而復(fù)始的過程,在應(yīng)用中不斷滾動(dòng)優(yōu)化,提高網(wǎng)絡(luò)課程本身的有效性。
以信息技術(shù)來帶動(dòng)職業(yè)教育現(xiàn)代化的發(fā)展,是實(shí)現(xiàn)我國(guó)職業(yè)教育跨越式發(fā)展和走出職業(yè)教育困境的根本途徑,也是緊隨時(shí)展和進(jìn)一步密切職業(yè)教育與產(chǎn)業(yè)界關(guān)系的根本要求。在此過程中,學(xué)校管理水平必將得到提高,學(xué)校將積累大量的教育教學(xué)資源,促進(jìn)教學(xué)過程模式的變革和優(yōu)化,會(huì)推進(jìn)素質(zhì)教育的有效實(shí)施,教育質(zhì)量會(huì)不斷提高。
參考文獻(xiàn):
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篇6
學(xué)生姓名
學(xué) 號(hào)
類 型 網(wǎng)絡(luò)教育
專 業(yè) 園林專業(yè)
層 次專升本
指導(dǎo)教師王力超
日 期2017年9月15日
目錄
摘要……………………………………………………………………………………3
一、前言………………………………………………………………………………3
二、試驗(yàn)內(nèi)容和方法…………………………………………………………………4
三、結(jié)果與分析………………………………………………………………………7四、結(jié)論與建議………………………………………………………………………13
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………14
旱冬瓜繁殖與栽培技術(shù)研究
摘要
試驗(yàn)采用正交設(shè)計(jì)L4(22)進(jìn)行基質(zhì)施肥和激素浸種培育旱冬瓜苗木的試驗(yàn),了解不同處理組合的旱冬瓜苗木繁殖方法與栽培養(yǎng)護(hù)技術(shù),選擇促進(jìn)旱冬瓜苗木生長(zhǎng)較佳的處理組合,為進(jìn)一步試驗(yàn)和生產(chǎn)實(shí)踐提供科學(xué)依據(jù)。結(jié)果表明:處理組合3(2.5kg/0.246m2有機(jī)肥+0.2g/L吲哚丁酸溶液浸種)為試驗(yàn)的最優(yōu)處理組合,苗齡60~204d期間,其平均地徑、苗高、主根長(zhǎng)和葉片數(shù)分別增加1.709、108.02、85.94 mm和7.7片,基質(zhì)施肥和激素浸種具有促進(jìn)旱冬瓜苗木繁殖與養(yǎng)護(hù)的效果,對(duì)旱冬瓜苗木生物量的積累具有明顯的促進(jìn)作用。
關(guān)鍵詞:旱冬瓜;繁殖;栽培;基質(zhì)施肥;激素浸種
1、前言
旱冬瓜(Alnus nepalensis),別名蒙自榿木(中國(guó)樹木分類學(xué)),尼泊爾榿木(中國(guó)植物志),冬瓜樹(云南)[1]。屬樺木科(Betulaceae)落葉喬木,高達(dá)25m,胸徑1m。幼時(shí)樹皮淡綠色,老時(shí)為深灰褐色,鱗片開裂。冬芽有樹脂,芽鱗2枚,幼枝初被黃色毛。葉卵形至卵狀橢圓形,疏生單細(xì)鋸齒或近全緣,側(cè)脈6~15對(duì),下面有白粉,沿葉脈有毛。雄花柔荑花序細(xì)長(zhǎng)而下垂,雌花序多數(shù)集生于分枝的總柄上,果序矩圓形,長(zhǎng)1.5~2cm,具短柄,果苞厚,木質(zhì),堅(jiān)果兩側(cè)有窄翅[2]。其樹型自然美觀、生長(zhǎng)快速、固碳能力強(qiáng)而成為近年城市綠化、公園觀賞、住宅美化的首選樹木。
旱冬瓜是速生樹種,常作為膠合板、包裝用材、也可用于木雕、火柴、制漿等用材[2];其具有生長(zhǎng)迅速、耐貧瘠、適應(yīng)性廣的特點(diǎn);其根具有固氮菌,并對(duì)礦質(zhì)元素具有較強(qiáng)的吸收富集能力;葉是良好的有機(jī)肥料,對(duì)山地土壤的改良有較好作用;木材無異味,質(zhì)輕,是制作食品包裝箱的好材料,具有重要的生態(tài)和經(jīng)濟(jì)價(jià)值[3-5]。同時(shí)。旱冬瓜是我省重要的用材樹種和荒山綠化樹種,是營(yíng)建生態(tài)林、用材林等多功能森林的優(yōu)良樹種[6]。近年,在云南各地的公園、住宅小區(qū)、城市綠化也用旱冬瓜,成了名副其實(shí)的城市觀賞樹木。
2試驗(yàn)內(nèi)容和方法
2.1試驗(yàn)地概況
試驗(yàn)地在云南省曲靖市國(guó)營(yíng)海寨林場(chǎng),氣候?qū)俦眮啛釒О霛駶?rùn)季風(fēng)氣候,年平均溫度14.5℃,年平均降水量1008.9 mm,年蒸發(fā)量為2140.3mm,年平均日照時(shí)數(shù)2108.2小時(shí),年均降雪天數(shù)5.3天,年均降霜天數(shù)32天。
2.2試驗(yàn)材料
旱冬瓜種子(采自云南省德宏州隴川縣)、有機(jī)肥、復(fù)合肥(N、P和K含量分別為N≥14%,P≥6%,K≥18%)、電子天平(種子和肥料稱重)、多菌靈(苗床消毒)、高錳酸鉀(種子消毒和苗床消毒)、量杯、燒杯、塑料桶、紗布(包裹種子進(jìn)行處理)、鋤頭、硬紙板(用于小區(qū)隔離)等。
2.3試驗(yàn)?zāi)康?/p>
了解不同有機(jī)肥施肥量和吲哚丁酸濃度處理組合的旱冬瓜苗木播種至0.6a期間不同苗齡等苗木地上(地徑和苗高)、地下部分(根系)的生長(zhǎng)指標(biāo)、生物量,了解旱冬瓜苗木的生長(zhǎng)過程和地上、地下部分的生長(zhǎng)關(guān)系。
2.3.1試驗(yàn)的因素和水平
試驗(yàn)包括育苗的基質(zhì)施肥和激素浸種2因素,每因素2水平(表1)。
表1 旱冬瓜苗木培育施肥的因素水平表
因素
水平
A:基質(zhì)施肥
B:激素浸種
因素
水平
A:基質(zhì)施肥
B:激素浸種
1
有機(jī)肥,5kg/m2
0.2g/L吲哚丁酸溶液浸種(浸種0.5h)
2
有機(jī)肥,10kg/m2
0.5g/L吲哚丁酸溶液浸種(浸種0.5h)
2.3.2試驗(yàn)設(shè)計(jì)
根據(jù)選定的因素及其水平,試驗(yàn)采用L4(22)正交設(shè)計(jì)(表2)。
表2 L4(22)旱冬瓜苗木培育正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)
列號(hào)與組合
試驗(yàn)號(hào)
1
(A)
2
(B)
3
(交互列)
試驗(yàn)組合
試驗(yàn)組合內(nèi)容
1
1
1
1
A1B1
有機(jī)肥,1.25kg;0.2g/L吲哚乙酸溶液浸種
2
1
2
2
A1B2
有機(jī)肥,1.25kg;0.5g/L吲哚乙酸溶液浸種
3
2
1
2
A2B1
有機(jī)肥,2.5kg;0.2g/L吲哚乙酸溶液浸種
4
2
2
1
A2B2
有機(jī)肥,2.5kg;0.5g/L吲哚乙酸溶液浸種
試驗(yàn)共4個(gè)處理,不設(shè)重復(fù),每處理播種0.246m2(播種量10克),每處理一個(gè)小區(qū),共四個(gè)小區(qū)。
2.4試驗(yàn)實(shí)施
2.4.1整地和試驗(yàn)小區(qū)劃分
將試驗(yàn)地土團(tuán)打細(xì)、整平,做成10cm的高床。在播種前2天用多菌靈進(jìn)行苗床消毒,以8g/m2的標(biāo)準(zhǔn)配制1%的多菌靈液均勻地噴撒在床面上,播種前1天用0.5%的高錳酸鉀溶液噴灑床面至土壤20cm表層濕透進(jìn)一步土壤消毒。
整地后的苗床,根據(jù)試驗(yàn)設(shè)計(jì)劃分試驗(yàn)區(qū)。在試驗(yàn)區(qū)的基礎(chǔ)上,劃分本試驗(yàn)的小區(qū),每小區(qū)的床面長(zhǎng)41cm、寬60cm,共四個(gè)小區(qū),即面積為0.246m2,總面積約為0.984m2。
2.4.2施肥
整地完成后,在4個(gè)試驗(yàn)小區(qū)上依次施以有機(jī)肥1.25kg、1.25kg、2.5kg、2.5kg,并使其與土壤拌勻。
2.4.3種子處理與播種
(1)浸種消毒先稱取4份等重(每份10g)的旱冬瓜種子并用干凈的紗布包裹(因種子浸泡后會(huì)發(fā)脹,種子包裹適當(dāng)?shù)乃梢恍?,將包裹好的種子用0.5%高錳酸鉀溶液浸泡0.5h,用清水洗干凈后,再用清水浸泡24~36h后按照試驗(yàn)設(shè)計(jì)要求分別用不同濃度的吲哚丁酸溶液浸泡0.5h,待陰干后于細(xì)土拌勻后準(zhǔn)備播種。
(2)播種時(shí)間與方法播種于2010年4月1日進(jìn)行,播種采取撒播,即將種子均勻地撒在苗床上,然后用手或木桿反復(fù)整平使種子充分落入表層土內(nèi),以依稀可見種子為宜,不用蓋土。
2.4.4 播后管理
每3~5d灑水1次,保持苗床濕潤(rùn)即可;空氣溫度保持在20~28℃,中午溫度過高時(shí)蓋上遮陽(yáng)網(wǎng)并注意棚內(nèi)通風(fēng)透氣。當(dāng)苗木出土后,每天中午掀開薄膜的兩側(cè)保持通風(fēng)降溫,傍晚或陰天蓋上塑料薄膜。苗床注意病蟲害防治,每10~15d用多菌靈500倍液噴一次。此外要勤除草,以免雜草與苗木競(jìng)爭(zhēng)養(yǎng)分、水分和光照而影響苗木生長(zhǎng)。
2.5 數(shù)據(jù)測(cè)定與分析
試驗(yàn)于6~10月中旬分別五次進(jìn)行數(shù)據(jù)的測(cè)定。根據(jù)出苗情況,分小區(qū)測(cè)算苗木的場(chǎng)圃發(fā)芽率并測(cè)定苗木的地莖、苗高、主根長(zhǎng)、葉片數(shù)等生長(zhǎng)指標(biāo)。
2.5.1場(chǎng)圃發(fā)芽率的測(cè)定
場(chǎng)圃發(fā)芽率通過抽樣的方法測(cè)定。
2.5.2繪制旱冬瓜苗木的生長(zhǎng)過程圖
各處理組合苗木不同苗齡測(cè)定和計(jì)算的地徑、苗高平均值核對(duì)無誤后輸入計(jì)算機(jī),運(yùn)用Excel軟件繪制旱冬瓜苗木隨苗齡變化的生長(zhǎng)過程圖。
2.5.3生物量的比較
各處理組合的的鮮重和烘干重分別核對(duì)無誤后輸入計(jì)算機(jī),運(yùn)用Excel軟件對(duì)各處理組合生物量進(jìn)行直觀的繪圖分析。
3結(jié)果與分析
3.1場(chǎng)圃發(fā)芽率
苗齡為30d時(shí),測(cè)定場(chǎng)圃發(fā)芽率,結(jié)果見表5。
表3 旱冬瓜種子場(chǎng)圃發(fā)芽率
樣地號(hào)
試驗(yàn)樣地苗木數(shù)
播種量(g)
播種粒數(shù)(粒)
場(chǎng)圃發(fā)芽率(%)
(株)
處理組合1
122
119
135
125
4805
10
21314
22.54
處理組合2
154
162
141
152
5843
10
21314
27.41
處理組合3
129
135
142
135
5189
10
21314
24.35
處理組合4
141
150
136
142
5458
10
21314
25.61
平均
---
---
---
---
5324
---
---
24.98
其中:n1—第一個(gè)樣方內(nèi)旱冬瓜苗數(shù);n2—第二個(gè)樣方內(nèi)旱冬瓜苗數(shù);n3—第三個(gè)樣方內(nèi)旱冬瓜苗數(shù);n0—三個(gè)樣方內(nèi)旱冬瓜苗數(shù)的平均值。
表3的結(jié)果表明,在苗齡30d時(shí),測(cè)定旱冬瓜的場(chǎng)圃發(fā)芽率,試驗(yàn)樣地苗木數(shù)最多的是處理2,為5843株,最少的是處理組合1,僅4805株,4個(gè)樣地的平均苗木數(shù)為5324株;場(chǎng)圃發(fā)芽率從少到多的排序?yàn)樘幚斫M合1(22.54%)<處理組合3(24.35%)<處理組合4(25.61%)<處理組合2(27.41%),平均場(chǎng)圃發(fā)芽率為24.98%;旱冬瓜種子的場(chǎng)圃發(fā)芽率隨著有機(jī)肥量的增加而增加,最優(yōu)的為處理組合2。
3.2苗木生長(zhǎng)量分析
3.2.1地莖
地徑生長(zhǎng)過程旱冬瓜從播種后60d 開始至204d ,5次測(cè)定苗木地徑生長(zhǎng)隨時(shí)間的變化過程(圖1)。
圖1旱冬瓜地徑生長(zhǎng)過程
圖1顯示出苗齡60d~115d時(shí),處理組合2為地徑生長(zhǎng)量最小,處理組合1的生長(zhǎng)量與其相似,處理組合3為地徑生長(zhǎng)量最大,其次為處理組合4;苗齡115d~131d時(shí),處理組合1和2的地徑生長(zhǎng)量超過處理組合3和4的;131d~159d(之間,處理組合2的地徑生長(zhǎng)較緩慢,其余3個(gè)處理組合都進(jìn)入了快速生長(zhǎng)階段。處理組合3在苗齡131~204d期間一直為地徑生長(zhǎng)量最大,而處理組合4在苗齡204d時(shí)地徑生長(zhǎng)量最。苗齡204d時(shí),地徑生長(zhǎng)量最大的為處理組合3,其次為處理組合2和處理組合1,最小的是處理組合4。因此,旱冬瓜苗木總的生長(zhǎng)過程,苗齡60 ~159d各處理組合地徑生長(zhǎng)相對(duì)比較緩慢,苗齡159~204d為地徑的快速生長(zhǎng)階段,處理組合3的地徑生長(zhǎng)最優(yōu)。
3.3.2苗高
苗高生長(zhǎng)過程旱冬瓜從播種后60d開始至204d,5次測(cè)定苗木苗高生長(zhǎng)隨時(shí)間的變化過程(圖2)。
圖2 旱冬瓜苗高生長(zhǎng)過程
圖2顯示出苗齡60d~115d期間4個(gè)處理組合的苗高生長(zhǎng)量相似,在苗齡115d~131d開始出現(xiàn)差異,處理組合3為苗高生長(zhǎng)量最大,處理組合2為苗高生長(zhǎng)量最小,而且處理組合2出現(xiàn)緩慢下降的趨勢(shì),此后4個(gè)處理組合均進(jìn)入了快速生長(zhǎng)階段。處理組合3在苗齡131d~204d期間一直為苗高生長(zhǎng)量最大,而處理組合1和處理組合2在苗齡204d時(shí)苗高生長(zhǎng)量最差,苗齡204d苗高生長(zhǎng)量最大的為處理組合3,其次為處理組合4。因此,在播種后60d~131d各處理組合苗高生長(zhǎng)相對(duì)比較緩慢,苗齡131d~204d進(jìn)入快速生長(zhǎng)階段,處理組合3的苗高生長(zhǎng)最優(yōu)。
3.3.3主根生長(zhǎng)
主根的生長(zhǎng)過程旱冬瓜從播種后60 d 開始至204d,5次測(cè)定苗木主根生長(zhǎng)隨時(shí)間的變化過程(圖3)。
圖3 旱冬瓜主根的生長(zhǎng)過程
圖3顯示出苗齡60~115d時(shí)4個(gè)處理組合的主根生長(zhǎng)較緩慢,在115~131d進(jìn)入同步增長(zhǎng)狀態(tài);131~159d之間處理組合1和處理組合2的苗木生長(zhǎng)非常緩慢;處理組合3和處理組合4在131~204d進(jìn)入快速生長(zhǎng)階段,生長(zhǎng)量明顯高于處理組合1和2,且處理組合3的生長(zhǎng)量大于處理組合4的。因此,159~204d是旱冬瓜苗木主根的快速生長(zhǎng)階段,且在204d時(shí)主根生長(zhǎng)量最大的是處理組合3。
3.3.4 葉片的發(fā)育
葉片的生長(zhǎng)過程旱冬瓜從播種后60d開始至204d,5次測(cè)定苗木葉片生長(zhǎng)隨時(shí)間的變化過程(圖4)。
圖4 葉片的生長(zhǎng)過程
圖4顯示出苗齡115d~131d時(shí)段處理組合1的葉片生長(zhǎng)量增長(zhǎng)最快,其次為處理組合3;而在苗齡131d ~159d時(shí),處理組合4的葉片生長(zhǎng)量增長(zhǎng)最快,其次為處理組合3;在204d時(shí)不同處理組合的葉片生長(zhǎng)量最大的為處理組合3,最小的為處理組合2。
3.4生物量
3.4.1鮮重比較
4個(gè)處理組合不同苗齡的生物量平均鮮重統(tǒng)計(jì)并繪圖,結(jié)果見圖5。
圖5旱冬瓜苗木的鮮重
由圖5可知,4個(gè)處理組合下,苗齡60d~131d時(shí),苗木的鮮重生物量增長(zhǎng)較緩慢,苗齡131d~204d時(shí),苗木的鮮重開始出現(xiàn)較明顯的增長(zhǎng);苗齡159d~204d時(shí),苗木的鮮重迅速增長(zhǎng),鮮重最大的是處理組合3,其次是處理組合4,最小的是處理組合1和2。苗木的鮮重處理組合1、2、3和4依次增加,說明浸種和施肥對(duì)旱冬瓜苗木的生物量累積具有促進(jìn)作用。
3.4.2 烘干重比較苗木的生物量鮮重在溫箱內(nèi)烘干至恒重后與鮮重類似,繪圖了解其生長(zhǎng)過程。
圖6旱冬瓜苗木的烘干重
由圖6可知,4個(gè)處理組合下,苗齡60d~131d時(shí),苗木的烘干重增長(zhǎng)較緩慢,苗齡131~204d時(shí),苗木的烘干重開始出現(xiàn)差異且在159~204d時(shí)段迅速增長(zhǎng),苗木的烘干重最大的是處理組合3,其次是處理組合4,最小的是處理組合1和2,說明基質(zhì)施肥和激素浸種對(duì)旱冬瓜苗木的生物量累積具有促進(jìn)作用。
4結(jié)論與建議
在2.5kg/0.246m2有機(jī)肥+0.2g/L吲哚丁酸溶液浸種情況下,對(duì)地徑、苗高、主根、葉片生長(zhǎng)的促進(jìn)最明顯,生長(zhǎng)表現(xiàn)較佳,旱冬瓜苗木生長(zhǎng)健壯。但是,由于試驗(yàn)觀測(cè)時(shí)間較短,未進(jìn)行重復(fù)的試驗(yàn),建議進(jìn)一步的開展旱冬瓜基質(zhì)施肥和激素處理種子的處理組合試驗(yàn),為生產(chǎn)實(shí)踐提供旱冬瓜優(yōu)質(zhì)壯苗培育的應(yīng)用技術(shù)。
參考文獻(xiàn)
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篇7
關(guān)鍵詞:伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù),直線電機(jī),可編程計(jì)算機(jī)控制器,運(yùn)動(dòng)控制
1引言
信息時(shí)代的高新技術(shù)流向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè),引起后者的深刻變革。作為傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之一的機(jī)械工業(yè),在這場(chǎng)新技術(shù)革命沖擊下,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)都發(fā)生了質(zhì)的躍變,微電子技術(shù)、微計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展使信息、智能與機(jī)械裝置和動(dòng)力設(shè)備相結(jié)合,促使機(jī)械工業(yè)開始了一場(chǎng)大規(guī)模的機(jī)電一體化技術(shù)革命。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子電力技術(shù)和傳感器技術(shù)的發(fā)展,各先進(jìn)國(guó)家的機(jī)電一體化產(chǎn)品層出不窮。機(jī)床、汽車、儀表、家用電器、輕工機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、冶金機(jī)械、化工機(jī)械以及工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人等許多門類產(chǎn)品每年都有新的進(jìn)展。機(jī)電一體化技術(shù)已越來越受到各方面的關(guān)注,它在改善人民生活、提高工作效率、節(jié)約能源、降低材料消耗、增強(qiáng)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力等方面起著極大的作用。
在機(jī)電一體化技術(shù)迅速發(fā)展的同時(shí),運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)作為其關(guān)鍵組成部分,也得到前所未有的大發(fā)展,國(guó)內(nèi)外各個(gè)廠家相繼推出運(yùn)動(dòng)控制的新技術(shù)、新產(chǎn)品。本文主要介紹了全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)(FullClosedACServo)、直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)(LinearMotorDriving)、可編程序計(jì)算機(jī)控制器(ProgrammableComputerController,PCC)和運(yùn)動(dòng)控制卡(MotionControllingBoard)等幾項(xiàng)具有代表性的新技術(shù)。
2全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
在一些定位精度或動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求比較高的機(jī)電一體化產(chǎn)品中,交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛,其中數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)更符合數(shù)字化控制模式的潮流,而且調(diào)試、使用十分簡(jiǎn)單,因而被受青睞。這種伺服系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器采用了先進(jìn)的數(shù)字信號(hào)處理器(DigitalSignalProcessor,DSP),可以對(duì)電機(jī)軸后端部的光電編碼器進(jìn)行位置采樣,在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間構(gòu)成位置和速度的閉環(huán)控制系統(tǒng),并充分發(fā)揮DSP的高速運(yùn)算能力,自動(dòng)完成整個(gè)伺服系統(tǒng)的增益調(diào)節(jié),甚至可以跟蹤負(fù)載變化,實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)增益;有的驅(qū)動(dòng)器還具有快速傅立葉變換(FFT)的功能,測(cè)算出設(shè)備的機(jī)械共振點(diǎn),并通過陷波濾波方式消除機(jī)械共振。
一般情況下,這種數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)大多工作在半閉環(huán)的控制方式,即伺服電機(jī)上的編碼器反饋既作速度環(huán),也作位置環(huán)。這種控制方式對(duì)于傳動(dòng)鏈上的間隙及誤差不能克服或補(bǔ)償。為了獲得更高的控制精度,應(yīng)在最終的運(yùn)動(dòng)部分安裝高精度的檢測(cè)元件(如:光柵尺、光電編碼器等),即實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。比較傳統(tǒng)的全閉環(huán)控制方法是:伺服系統(tǒng)只接受速度指令,完成速度環(huán)的控制,位置環(huán)的控制由上位控制器來完成(大多數(shù)全閉環(huán)的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)就是這樣)。這樣大大增加了上位控制器的難度,也限制了伺服系統(tǒng)的推廣。目前,國(guó)外已出現(xiàn)了一種更完善、可以實(shí)現(xiàn)更高精度的全閉環(huán)數(shù)字式伺服系統(tǒng),使得高精度自動(dòng)化設(shè)備的實(shí)現(xiàn)更為容易。其控制原理如圖1所示。
該系統(tǒng)克服了上述半閉環(huán)控制系統(tǒng)的缺陷,伺服驅(qū)動(dòng)器可以直接采樣裝在最后一級(jí)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的位置反饋元件(如光柵尺、磁柵尺、旋轉(zhuǎn)編碼器等),作為位置環(huán),而電機(jī)上的編碼器反饋此時(shí)僅作為速度環(huán)。這樣伺服系統(tǒng)就可以消除機(jī)械傳動(dòng)上存在的間隙(如齒輪間隙、絲杠間隙等),補(bǔ)償機(jī)械傳動(dòng)件的制造誤差(如絲杠螺距誤差等),實(shí)現(xiàn)真正的全閉環(huán)位置控制功能,獲得較高的定位精度。而且這種全閉環(huán)控制均由伺服驅(qū)動(dòng)器來完成,無需增加上位控制器的負(fù)擔(dān),因而越來越多的行業(yè)在其自動(dòng)化設(shè)備的改造和研制中,開始采用這種伺服系統(tǒng)。
3直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)
直線電機(jī)在機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用,近幾年來已在世界機(jī)床行業(yè)得到重視,并在西歐工業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)掀起"直線電機(jī)熱"。
在機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中,采用直線電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)與原旋轉(zhuǎn)電機(jī)傳動(dòng)的最大區(qū)別是取消了從電機(jī)到工作臺(tái)(拖板)之間的機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié),把機(jī)床進(jìn)給傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零,因而這種傳動(dòng)方式又被稱為"零傳動(dòng)"。正是由于這種"零傳動(dòng)"方式,帶來了原旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式無法達(dá)到的性能指標(biāo)和優(yōu)點(diǎn)。
1.高速響應(yīng)由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時(shí)間常數(shù)較大的機(jī)械傳動(dòng)件(如絲杠等),使整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能大大提高,反應(yīng)異常靈敏快捷。
2.精度直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)取消了由于絲杠等機(jī)械機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的傳動(dòng)間隙和誤差,減少了插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)時(shí)因傳動(dòng)系統(tǒng)滯后帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測(cè)反饋控制,即可大大提高機(jī)床的定位精度。
3.動(dòng)剛度高由于"直接驅(qū)動(dòng)",避免了啟動(dòng)、變速和換向時(shí)因中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運(yùn)動(dòng)滯后現(xiàn)象,同時(shí)也提高了其傳動(dòng)剛度。
4.速度快、加減速過程短由于直線電動(dòng)機(jī)最早主要用于磁懸浮列車(時(shí)速可達(dá)500Km/h),所以用在機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)中,要滿足其超高速切削的最大進(jìn)個(gè)速度(要求達(dá)60~100M/min或更高)當(dāng)然是沒有問題的。也由于上述"零傳動(dòng)"的高速響應(yīng)性,使其加減速過程大大縮短。以實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)瞬間達(dá)到高速,高速運(yùn)行時(shí)又能瞬間準(zhǔn)停??色@得較高的加速度,一般可達(dá)2~10g(g=9.8m/s2),而滾珠絲杠傳動(dòng)的最大加速度一般只有0.1~0.5g。5.行程長(zhǎng)度不受限制在導(dǎo)軌上通過串聯(lián)直線電機(jī),就可以無限延長(zhǎng)其行程長(zhǎng)度。
6.運(yùn)動(dòng)動(dòng)安靜、噪音低由于取消了傳動(dòng)絲杠等部件的機(jī)械摩擦,且導(dǎo)軌又可采用滾動(dòng)導(dǎo)軌或磁墊懸浮導(dǎo)軌(無機(jī)械接觸),其運(yùn)動(dòng)時(shí)噪音將大大降低。
7.效率高由于無中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),消除了機(jī)械摩擦?xí)r的能量損耗,傳動(dòng)效率大大提高。
直線傳動(dòng)電機(jī)的發(fā)展也越來越快,在運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)中倍受重視。在國(guó)外工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制相對(duì)發(fā)達(dá)的國(guó)家已開始推廣使用相應(yīng)的產(chǎn)品,其中美國(guó)科爾摩根公司(Kollmorgen)的PLATINNMDDL系列直線電機(jī)和SERVOSTARCD系列數(shù)字伺服放大器構(gòu)成一種典型的直線永磁伺服系統(tǒng),它能提供很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和加速度、極高的剛度、較高的定位精度和平滑的無差運(yùn)動(dòng);德國(guó)西門子公司、日本三井精機(jī)公司、臺(tái)灣上銀科技公司等也開始在其產(chǎn)品中應(yīng)用直線電機(jī)。
4可編程計(jì)算機(jī)控制器技術(shù)
自20世紀(jì)60年代末美國(guó)第一臺(tái)可編程序控制器(ProgrammingLogicalController,PLC)問世以來,PLC控制技術(shù)已走過了30年的發(fā)展歷程,尤其是隨著近代計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展,它已在軟硬件技術(shù)方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)走出了當(dāng)初的"順序控制"的雛形階段??删幊逃?jì)算機(jī)控制器(PCC)就是代表這一發(fā)展趨勢(shì)的新一代可編程控制器。
與傳統(tǒng)的PLC相比較,PCC最大的特點(diǎn)在于它類似于大型計(jì)算機(jī)的分時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)和多樣化的應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì)。傳統(tǒng)的PLC大多采用單任務(wù)的時(shí)鐘掃描或監(jiān)控程序來處理程序本身的邏輯運(yùn)算指令和外部的I/O通道的狀態(tài)采集與刷新。這樣處理方式直接導(dǎo)致了PLC的"控制速度"依賴于應(yīng)用程序的大小,這一結(jié)果無疑是同I/O通道中高實(shí)時(shí)性的控制要求相違背的。PCC的系統(tǒng)軟件完美地解決了這一問題,它采用分時(shí)多任務(wù)機(jī)制構(gòu)筑其應(yīng)用軟件的運(yùn)行平臺(tái),這樣應(yīng)用程序的運(yùn)行周期則與程序長(zhǎng)短無關(guān),而是由操作系統(tǒng)的循環(huán)周期決定。由此,它將應(yīng)用程序的掃描周期同外部的控制周期區(qū)別開來,滿足了實(shí)時(shí)控制的要求。當(dāng)然,這種控制周期可以在CPU運(yùn)算能力允許的前提下,按照用戶的實(shí)際要求,任意修改。
基于這樣的操作系統(tǒng),PCC的應(yīng)用程序由多任務(wù)模塊構(gòu)成,給工程項(xiàng)目應(yīng)用軟件的開發(fā)帶來很大的便利。因?yàn)檫@樣可以方便地按照控制項(xiàng)目中各部分不同的功能要求,如運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、報(bào)警、PID調(diào)節(jié)運(yùn)算、通信控制等,分別編制出控制程序模塊(任務(wù)),這些模塊既獨(dú)立運(yùn)行,數(shù)據(jù)間又保持一定的相互關(guān)聯(lián),這些模塊經(jīng)過分步驟的獨(dú)立編制和調(diào)試之后,可一同下載至PCC的CPU中,在多任務(wù)操作系統(tǒng)的調(diào)度管理下并行運(yùn)行,共同實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的控制要求。
PCC在工業(yè)控制中強(qiáng)大的功能優(yōu)勢(shì),體現(xiàn)了可編程控制器與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)及DCS(分布式工業(yè)控制系統(tǒng))技術(shù)互相融合的發(fā)展潮流,雖然這還是一項(xiàng)較為年輕的技術(shù),但在其越來越多的應(yīng)用領(lǐng)域中,它正日益顯示出不可低估的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
5運(yùn)動(dòng)控制卡
運(yùn)動(dòng)控制卡是一種基于工業(yè)PC機(jī)、用于各種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。它的出現(xiàn)主要是因?yàn)椋海?)為了滿足新型數(shù)控系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)化、柔性、開放性等要求;(2)在各種工業(yè)設(shè)備(如包裝機(jī)械、印刷機(jī)械等)、國(guó)防裝備(如跟蹤定位系統(tǒng)等)、智能醫(yī)療裝置等設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)研制和改造中,急需一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊的硬件平臺(tái);(3)PC機(jī)在各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的廣泛應(yīng)用,也促使配備相應(yīng)的控制卡以充分發(fā)揮PC機(jī)的強(qiáng)大功能。
運(yùn)動(dòng)控制卡通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP作為運(yùn)動(dòng)控制核心,大多用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。一般地,運(yùn)動(dòng)控制卡與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu):PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)交互界面的管理和控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控等方面的工作(例如鍵盤和鼠標(biāo)的管理、系統(tǒng)狀態(tài)的顯示、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、控制指令的發(fā)送、外部信號(hào)的監(jiān)控等等);控制卡完成運(yùn)動(dòng)控制的所有細(xì)節(jié)(包括脈沖和方向信號(hào)的輸出、自動(dòng)升降速的處理、原點(diǎn)和限位等信號(hào)的檢測(cè)等等)。運(yùn)動(dòng)控制卡都配有開放的函數(shù)庫(kù)供用戶在DOS或Windows系統(tǒng)平臺(tái)下自行開發(fā)、構(gòu)造所需的控制系統(tǒng)。因而這種結(jié)構(gòu)開放的運(yùn)動(dòng)控制卡能夠廣泛地應(yīng)用于制造業(yè)中設(shè)備自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。
這種運(yùn)動(dòng)控制模式在國(guó)外自動(dòng)化設(shè)備的控制系統(tǒng)中比較流行,運(yùn)動(dòng)控制卡也形成了一個(gè)獨(dú)立的專門行業(yè),具有代表性的產(chǎn)品有美國(guó)的PMAC、PARKER等運(yùn)動(dòng)控制卡。在國(guó)內(nèi)相應(yīng)的產(chǎn)品也已出現(xiàn),如成都步進(jìn)機(jī)電有限公司的DMC300系列卡已成功地應(yīng)用于數(shù)控打孔機(jī)、汽車部件性能試驗(yàn)臺(tái)等多種自動(dòng)化設(shè)備上。
篇8
高等職業(yè)教育與普通高等教育相互融合的過程,也就是學(xué)校、學(xué)生和企業(yè)之間不同利益訴求的協(xié)調(diào)過程。學(xué)校的著眼點(diǎn)集中在人才培養(yǎng)的專業(yè)設(shè)置和培養(yǎng)方式上;學(xué)生的學(xué)習(xí)在某種程度上是以就業(yè)為導(dǎo)向的;企業(yè)期望能達(dá)到本企業(yè)人力資本專用性較高的目標(biāo)。移動(dòng)通信工程正處于大規(guī)模建設(shè)期,企業(yè)對(duì)專業(yè)技術(shù)人才有持續(xù)大量的需求。但目前高等院校培養(yǎng)的人才與企業(yè)實(shí)際用人需求之間存在較大差距,剛走出校門的學(xué)生難以在移動(dòng)通信行業(yè)就業(yè),更得不到很好的職業(yè)發(fā)展。因此,實(shí)現(xiàn)職業(yè)教育和普通教育的融合,搭建培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)技能的平臺(tái),是創(chuàng)新高等教育改革的發(fā)展之路。這種新型教育形態(tài)開啟了促進(jìn)學(xué)校自身發(fā)展、提高學(xué)生職業(yè)技能以及充實(shí)企業(yè)創(chuàng)新性工程技術(shù)人才儲(chǔ)備的共贏局面。
二、建立以行業(yè)需求為驅(qū)動(dòng)、面向工程技術(shù)應(yīng)用的人才培養(yǎng)體系
人才培養(yǎng)體系是指圍繞一定的培養(yǎng)目標(biāo)組織起來的相對(duì)穩(wěn)定的教育教學(xué)活動(dòng)的結(jié)構(gòu)樣式。根據(jù)移動(dòng)通信行業(yè)的需求分析,工程服務(wù)技術(shù)人員和產(chǎn)品制造技術(shù)人員是企業(yè)對(duì)于工程技術(shù)人才最大的需求。以這兩個(gè)崗位對(duì)專業(yè)知識(shí)和專業(yè)技能的要求為基本出發(fā)點(diǎn),確立通信工程專業(yè)移動(dòng)通信技術(shù)人才的培養(yǎng)體系。在原通信工程專業(yè)培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行適當(dāng)擴(kuò)展,使學(xué)生具有必要的專業(yè)理論知識(shí)和較強(qiáng)的專業(yè)操作技能,為學(xué)生今后的職業(yè)發(fā)展進(jìn)行必要的知識(shí)儲(chǔ)備,使學(xué)生具備初級(jí)工程師的技術(shù)素質(zhì),形成培養(yǎng)滿足社會(huì)行業(yè)需求的專業(yè)技術(shù)人才的閉環(huán)模式。在經(jīng)濟(jì)全球化的新形勢(shì)下,培養(yǎng)體系也需要逐步調(diào)整為持續(xù)、整體、完全和全面的終身培養(yǎng)體系,以適應(yīng)社會(huì)對(duì)人才多樣化的需求。
三、形成以課題為依托的人才培養(yǎng)機(jī)制
1.加強(qiáng)教師隊(duì)伍的教師風(fēng)范、學(xué)術(shù)水平與教學(xué)水平建設(shè),確保教學(xué)工作順利進(jìn)行。
教師素質(zhì)是影響教學(xué)質(zhì)量的首要因素,教學(xué)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)具有合理的整體素質(zhì)、知識(shí)與年齡結(jié)構(gòu)、較強(qiáng)的責(zé)任感、團(tuán)結(jié)協(xié)作精神、較高的學(xué)術(shù)造詣、豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)、鮮明的教學(xué)特色。在組建教師隊(duì)伍時(shí),要做到以下幾點(diǎn):第一,主動(dòng)加強(qiáng)所講課程的理論知識(shí)學(xué)習(xí),堅(jiān)持凝聚集體智慧的課程組集體備課制度,對(duì)于同一門課程要學(xué)大綱和進(jìn)度。教師可將最新科研成果引入教學(xué)實(shí)踐活動(dòng)中來,或以科研成果為基礎(chǔ),在大學(xué)科技園創(chuàng)辦成立科技型公司,促進(jìn)科技成果產(chǎn)業(yè)化。科技園為入園企業(yè)和機(jī)構(gòu)提供財(cái)務(wù)、法律、專利、商標(biāo)等咨詢服務(wù);全面開放圖書、網(wǎng)絡(luò)、科研設(shè)施等資源。第二,努力學(xué)習(xí)高等教育學(xué)和心理學(xué)理論,夯實(shí)開展教育研究和教學(xué)改革的基礎(chǔ)。積極參加教育教學(xué)研究活動(dòng),并承擔(dān)課程質(zhì)量檢查評(píng)估和教育研究課題。每學(xué)期末對(duì)教學(xué)改革試點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的教學(xué)實(shí)踐總結(jié),認(rèn)真接受課程教學(xué)質(zhì)量評(píng)議并從中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。第三,及時(shí)了解學(xué)生的學(xué)習(xí)需求,按照學(xué)生年級(jí)、層次以及素質(zhì)上的差異,有針對(duì)性地對(duì)學(xué)生進(jìn)行學(xué)習(xí)方法論的教育,培養(yǎng)學(xué)生良好的學(xué)風(fēng)和科學(xué)思維能力,形成良好的師生溝通橋梁。第四,在實(shí)施承擔(dān)的課程、實(shí)驗(yàn)、實(shí)習(xí)等教學(xué)任務(wù)的過程中,注意隨時(shí)收集和整理教學(xué)內(nèi)容、重點(diǎn)、難點(diǎn)、學(xué)生學(xué)習(xí)效果、教學(xué)方法等方面的教學(xué)資料。第五,課程負(fù)責(zé)人每學(xué)期都應(yīng)有計(jì)劃地組織本課程組教師進(jìn)行教學(xué)研究活動(dòng),遵循民主討論原則,鼓勵(lì)不同教學(xué)思想和觀點(diǎn)間的討論與交流,堅(jiān)持定期教學(xué)研究活動(dòng)日制度,努力提高教師群體的教學(xué)研究和教學(xué)水平。
2.健全“以學(xué)生為中心”的教學(xué)活動(dòng)設(shè)計(jì),助推學(xué)生奮發(fā)進(jìn)取,挖掘?qū)W生的最大潛能。
“以學(xué)生為中心”的教學(xué)活動(dòng)就是堅(jiān)持以學(xué)生為本的原則,貼近學(xué)生個(gè)性,組織學(xué)生以小組形式進(jìn)行討論、各小組成員之間相互協(xié)作共同學(xué)習(xí)課程中教學(xué)難點(diǎn)。第一,在教學(xué)活動(dòng)開展之前,教師要對(duì)先修課程、相關(guān)課程和后續(xù)課程進(jìn)行正確而全面的了解,以便處理好課程間的銜接關(guān)系,減少內(nèi)容上不必要的重復(fù),提高課時(shí)效益。還要對(duì)學(xué)生的總體學(xué)習(xí)基礎(chǔ)進(jìn)行細(xì)致的摸底,按大多數(shù)學(xué)生的知識(shí)水平和接受能力精選教學(xué)內(nèi)容,安排各教學(xué)環(huán)節(jié)的進(jìn)度。第二,在教學(xué)活動(dòng)開展過程中,教師要能承上啟下,講清該堂課程的教學(xué)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容和工程背景。設(shè)計(jì)的課程內(nèi)容應(yīng)符合教學(xué)大綱的要求,具備思想性、科學(xué)性和系統(tǒng)性,反映出本課程和相關(guān)課程的新進(jìn)展,才能深深吸引住學(xué)生。講授課程時(shí),要做到概念準(zhǔn)確、思路清晰、層次分明;要突出重點(diǎn)問題、循序漸進(jìn)地講透難點(diǎn),要注意觀察學(xué)生的反饋使學(xué)生的思維跟上教師的節(jié)奏。教師要把握時(shí)機(jī)在適宜的時(shí)間提出問題,使學(xué)生始終處于積極思考中。鼓勵(lì)學(xué)生參與到教學(xué)活動(dòng)中來,給學(xué)生提供展示自我才華的機(jī)會(huì),形成教師與學(xué)生、學(xué)生與學(xué)生之間良性溝通的渠道,創(chuàng)造出活躍的課堂氣氛。第三,在教學(xué)活動(dòng)結(jié)束后,要給學(xué)生布置能培養(yǎng)學(xué)習(xí)積極性和激發(fā)創(chuàng)新思維能力的作業(yè),內(nèi)容上要側(cè)重于課程講授的新概念、新知識(shí)的理解和綜合應(yīng)用,用于檢測(cè)教學(xué)目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)程度。同時(shí),注意收集學(xué)生對(duì)教學(xué)效果的評(píng)價(jià),以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)教學(xué)過程中的不足之處,逐漸優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)活動(dòng)的組織形式,達(dá)到傳授知識(shí)和培養(yǎng)能力并重的目標(biāo)。
3.項(xiàng)目組人員管理的導(dǎo)生制協(xié)作學(xué)習(xí)是激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣的有效措施。
在項(xiàng)目組成員中挑選學(xué)習(xí)成績(jī)突出、動(dòng)手能力較強(qiáng)的碩士研究生作為本科學(xué)生的組長(zhǎng),負(fù)責(zé)本小組的日常管理和對(duì)組員的學(xué)習(xí)指導(dǎo)。搭建小組制平臺(tái),既能鍛煉組長(zhǎng)的組織協(xié)調(diào)能力,鞭策組長(zhǎng)養(yǎng)成鉆研問題的良好習(xí)慣,進(jìn)而給全體組員樹立學(xué)習(xí)的榜樣。項(xiàng)目組在統(tǒng)籌安排的基礎(chǔ)上將項(xiàng)目涉及的研究問題分配給各小組,各小組成員共同解決問題的過程就是對(duì)所學(xué)知識(shí)消化、鞏固和深化的過程。項(xiàng)目組每周例會(huì)中,由組長(zhǎng)匯報(bào)各組的課題進(jìn)展情況,將未解決的疑難問題提交項(xiàng)目組進(jìn)一步討論。項(xiàng)目組全體成員積極參與,集思廣益進(jìn)行新問題的探索,疏通課題研究的路障,在更深更廣的維度上查閱資料,尋找問題的突破口。例會(huì)結(jié)束之前還要制訂下一周的研究計(jì)劃,督促各小組積極開展研究工作,確保項(xiàng)目實(shí)施穩(wěn)步推進(jìn)。
四、規(guī)劃以突出工程技術(shù)人員職業(yè)能力為目標(biāo)的開放式實(shí)驗(yàn)室
移動(dòng)通信工程技術(shù)的實(shí)用性很強(qiáng),為使學(xué)生達(dá)到企業(yè)的用人要求,應(yīng)創(chuàng)造條件讓學(xué)生在學(xué)校就具備項(xiàng)目實(shí)施的工作能力。為實(shí)現(xiàn)這一培養(yǎng)目標(biāo),必須為學(xué)生提供足量的實(shí)驗(yàn)和實(shí)訓(xùn)設(shè)備,結(jié)合實(shí)物學(xué)習(xí),強(qiáng)化學(xué)習(xí)效果;模擬真實(shí)的應(yīng)用環(huán)境,親自動(dòng)手操作,快速提升操作經(jīng)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)教學(xué)是課程教學(xué)的有機(jī)組成部分,能加深理解課堂知識(shí)和擴(kuò)大知識(shí)外延,在人才培養(yǎng)過程中具有重要的地位和作用。
1.高水平的實(shí)驗(yàn)室技術(shù)隊(duì)伍是培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)基本技能的必要前提。
實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員是高等學(xué)校教學(xué)和科研隊(duì)伍的重要組成部分,實(shí)驗(yàn)教學(xué)是提高教學(xué)質(zhì)量和科研水平的有力支撐。應(yīng)加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員的隊(duì)伍建設(shè),鼓勵(lì)實(shí)驗(yàn)技術(shù)人員提高專業(yè)技術(shù)水平,履行相應(yīng)的職責(zé),完成本職工作,為教學(xué)和科研工作做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。鼓勵(lì)教師、工程技術(shù)人員參加實(shí)驗(yàn)室的建設(shè),重視科研工作對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量提高的作用。積極組織學(xué)生參加實(shí)驗(yàn)室日常工作,培養(yǎng)學(xué)生在實(shí)際工作和操作中的能力。
2.不斷革新實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容,逐步實(shí)現(xiàn)教育資源最優(yōu)配置的實(shí)驗(yàn)室開放式管理模式。
開放式實(shí)驗(yàn)室,即實(shí)驗(yàn)室對(duì)學(xué)生全天開放。學(xué)生可以利用實(shí)驗(yàn)室的儀器設(shè)備進(jìn)行課外學(xué)習(xí)、實(shí)驗(yàn)研究和科技制作活動(dòng),使實(shí)驗(yàn)室成為培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力的基地。一方面,進(jìn)一步開放教學(xué)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,提供多個(gè)選修實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,學(xué)生能以“點(diǎn)菜式”方式自由選擇實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。另一方面,允許學(xué)生自擬實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,加強(qiáng)近代測(cè)試技術(shù)訓(xùn)練,以開闊學(xué)生的視野和工作適應(yīng)性。
五、與企業(yè)密切合作,共同探索協(xié)同發(fā)展的工作機(jī)制
校外實(shí)習(xí)作為職業(yè)教育的現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)和實(shí)踐環(huán)節(jié),是增強(qiáng)學(xué)生感性認(rèn)識(shí)和培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)的關(guān)鍵。根據(jù)通信工程專業(yè)的學(xué)科特點(diǎn),選擇能滿足實(shí)習(xí)教學(xué)任務(wù)需求的企業(yè),本著雙方自愿、各施所長(zhǎng)、互補(bǔ)所需的原則,建立教學(xué)、科研、生產(chǎn)一體化的綜合實(shí)習(xí)基地。校外實(shí)習(xí)階段主要包括以下四個(gè)方面。
(1)實(shí)習(xí)教師的選定。
學(xué)院要選派責(zé)任心強(qiáng)、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)豐富且熟悉實(shí)習(xí)企業(yè)情況的教師作為院派實(shí)習(xí)帶隊(duì)教師,實(shí)習(xí)單位的實(shí)習(xí)指導(dǎo)教師應(yīng)具有中級(jí)以上職稱。
(2)實(shí)習(xí)內(nèi)容的確定。
實(shí)習(xí)內(nèi)容既要符合學(xué)院實(shí)綱的基本內(nèi)容,也要照顧到企業(yè)的實(shí)際生產(chǎn)任務(wù),爭(zhēng)取得到實(shí)習(xí)單位對(duì)實(shí)習(xí)工作的支持。
(3)實(shí)習(xí)過程的管理。
學(xué)生實(shí)習(xí)前必須按照《實(shí)習(xí)守則》的要求,明確實(shí)習(xí)目的、意義及內(nèi)容。實(shí)習(xí)期間要嚴(yán)格遵守實(shí)習(xí)單位的各項(xiàng)規(guī)章制度,在指定場(chǎng)所、崗位及設(shè)備進(jìn)行實(shí)習(xí),未經(jīng)允許不得隨意串崗。
(4)實(shí)習(xí)成績(jī)的評(píng)定。
篇9
大家下午好!
全國(guó)藝術(shù)院校院(校)長(zhǎng)高峰論壇在經(jīng)過連續(xù)六屆的成功舉辦后,今天又以分論壇的形式移師杭州,并且得到了在座各位專家、學(xué)者、領(lǐng)導(dǎo)的大力支持。在此,我代表中國(guó)文化傳媒集團(tuán),向前來參加論壇的仲呈祥先生、董長(zhǎng)俠先生、陳汗青先生,以及各位院校長(zhǎng)和各位朋友們、同志們表示熱烈的歡迎和衷心的感謝!
去年,我和在座的各位一同參加了第六屆“全國(guó)藝術(shù)院校院(校)長(zhǎng)高峰論壇”,給我留下了非常深刻而難忘的印象。作為當(dāng)代有作為的藝術(shù)家,應(yīng)該有一種歷史的責(zé)任感和使命感,應(yīng)該敢于擔(dān)當(dāng)、善于擔(dān)當(dāng)。我們的藝術(shù)家要用眼睛去觀察,用筆去書寫、記錄,給歷史、給后人留下寶貴的精神和文化財(cái)富。我們的作品,無論水平高低,應(yīng)是對(duì)生動(dòng)的社會(huì)現(xiàn)實(shí)的記錄,它的價(jià)值就在這里。百年以后,我們?cè)谘芯窟@些作品時(shí),就能夠從中得到一些啟示,能夠?qū)Ξ?dāng)時(shí)所處歷史的政治、經(jīng)濟(jì)、文化有所體悟。這是我們對(duì)歷史的貢獻(xiàn)。歷史上有影響的文學(xué)作品,同樣都是對(duì)當(dāng)時(shí)政治、經(jīng)濟(jì)、文化的深刻記錄,這是文學(xué)作品的價(jià)值所在。我們的藝術(shù)工作者、文化工作者為什么要“三貼近”?為什么要進(jìn)行“走轉(zhuǎn)改”?就是要讓我們的文化藝術(shù)工作者深入的體驗(yàn)生活,反映鮮活的內(nèi)容,這些鮮活的內(nèi)容正是人民群眾平凡的生活的凝練和積累。我們可以從中吸收營(yíng)養(yǎng),成為我們創(chuàng)作的源泉。所以,作為一個(gè)藝術(shù)工作者和文化工作者,就要善于觀察,善于總結(jié),善于提煉,用我們的筆,用我們的眼進(jìn)行剖析、提升,來反映社會(huì)。我們這個(gè)論壇、包括杭州發(fā)展基地,就是要給各位藝術(shù)家搭建一個(gè)平臺(tái),給大家營(yíng)造一個(gè)寬松的、和諧的、融洽的、開放的氛圍,讓大家的思想和意識(shí)無限奔馳,給大家一個(gè)廣闊的空間,激發(fā)藝術(shù)家們的創(chuàng)作靈感,為社會(huì)、為人類留下寶貴的財(cái)富。正常的文藝批評(píng)是允許的,正常的文藝批評(píng)是激發(fā)我們改進(jìn)和創(chuàng)作的基礎(chǔ),激發(fā)著我們?nèi)绾紊钊肷?,反映最鮮活的生活當(dāng)中的精華,是幫助我們提高的一個(gè)重要手段。我們提供這樣一個(gè)環(huán)境,就是要吸引大家的參與,大家的參與就是對(duì)我們工作的最大支持。對(duì)我們藝術(shù)工作者來說,責(zé)任感和擔(dān)當(dāng)非常重要,我希望通過我們的基地,能夠有一大批傳世佳作,若干年以后,我們這里創(chuàng)作出的作品應(yīng)該是對(duì)國(guó)家、對(duì)杭州當(dāng)今政治、經(jīng)濟(jì)、文化的反映。希望我們的藝術(shù)家能夠利用好這個(gè)基地,成就藝術(shù)創(chuàng)作生涯中輝煌的一段。
黨的十六大特別是十七大以來,文化建設(shè)的地位和重要性不斷凸顯。從國(guó)家層面來看,文化建設(shè)逐漸成為與經(jīng)濟(jì)建設(shè)同步發(fā)展的基本國(guó)策,有利于文化蓬勃發(fā)展的宏觀環(huán)境不斷得到優(yōu)化和提升,文化建設(shè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中所占的比重在逐年提高。從大眾層面來看,文化建設(shè)所取得的豐富而巨大的成就正在改變著我們的物質(zhì)生活和精神生活。眾所周知,被歷代文人譽(yù)為“人間天堂”的杭州,原本是長(zhǎng)江三角洲經(jīng)濟(jì)圈中心城市之一,也是一座全球聞名的旅游城市,近幾年來,因?yàn)閾碛辛恕疤焯霉韫取薄皠?dòng)漫之都”等文化名片而享譽(yù)全國(guó)。杭州在文化建設(shè)上出奇制勝,成為國(guó)內(nèi)眾多城市學(xué)習(xí)效仿的對(duì)象。一踏進(jìn)這座城市,你就會(huì)發(fā)現(xiàn),這里的老百姓對(duì)文化有著一種深厚的感情,衣食住行,無處不在。我想,這才是一座城市真正的魅力所在。如果用我們藝術(shù)家的眼光去觀察,可能會(huì)更加深刻。
文化建設(shè)也在影響著我們?cè)谧拿恳晃煌镜氖聵I(yè)。去年年初,在以仲呈祥先生為代表的一大批專家學(xué)者的長(zhǎng)期呼吁下,國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)審議通過了將藝術(shù)學(xué)科獨(dú)立為“藝術(shù)學(xué)門類”的決議,使原屬“文學(xué)門類”的藝術(shù)學(xué)科成為新的單獨(dú)的學(xué)科門類。這為藝術(shù)教育的發(fā)展提供了更加廣闊和美好的前景。而美術(shù)學(xué)科也由以往的二級(jí)學(xué)科提升為一級(jí)學(xué)科,美術(shù)教育發(fā)展的條件不斷完善和優(yōu)化。我們今天的論壇,正是在這種背景下舉辦的,其主要目的在于深入學(xué)習(xí)十七屆六中全會(huì)關(guān)于推動(dòng)社會(huì)主義文化大發(fā)展大繁榮,支持文化產(chǎn)業(yè)和藝術(shù)教育產(chǎn)學(xué)研融合以及公共文化服務(wù)平臺(tái)建設(shè)的重要精神,總結(jié)交流全國(guó)藝術(shù)院校產(chǎn)學(xué)研發(fā)展的經(jīng)驗(yàn),推動(dòng)全國(guó)藝術(shù)院校在國(guó)家文化創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)發(fā)展中發(fā)揮更加積極的作用。
篇10
關(guān)鍵詞:下運(yùn)帶式輸送機(jī);制動(dòng);盤式制動(dòng)系統(tǒng)
Abstract: according to the characteristics of the china coal mines, the braking condition and requirements of the downward belt conveyors are analyzed, the fluid brake, hydraulic brake and disc brake are comparatively analyzed. At last it points out that the disc brake is the best choice for downward belt conveyors and is the main brake equipments in the future.
Key words: Downward belt conveyor; brake; disc brake
中圖分類號(hào):X752 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):
0 前言
我國(guó)煤礦傾斜煤層眾多,16°~25°的傾斜煤層大量存在,采用下運(yùn)帶式輸送機(jī)能夠大大減少采區(qū)巷道的開掘工作量,降低基建費(fèi)用,縮短施工工期,從而產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益[5]。
下運(yùn)帶式輸送機(jī)在我國(guó)于80年代末開始用于傾斜煤層的開采,隨著其相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)的解決以及對(duì)傾斜煤層開采量的逐漸加大,大功率、高運(yùn)速、大角度的下運(yùn)帶式輸送機(jī)隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)需求量加大。
圖1為下運(yùn)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)原理圖。
1-頭部改向滾筒 2-驅(qū)動(dòng)滾筒 3-增面滾筒
4-改向滾筒 5-拉緊滾筒 6-尾部改向滾筒
圖1 下運(yùn)帶式輸送機(jī)傳動(dòng)原理圖
下運(yùn)帶式輸送機(jī)的運(yùn)輸方向與水平面有一個(gè)夾角β,它在頭部受料向下運(yùn)輸,在尾部卸料。因?yàn)閮A角的存在,物料及輸送帶自身重力中平行于輸送帶的分力與輸送機(jī)運(yùn)行方向相同。
1 下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)工況
下運(yùn)帶式輸送機(jī)采用電機(jī)為動(dòng)力。電機(jī)的工作特性曲線如圖2所示,水平軸為電機(jī)的輸出扭矩,垂直軸為電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
圖2 異步電機(jī)的工作特性曲線
圖中坐標(biāo)系第一象限中的曲線為電機(jī)電動(dòng)狀態(tài)下的工作特性曲線,第二象限中的曲線為電機(jī)發(fā)電狀態(tài)下的工作特性曲線。起動(dòng)扭矩A,電機(jī)最大扭矩P,電機(jī)額定扭矩B,同步轉(zhuǎn)速H,發(fā)電狀態(tài)下額定扭矩C,發(fā)電狀態(tài)下最大扭矩Q。
通過分析下運(yùn)帶式輸送機(jī)運(yùn)行工況、特點(diǎn)及電機(jī)轉(zhuǎn)速與扭矩特性曲線圖可知,下運(yùn)帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)有兩種運(yùn)行工況:(1)輕載時(shí),以電動(dòng)工況運(yùn)行。(2)重載時(shí),物料自重的下滑分力大于輸送機(jī)的工作阻力,其合力產(chǎn)生加速力,使輸送帶速度不斷加快,當(dāng)電機(jī)超過同步轉(zhuǎn)速之后,電機(jī)以發(fā)電工況運(yùn)行,直至達(dá)到平衡后,電機(jī)維持在一個(gè)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下工作。
當(dāng)輸送機(jī)嚴(yán)重超載或發(fā)生停電時(shí),電機(jī)制動(dòng)力消失,此時(shí)輸送機(jī)失控,如沒有高可靠性能的制動(dòng)器,可能出現(xiàn)飛車,后果難以想象。因此,輸送機(jī)能否可靠運(yùn)行取決于其制動(dòng)器及控制系統(tǒng)的可靠性。
2 制動(dòng)器的要求
制動(dòng)器是下運(yùn)帶式輸送機(jī)不可缺少的一部分,制動(dòng)器性能的好壞,直接影響著輸送機(jī)的可靠運(yùn)行,對(duì)其有以下幾點(diǎn)要求:
(1) 可控的制動(dòng)力。下運(yùn)大功率帶式輸送機(jī),要求制動(dòng)器提供可靠的制動(dòng)力,其要求制動(dòng)減加速度在-0.3~-0.1m/s2之間。
(2) 斷電能可靠制動(dòng)。發(fā)生斷電時(shí),制動(dòng)器仍能可靠地工作。
(3) 具有駐車制動(dòng)功能。
(4) 滿足井下防爆要求。
(5) 結(jié)構(gòu)緊湊、使用壽命長(zhǎng)。
3 制動(dòng)技術(shù)現(xiàn)狀
國(guó)內(nèi)的下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動(dòng)器主要有:液壓制動(dòng)、液力制動(dòng)以及盤式制動(dòng)系統(tǒng)等。
(1) 液力制動(dòng)
液力制動(dòng)結(jié)構(gòu)與液力耦合器類似。在下運(yùn)帶式輸送機(jī)中,液力制動(dòng)輸出軸與減速機(jī)的輸入軸相連。輸送機(jī)正常工作時(shí),工作腔內(nèi)不充液;在制動(dòng)時(shí)才向工作腔內(nèi)充液,對(duì)下運(yùn)帶式輸送機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)力。
其制動(dòng)力矩的計(jì)算公式為:
(1)
式中 M——制動(dòng)力矩,N·m;λ——扭矩系數(shù),s2/(rad2·m);g——當(dāng)?shù)刂亓铀俣龋琺/s2;Dz——轉(zhuǎn)子直徑m;nz——輸出軸轉(zhuǎn)速,rad/s;, γ——傳動(dòng)媒介密度,kg/m3。
其主要特點(diǎn):
1)制動(dòng)扭矩M和輸出軸轉(zhuǎn)速nz的平方成正比,轉(zhuǎn)速下降制動(dòng)扭矩下降,當(dāng)降低到工作速度的1/3時(shí),制動(dòng)失效,須機(jī)械輔助制動(dòng),此時(shí)會(huì)造成沖擊和發(fā)熱;
2) 工作時(shí)需要冷卻;
3) 工作時(shí),制動(dòng)器內(nèi)腔須立即充滿工作介質(zhì),制動(dòng)時(shí)間長(zhǎng);
4)停電時(shí),儲(chǔ)能罐向制動(dòng)器內(nèi)腔充滿工作介質(zhì),從而實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)制動(dòng);
(2) 液壓制動(dòng)
液壓制動(dòng)是通過改變排油的流量和壓力,從而對(duì)下運(yùn)帶式輸送機(jī)產(chǎn)生制動(dòng)力,制動(dòng)力可以進(jìn)行無級(jí)調(diào)節(jié)。
其制動(dòng)力矩的計(jì)算公式為:
(2)
式中p——工作壓力,MPa;Q0——泵每轉(zhuǎn)排油體積,m3;ηm——機(jī)械效率。
液壓制動(dòng)系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是:
1)制動(dòng)力矩M與工作油壓p及系統(tǒng)排量Q0的積成正比,制動(dòng)可靠,仍需用機(jī)械輔助制動(dòng);
2)工作時(shí)需要冷卻系統(tǒng)冷卻;
3)停電時(shí),靠蓄電池來控制制動(dòng)器平穩(wěn)制動(dòng);
4)系統(tǒng)復(fù)雜,維護(hù)較高。
(3) 盤式制動(dòng)
盤式制動(dòng)的制動(dòng)力是由制動(dòng)盤與制動(dòng)頭摩擦產(chǎn)生。
其制動(dòng)力矩的近似計(jì)算公式為:
(3)
式中Fd0——碟形彈簧預(yù)作用力,N;μm——閘襯與制動(dòng)盤的摩擦系數(shù);K——制動(dòng)器副數(shù),;Rm——等效制動(dòng)半徑,m; Ap——活塞受壓面積,m2。
其主要特點(diǎn)是:
1)制動(dòng)扭矩M與液壓系統(tǒng)油壓p成比例,可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力無級(jí)調(diào)節(jié);
2)單盤制動(dòng)盤會(huì)使散熱性變差;
3) 制動(dòng)盤線速度高時(shí)易產(chǎn)生火花,存在安全隱患;
4)停電時(shí),靠蓄電池來控制制動(dòng)器平穩(wěn)制動(dòng);
4 結(jié)論
比較以上三種制動(dòng)系統(tǒng),盤式制動(dòng)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)明顯,其突出體現(xiàn)在:它可以實(shí)現(xiàn)一級(jí)制動(dòng),而不用像其它兩者那樣需要采用先減速再利用機(jī)械閘抱死的二級(jí)制動(dòng)方法,從而大大簡(jiǎn)化了制動(dòng)系統(tǒng),使整機(jī)的造價(jià)大為降低;盤式制動(dòng)器在煤礦應(yīng)用非常廣泛,對(duì)其特性有較深刻的認(rèn)識(shí),技術(shù)也較成熟,易制定正確的控制策略;其散熱性能差,易產(chǎn)生火花的缺點(diǎn)通過結(jié)構(gòu)和材料的研究改進(jìn)已經(jīng)得到有效的改善。因此,盤式制動(dòng)系統(tǒng)有著比較廣闊的應(yīng)用前景,是未來下運(yùn)帶式輸送機(jī)的主要制動(dòng)裝置。
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