導(dǎo)語(yǔ)：如何才能寫好一篇電梯控制系統(tǒng)，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

篇1

關(guān)鍵詞：電梯模型；控制系統(tǒng)

Abstract: This article described the basic structure of the four-story elevator plc control system, control principle and method, and summarized for peers to provide references.Keywords: elevator model; control system

中圖分類號(hào)：F407.6文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-2104（2012）

隨著城市的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在人民的生活中有著廣泛的應(yīng)用，做為高層建筑物垂直運(yùn)行的交通工具與人民的生活密不可分。電梯實(shí)際上是根據(jù)外部呼叫和自身規(guī)律運(yùn)行的，是人機(jī)交換式的控制系統(tǒng)。單純用順序控制或者邏輯控制是不可以滿足控制要求的。

傳統(tǒng)的電梯電氣控制系統(tǒng)是一種繼電器控制系統(tǒng)，具有電路復(fù)雜，故障高和可靠性差等特點(diǎn)，大大影響了電梯的運(yùn)行質(zhì)量；PLC是集成計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置。它的編程軟件采用易學(xué)易懂的梯形圖語(yǔ)言，控制靈活方便，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，由可編程控制器（PLC）實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集與控制已經(jīng)成為目前應(yīng)用最廣泛的電梯控制方案。

1 總體設(shè)計(jì)要求

本文以一個(gè)四層電梯模型PLC控制系統(tǒng)為例，分為有司機(jī)、無(wú)司機(jī)、消防三種工作模式實(shí)施控制。主要具備以下功能：

1.1 自動(dòng)響應(yīng)層樓召喚信號(hào)（含上召喚和下召喚）。

1.2 自動(dòng)響應(yīng)轎廂服務(wù)指令信號(hào)。

1.3 自動(dòng)完成轎廂層樓位置顯示（二進(jìn)制方式）。

1.4 自動(dòng)顯示電梯的運(yùn)行方向。

1.5 具有電梯直達(dá)功能和反向最遠(yuǎn)停站功能。

2 硬件設(shè)計(jì)

2.1 電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括：電梯轎廂，牽引電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)機(jī)構(gòu)和相關(guān)的開關(guān)電路。

2.2 信號(hào)系統(tǒng)

電梯的控制信號(hào)大多是由PLC實(shí)現(xiàn)的。輸入信號(hào)有：運(yùn)行模式信號(hào)，操作控制信號(hào)，轎廂指令信號(hào)，廳門呼梯信號(hào)等。電梯系統(tǒng)的所有控制功能都是由PLC程序完成的。圖1中顯示了電梯的PLC控制系統(tǒng)框圖。

3 軟件設(shè)計(jì)

3.1 I/O端口分配

由于呼叫時(shí)間、呼叫地點(diǎn)、乘客目的地的隨機(jī)性質(zhì)，電梯控制系統(tǒng)是一個(gè)典型的實(shí)時(shí)、隨機(jī)邏輯控制系統(tǒng)。本文采用集選控制方法與西門子PLCs7-200及其擴(kuò)展模塊。I/O端口分配具體為：一層上召喚（I0.0）、二層下召喚（I0.1）、二層上召喚（I0.2）、三層下召喚（I0.3）、三層上召喚（I0.4）、四層下召喚（I0.5）、一層行程開關(guān)（I0.6）、二層行程開關(guān)（I0.7）、三層行程開關(guān)（I1.0）、四層行程開關(guān)（I1.1）、上行繼電器（Q0.0）、下行繼電器（Q0.1）、一層顯示（Q0.2）、二層顯示（Q0.3）、一層指令（I1.2）、二層指令（I1.3）、三層指令（I1.4）、四層指令（I1.5）、向上行駛（I1.6）、向下行駛（I1.7）、有司機(jī)模式（I2.0）、無(wú)司機(jī)模式（I2.1）、直駛專用開關(guān)（I2.2）、置消防開關(guān)（I2.3）、三層顯示（Q0.4）、四層顯示（Q0.5）、開門顯示（Q0.6）、關(guān)門顯示（Q0.7）。

關(guān)于軟件的設(shè)計(jì)，我們采用模塊化的方法來(lái)寫梯形圖程序。模塊之間的信息傳輸則依靠PLC的中間寄存器來(lái)實(shí)現(xiàn)。

整個(gè)程序主要由電梯位置顯示模塊，廳外層樓選擇模塊，轎廂層樓選擇模塊組成。

圖1 電梯模型PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

3.2 呼叫信號(hào)的傳送

本次設(shè)計(jì)的呼叫信號(hào)的傳送與寄存采用字傳送指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)EN有輸入信號(hào)時(shí)，IN端口的數(shù)字就會(huì)傳送到OUT端口并寄存與VW0中。在層樓顯示、廳外呼叫和轎廂內(nèi)呼叫該指令相同。

3.3 比較指令

本文設(shè)計(jì)中的比較指令分別表示為整數(shù)大于、整數(shù)小于和整數(shù)等于指令。整數(shù)大于指令：當(dāng)VW4大于VW0時(shí)接通；整數(shù)小于指令：VW4小于VW0時(shí)接通；正整數(shù)指令：當(dāng)VW4等于VW0時(shí)接通。

VW0寄存的是來(lái)自廳外呼叫和轎廂內(nèi)呼叫的信號(hào)，VW4寄存的層樓顯示信號(hào)。通過運(yùn)用VW0和VW4的比較來(lái)決定轎廂的上行或下行。

3.4 電梯位置顯示模塊

該模塊用來(lái)顯示樓層的位置，當(dāng)轎廂平層時(shí)，相應(yīng)的行程開關(guān)閉合，輸出回路接通并實(shí)現(xiàn)自鎖，每一層的輸出都與其他的輸出達(dá)成了互鎖，保證了輸出的單一性。

3.5 廳外層樓選擇模塊

電梯的運(yùn)行選擇是隨機(jī)的，該模塊用來(lái)記憶廳外各層樓的選擇，當(dāng)廳外某層有呼叫信號(hào)時(shí)，相應(yīng)的輔助繼電器吸合并實(shí)現(xiàn)自鎖，同時(shí)同過字傳送指令把相應(yīng)的呼叫信號(hào)寄存于寄存器中，為與轎廂的位置信號(hào)進(jìn)行比較做好準(zhǔn)備。

下面以一層上呼叫介紹其工作情況：如圖2所示，圖中I0.0為一層的廳外呼叫按鈕，當(dāng)I0.0按下時(shí)，M0.0接通并自鎖，同時(shí)通過字傳送指令把數(shù)字“1”寄存于VW0中。廳外的各層呼叫沒有互鎖功能，從而實(shí)現(xiàn)了記憶各種呼叫信號(hào)。

圖2一層呼叫選擇選擇程序

3.6 轎廂層樓選擇模塊

該模塊用來(lái)記憶轎廂各層的選擇，當(dāng)轎廂內(nèi)有呼叫信號(hào)時(shí)，相應(yīng)的輔助繼電器吸合并實(shí)現(xiàn)自鎖，同時(shí)通過字傳送指令把相應(yīng)的呼叫信號(hào)寄存于寄存器中，為與轎廂的位置信號(hào)進(jìn)行比較做好準(zhǔn)備。

4 操作與總結(jié)

4.1 系統(tǒng)工作無(wú)司機(jī)工作模式：按下無(wú)司機(jī)工作模式按鍵，電梯工作于無(wú)司機(jī)工作模式，此時(shí)電梯自動(dòng)記憶轎廂內(nèi)或廳外的各種呼叫。電梯上行與下行形成互鎖，即電梯上行或下行時(shí)對(duì)相反方向的呼叫不作出回應(yīng)，只是對(duì)呼叫的信號(hào)進(jìn)行記憶，當(dāng)轎廂到達(dá)指定位置時(shí)自動(dòng)開門，開門指示燈亮延時(shí)3s后關(guān)門，關(guān)門指示燈亮。電梯才執(zhí)行相反方向的呼叫信號(hào)。

4.2 系統(tǒng)工作于有司機(jī)工作模式：按下有司機(jī)工作模式按鍵，電梯工作于有司機(jī)工作模式，此時(shí)電梯自動(dòng)對(duì)廳外和轎廂內(nèi)指令的呼叫進(jìn)行記憶。轎廂到達(dá)指定的位置時(shí)自動(dòng)開門，開門指示燈亮。待司機(jī)按下上行或下行按鍵時(shí)，關(guān)門指示燈亮，電梯關(guān)門并執(zhí)行其他記憶的信號(hào)。

4.3 系統(tǒng)工作于消防工作模式：按下消防工作模式按鍵，電梯工作于消防工作模式。此時(shí)電梯只能執(zhí)行直駛功能，廳外的呼叫信號(hào)無(wú)效，轎廂到達(dá)指定位置時(shí)自動(dòng)開門。

本文完成了對(duì)四層電梯模型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，該系統(tǒng)使用西門子s7-200plc系列設(shè)計(jì)完成，具有三種工作模式：有司機(jī)、無(wú)司機(jī)、消防工作模式，可根據(jù)不同模式執(zhí)行不同的運(yùn)行狀態(tài)，電梯的運(yùn)行方向及電梯所在層樓位置顯示采用發(fā)光二極管進(jìn)行顯示。結(jié)果表明，經(jīng)過PLC技術(shù)改進(jìn)的該電梯模型的電氣控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，維護(hù)方便。

5 結(jié)束語(yǔ)

電梯控制系統(tǒng)對(duì)于每一個(gè)電梯的平穩(wěn)安全是至關(guān)重要的，傳統(tǒng)的電梯電氣控制系統(tǒng)是一種繼電器控制系統(tǒng)，具有電路復(fù)雜，故障高和可靠性差等特點(diǎn)，大大影響了電梯的運(yùn)行質(zhì)量。而PLC控制可靠性高，設(shè)計(jì)方便靈活，運(yùn)行穩(wěn)定，本文介紹了四層電梯plc控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，控制原理和實(shí)現(xiàn)方法，結(jié)果表明，經(jīng)過PLC技術(shù)改進(jìn)的居民樓中繼電器控制電梯的電器控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，維護(hù)方便。

參考文獻(xiàn):

[1] 王永華.現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù) [M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2009.

[2] 廖常初.PLC編程及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2010.

[3]毛臣健.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)及項(xiàng)目的實(shí)訓(xùn)[M].重慶:西南交通大學(xué)出版社,2008.

篇2

【關(guān)鍵詞】電梯；PLC；控制系統(tǒng)

1.電梯的基本結(jié)構(gòu)

電梯屬于機(jī)與電相融合的產(chǎn)品之一，主要由機(jī)械部分和電氣部分組成。從空間角度劃分，電梯可劃分為如下四部分：

①機(jī)房部分，包括電源開關(guān)、曳引機(jī)、減速器、限速器、控制柜、機(jī)座、導(dǎo)向輪和抱閘裝置等；

②井道部分，包括導(dǎo)軌、對(duì)重、緩沖器、張緊裝置、電纜、底坑和井道照明裝置等；

③層站部分，包括樓層顯示裝置、開關(guān)門裝置、門鎖裝置、呼叫裝置等；

④轎廂部分，包括轎廂、安全裝置、平層裝置、指示燈及通訊、報(bào)警裝置等[1]。

2.電梯的運(yùn)行過程

乘客進(jìn)入轎廂后，根據(jù)實(shí)際需要按下相應(yīng)選層按鈕，電梯自動(dòng)決定其運(yùn)行方向。關(guān)閉電梯門，電梯開始啟動(dòng)、加速、直至勻速運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，若門廳召喚電梯且乘梯方向與電梯運(yùn)行方向一致，則電梯被截停。電梯的所有同向指令執(zhí)行完畢后，若有反向廳外召喚信號(hào)，則電梯自動(dòng)換向應(yīng)答反向信號(hào)；若沒有反向信號(hào)輸入，電梯自動(dòng)關(guān)門停機(jī)或返回基站待命。

3.PLC簡(jiǎn)介

PLC可編程控制器，是一種用于工業(yè)自動(dòng)控制的專用計(jì)算機(jī)。它與普通計(jì)算機(jī)一樣，以CPU作為處理器，實(shí)現(xiàn)運(yùn)算與存儲(chǔ)功能。PLC主要由中央處理器CPU、存儲(chǔ)器、編程器、輸入和輸出、其他外部設(shè)備等部分組成。其中，CPU是PLC的核心部分，其性能的好壞直接決定PLC的整體機(jī)能[2]。

PLC作為核心的電梯控制系統(tǒng)現(xiàn)已逐步取代繼電器-接觸器控制。PLC電梯控制系統(tǒng)主要依靠軟件程序控制。在保證電梯正常工作的基礎(chǔ)上，控制系統(tǒng)更改簡(jiǎn)便、維修和排故容易，同時(shí)有效的克服手動(dòng)操作的人為干擾因素，逐步成為電梯控制系統(tǒng)中最常用的控制方式。

3.1 PLC控制電梯的優(yōu)點(diǎn)

采用PLC控制電梯優(yōu)點(diǎn)：PLC用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的自動(dòng)控制，且編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單易懂，可靠性大大提高；PLC可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制系統(tǒng)要求且方便改變控制功能，不必改變硬件設(shè)施；PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化；PLC具備故障自主檢測(cè)功能，提高電梯運(yùn)行的安全性，且便于排故與維修；適用群控管理，提高電梯運(yùn)行效率。

3.2 PLC的工作原理

PLC在系統(tǒng)軟件的控制下，依次掃描各輸入端口的狀態(tài)；根據(jù)輸入狀態(tài)中的指令執(zhí)行相關(guān)程序和運(yùn)算；根據(jù)運(yùn)算結(jié)果輸出相應(yīng)控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)所要求的各種控制功能。每執(zhí)行一次該過程，稱為一個(gè)掃描周期。為了提高電梯的可靠性，除完成上述步驟外，PLC通常要進(jìn)行自診斷，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題所在。

4.電梯的控制要求

為保證電梯的安全運(yùn)行，電梯控制有如下要求[3]：

（1）電梯位置顯示與確定

電梯轎廂內(nèi)與門廳中都設(shè)有以顯示電梯位置的裝置。除此以外，為滿足電梯制動(dòng)停車等控制需要，電梯還需要更為準(zhǔn)確的位置信號(hào)。這主要有井道中的位置開關(guān)（門區(qū)磁感器）提供。當(dāng)井道中的分布在每層的隔磁板插入感應(yīng)器時(shí)，發(fā)出門區(qū)信號(hào)，這也是PLC位置控制的基準(zhǔn)信號(hào)。

（2）轎廂內(nèi)運(yùn)行信號(hào)與門廳召喚信號(hào)

轎廂內(nèi)進(jìn)行的選層操作輸入的信號(hào)稱之為內(nèi)選信號(hào)，選層按鈕按下后，相應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮，信號(hào)被記憶。門廳輸入的上行或下行召喚信號(hào)稱之為外呼信號(hào)。信號(hào)輸入時(shí)指示燈點(diǎn)亮，直到要求得到滿足。

（3）電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的信號(hào)響應(yīng)

電梯在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)主要根據(jù)內(nèi)選和外呼信號(hào)，判斷電梯運(yùn)行方向。一般情況下，電梯按照先上后下的原則運(yùn)行，不響應(yīng)中途的反向信號(hào)。

（4）轎廂的啟動(dòng)與運(yùn)行

當(dāng)轎廂門、層門都處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，電梯啟動(dòng)運(yùn)行。運(yùn)行初期是加速運(yùn)行，隨后進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行。

（5）轎廂的平層與停車

平層是指停車時(shí)，要求轎廂的底與門廳底相平齊。平層停車過程是先減速再制動(dòng)。電梯平層信號(hào)由門區(qū)感應(yīng)器和隔磁板接收。門區(qū)感應(yīng)器位于轎廂頂部，隔磁板安裝在井道壁上。電梯上行時(shí)，門區(qū)感應(yīng)器先插入隔磁板下部，發(fā)出減速信號(hào)，當(dāng)門區(qū)感應(yīng)器插入隔磁板的1/2左右時(shí)，發(fā)出停車開門信號(hào)，電動(dòng)機(jī)此時(shí)停止工作，抱閘抱死；電梯下行時(shí)的工作狀態(tài)同理可得。

（6）安全保護(hù)

常見的安全保護(hù)包括沖頂與蹲底、逃生保護(hù)，消防運(yùn)行、轎廂內(nèi)人員跌落、電梯鋼絲繩斷裂保護(hù)等。

5.電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)前需要對(duì)電梯的控制要求及選用的PLC有全面的了解，并且在設(shè)計(jì)過程要遵循一定的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。

5.1 電梯PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟

①分析總體的功能要求，確定系統(tǒng)的硬件配置。根據(jù)電梯所要實(shí)現(xiàn)的控制功能、調(diào)速方式和安全等多方面考慮，對(duì)電梯的硬件系統(tǒng)進(jìn)行總體安排。硬件系統(tǒng)包括PLC、接觸器、繼電器和調(diào)速器等。

②計(jì)算PLC的輸入輸出（I/O）口。根據(jù)電梯控制方式、層站數(shù)等計(jì)算控制系統(tǒng)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的端口數(shù)量。設(shè)計(jì)時(shí)，注意考慮應(yīng)對(duì)輸入輸出端口留有一定的余量。

③選型。根據(jù)I/O口，選擇PLC的型號(hào)。在滿足要求的前提下，盡量降低成本。

④I/O接口電路的設(shè)計(jì)。PLC與井道、控制柜、操縱盤之間的連接主要依靠I/O電路。根據(jù)輸入信號(hào)的作用、類型進(jìn)行I/O地址的分配。在分配I/O地址之后，繪制I/O接口線路圖。

⑤控制電路的設(shè)計(jì)?？刂齐娐分饕ㄐ盘?hào)控制電路，拖動(dòng)電路，I/O電路，操縱盤、井道和控制柜的原理圖和配線圖等。

⑥梯形圖的設(shè)計(jì)。根據(jù)PLC指令設(shè)計(jì)梯形圖，保證梯形圖結(jié)構(gòu)清晰、程序簡(jiǎn)單明了。

5.2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)關(guān)鍵點(diǎn)

電梯屬于多位置、多控制點(diǎn)的系統(tǒng)，其輸入點(diǎn)相對(duì)較多。減少輸入點(diǎn)的數(shù)量，是降低PLC成本的關(guān)鍵所在。常用的PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)：

①梯形圖盡量采用模塊化設(shè)計(jì)方法，模塊化的程序結(jié)構(gòu)清晰、調(diào)試方便；

②PLC采用循環(huán)掃描方式，所以應(yīng)注意各指令間的時(shí)序關(guān)系，以保證設(shè)計(jì)功能；

③將各串聯(lián)開關(guān)、聯(lián)動(dòng)開關(guān)設(shè)置為一個(gè)輸入點(diǎn)；

④對(duì)于作用相同的開關(guān)信號(hào)并聯(lián)輸入PLC；

⑤編碼輸入。將輸入信號(hào)（如按鈕開關(guān)輸入信號(hào)）通過二進(jìn)制編碼后在輸入到PLC中，這樣可大大減少PLC的輸入點(diǎn)。

參考文獻(xiàn)

[1]肖軍，孟令軍.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].北京：清華大學(xué)出版社，2008，7.

篇3

關(guān)鍵詞：電梯；電氣控制；安全電器電路

《電梯制造與安裝安全規(guī)范)GB7588-2003第12.4.3.1條規(guī)定：切斷制動(dòng)器電流，至少應(yīng)用2個(gè)獨(dú)立的電氣裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，不論這些裝置與用來(lái)切斷電梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)電流的電氣裝置是否為一體。當(dāng)電梯停止時(shí)，如果其中一個(gè)接觸器的主觸點(diǎn)未打開最遲到下一次運(yùn)行方向改變時(shí)，應(yīng)防止電梯再運(yùn)行。

電梯必須停機(jī)修理故障中，電氣控制系統(tǒng)故障占全部故障的80％～90％ 月前電梯所選的電器元件基本上是一般的機(jī)床電器，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用壽命、技術(shù)指標(biāo)等均不能完全適應(yīng)電梯運(yùn)行的要求。尤其是繼電器、接觸器組成的有觸點(diǎn)控制的電梯，其接頭和觸頭敏眾多，因而事故也比較多，因此電梯故障嗡測(cè)保護(hù)器已成為電梯不可能缺少的配套裝置。一般要求保護(hù)器能實(shí)時(shí)檢測(cè)被監(jiān)測(cè)電梯的工作及外電源的當(dāng)前狀況，對(duì)當(dāng)前的狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)智能分析，盡可能給出確切結(jié)果，對(duì)結(jié)果不能確定的問題提供警報(bào)，要求人工干預(yù)，切斷電梯拖動(dòng)及檢測(cè)到的外電源，提供保護(hù)器電源參與援救，包括拖動(dòng)轎廂到平層，開門放客，提供語(yǔ)言報(bào)警、關(guān)門，電梯返回基站，可見電源系統(tǒng)是保護(hù)器的關(guān)鍵。

1 電梯電氣控制

電梯控制技術(shù)的發(fā)展，始終與安全技術(shù)的發(fā)展緊密相連。當(dāng)今電梯安全電氣控制的重點(diǎn)是電氣安全回路控制。其具體體現(xiàn)為由關(guān)鍵安全控制點(diǎn)設(shè)置的安全觸點(diǎn)和安全電路組成的電氣安全回路，對(duì)電梯驅(qū)動(dòng)裝置主控電器直接以硬件連接的控制。這種電路結(jié)構(gòu)能夠有效防止電磁干擾、軟件程序錯(cuò)誤對(duì)電梯關(guān)鍵安全控制環(huán)節(jié)的威脅，保證電梯關(guān)鍵安全控制電氣環(huán)節(jié)的可靠性。

在目前電梯控制電氣結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，電氣安全回路對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置主控電器的控制連接，還存在著某些通過程序軟件間接連接的設(shè)計(jì)。特別是電氣安全回路中的門鎖觸點(diǎn)，往往由于各種原因處于直接控制驅(qū)動(dòng)裝置主控電器的電氣回路之外。有些設(shè)計(jì)者過分強(qiáng)調(diào)微電腦的工作可靠性，忽視了電氣安全回路控制點(diǎn)失誤后果的嚴(yán)重性，將門鎖觸點(diǎn)通過程序控制器間接控制驅(qū)動(dòng)裝置主控電器，此類控制方式在發(fā)生意外干擾時(shí)，會(huì)造成嚴(yán)重的危險(xiǎn)，已有多項(xiàng)事實(shí)表明了這種危險(xiǎn)。

對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)器控制電器這類關(guān)鍵控制電器的故障防護(hù)是電梯安全控制的一個(gè)重點(diǎn)。由于驅(qū)動(dòng)裝置、制動(dòng)器控制電器的失控將可能直接造成轎廂開門狀態(tài)運(yùn)動(dòng)，極易發(fā)生剪切事故。因此，必須對(duì)此類電器的工作有效性進(jìn)行監(jiān)控。關(guān)鍵電器的雙套獨(dú)立控制加上故障檢測(cè)是保證安全的必要手段。

2 電氣控制系統(tǒng)一般故障檢測(cè)判斷

對(duì)于電梯所出現(xiàn)的電氣故障要及時(shí)判斷時(shí)修理，以下簡(jiǎn)要介紹兩類電氣故障的檢查步驟和方法。

2.1 短路故障檢查方法

短路造成的故障有兩種情況， 一種是電源間短路，短路后產(chǎn)生極大的短路電流，能將熔斷器熔體燒毀；由于故障現(xiàn)象明顯，對(duì)電路分析即能查得排除。另一種是局部電路短路，觸點(diǎn)粘合，開關(guān)不釋放等，這種短路不產(chǎn)生大電流，熔斷器保持完好。一般表現(xiàn)為電梯失控或電路上出現(xiàn)某一繼電器不能釋放。

這時(shí)也可根據(jù)這一繼電器的有關(guān)電路進(jìn)行分段斷開，逐步將故障排除。

2.2 斷路故障檢查方法

斷路故障一般表現(xiàn)在接頭松動(dòng)、開關(guān)和觸點(diǎn)接觸不良、斷線或元件損壞。檢查方法可用萬(wàn)用表檢查和短路檢查法。采用萬(wàn)用表檢查斷路故障時(shí)，可分別用電阻擋和電壓擋和電壓擋進(jìn)行測(cè)量檢查。在使用電阻擋檢查時(shí)，需斷開電路電源，根據(jù)電路原理圖逐段測(cè)量電路的電阻，根據(jù)各段電阻值的大小來(lái)分析故障點(diǎn)。在使用電壓擋進(jìn)行檢查時(shí)，需給電路接通電源，然后根據(jù)電路原理圖逐段測(cè)量電路的電壓，并根據(jù)電壓值的大小分析確定故障點(diǎn)。采用短路方法檢查，即根據(jù)電梯電氣控制原理罔，對(duì)可能出現(xiàn)故障的觸點(diǎn)、開關(guān)等部分電路進(jìn)行短接。短接后，如 轉(zhuǎn)貼于

果故障消除，將說(shuō)明故障將在這一部分電路，隨后縮小范同，重復(fù)檢查，即可能定故障點(diǎn)。

3 電梯電器、電路控制

3.1 安全電器

電梯的關(guān)鍵安全控制部位均有電氣安全裝置實(shí)施控制。電氣安全裝置須由符合安全觸點(diǎn)或安全電路標(biāo)準(zhǔn)的電氣部件組成。目前國(guó)內(nèi)盛行將集中串聯(lián)電氣安全裝置的電氣安全網(wǎng)路通過中繼控制電器控制電梯驅(qū)動(dòng)主機(jī)供電的設(shè)備(主控接觸器)。

電梯遵循安全規(guī)范的前提是首先具有良好的機(jī)械和電氣常規(guī)設(shè)計(jì)。而有些設(shè)計(jì)忽視了電梯電氣安全回路中繼控制電器的控制對(duì)象的電氣參數(shù)。在電氣安全回路的中繼控制電器元件的選型中，存在著利用普通繼電器控制直流電路時(shí)選型不當(dāng)?shù)默F(xiàn)象。常見的錯(cuò)誤為采用交直流兩用繼電器作為電氣安全回路的中繼控制電器時(shí)，未考慮繼電器的直流負(fù)載控制的電路技術(shù)參數(shù)。另一個(gè)值得注意的是控制電器元件的額定值一般均為控制電阻性負(fù)載時(shí)的額定值，在電梯電氣安全回路的中繼控制這類電感性負(fù)載電路中，相應(yīng)的控制能力將大幅度下降，電器觸點(diǎn)持續(xù)拉弧、燒熔、粘連的現(xiàn)象就難以避免。在電氣安全回路的中繼控制這樣的電路中，將可能造成電氣安全回路失效的重大危險(xiǎn)。

隨著交流變頻技術(shù)在電梯上廣泛應(yīng)用。在電梯主拖動(dòng)、門機(jī)拖動(dòng)方面都采用了交流變頻技術(shù)。但在控制電器設(shè)計(jì)選擇方面也存在一些問題。最明顯的是變頻器與電動(dòng)機(jī)之間的接觸器的選型。由于電梯交流變頻控制的安全需要，許多設(shè)計(jì)者將變頻器與電動(dòng)機(jī)之間加設(shè)了接觸器。這類設(shè)計(jì)對(duì)接觸器的選型都是按照交流工頻條件確定。而忽視了變頻器輸出的電流為交流工頻至低頻直至直流的變流特性。因?yàn)楣ゎl交流接觸器的分?jǐn)嗄芰﹄y于有效分?jǐn)嘀绷麟娏?，因此此類設(shè)計(jì)在變頻器輸出的電流為低頻交流和直流時(shí)，接觸器分?jǐn)鄷r(shí)觸點(diǎn)問將產(chǎn)生嚴(yán)重拉弧，不能分?jǐn)嘀敝翢龤У暮蠊?。按照安全?guī)范的要求，當(dāng)變頻器輸出在停車期間未能關(guān)斷電流時(shí)，檢測(cè)監(jiān)控裝置將指令接觸器分?jǐn)嚯娐贰＿@就意味著此類設(shè)計(jì)在變頻器低頻輸出時(shí)難以有效關(guān)斷電路。這對(duì)變頻拖動(dòng)的電梯在減速和再平層狀態(tài)的控制將產(chǎn)生嚴(yán)重的影響。

3.2 安全電路

按照安全規(guī)范的要求，安全電路分為常規(guī)元件組成和含有電子元件的兩類。安全電路都要進(jìn)行故障安全評(píng)價(jià)。對(duì)于故障分析時(shí)需要考慮哪些故障，就是GB7588—2003中14.1.1.1和附錄H葉|所列出的故障。把這些故障分別輸入評(píng)價(jià)流程圖中，只有能到達(dá)“可接受”的設(shè)計(jì)才是符合安全標(biāo)準(zhǔn)的。對(duì)含有電子元件的

安全電路還需進(jìn)行規(guī)定的型式試驗(yàn)合格。目前對(duì)安全電路進(jìn)行故障安全評(píng)價(jià)這一環(huán)節(jié)未能得到有效地控制。使用計(jì)算機(jī)軟件(程序)作為安全電路的組成部分，是電梯控制技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)；而GB7588標(biāo)準(zhǔn)中提到的安全電路的三個(gè)組成部分卻并不包含軟件(程序)。

4 結(jié)語(yǔ)

電梯制造企業(yè)在設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)充分考慮其對(duì)各種意外情況下的安全保護(hù)，應(yīng)達(dá)到不低于標(biāo)準(zhǔn)GB7588-2003的相關(guān)要求，電梯檢驗(yàn)人員在檢驗(yàn)過程中，亦應(yīng)加強(qiáng)對(duì)電氣控制系統(tǒng)的試驗(yàn)，嚴(yán)格把關(guān)。通過對(duì)電梯電氣控制系統(tǒng)故障的診斷和分析，找到了電梯電氣控制系統(tǒng)一般故障有效的檢查方法和切實(shí)可行的維修方案。

參考文獻(xiàn)

[1]芮靖康.機(jī)床電氣維修技術(shù)問答[M].北京：中國(guó)水利水電出版社，1999.

篇4

關(guān)鍵詞：PLC；威綸通；電梯；群控

中圖分類號(hào)：TP393 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2017）02-0234-03

1 概述

隨著社會(huì)的進(jìn)步，科技的發(fā)展，越來(lái)越多的高樓大廈聳立在世人的眼前，而電梯作為垂直運(yùn)輸工具，越來(lái)越被世人所重視。電梯具有便捷、速度快、效率高、操作簡(jiǎn)單、安全等優(yōu)點(diǎn)，是高層建筑物不可或缺的運(yùn)輸工具。然而，單個(gè)電梯往往不能夠滿足這些高層電梯的客流，在這種情況下，我們就需要多個(gè)電梯一同工作，為了更加便捷地進(jìn)行管理，一般將他們進(jìn)行集中管理，以達(dá)到群控的目的。

就目前而言，電梯的控制方法只要有繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)以及微機(jī)控制系統(tǒng)。第一種方法，繼電器控制系統(tǒng)因?yàn)樗目煽啃暂^差并且控制繁瑣等缺點(diǎn)，逐漸被世人淘汰了。微機(jī)控制系統(tǒng)雖然比較只能，但是其結(jié)構(gòu)相當(dāng)復(fù)雜，并且有著所有微機(jī)控制都存在的特點(diǎn)，那就是抗干擾能力較差，因此，電梯設(shè)計(jì)時(shí)，我們常常采用PLC控制系統(tǒng)。

PLC控制系統(tǒng)有著諸多優(yōu)點(diǎn)，例如其編程簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)、程序設(shè)計(jì)靈活多變和使用簡(jiǎn)單，因此被廣泛應(yīng)用于對(duì)電梯的控制。本文采用西門子公司的S7-200來(lái)控制6層電梯。為了能夠在學(xué)校真正學(xué)會(huì)電梯的PLC控制，并且能夠更加直觀的展現(xiàn)電梯所能實(shí)現(xiàn)的功能，我們還需要進(jìn)行模擬仿真，在此我通過使用威綸通觸摸屏來(lái)方便自己調(diào)試。

2 電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

本系統(tǒng)為三座六層群控電梯，每部電梯都有一個(gè)PLC來(lái)控制，PLC之間通過通信模塊交換數(shù)據(jù)。每一部電梯都是由機(jī)械和電氣兩大系統(tǒng)組成。機(jī)械系統(tǒng)由升降系統(tǒng)，門系統(tǒng)，轎廂，方向系統(tǒng)，重量平衡系統(tǒng)，電力拖動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，安全保護(hù)系統(tǒng)組成?？刂葡到y(tǒng)主要由電梯控制系統(tǒng)，使用操縱系統(tǒng)，安全防護(hù)系統(tǒng)等組成。整個(gè)系統(tǒng)通過PLC來(lái)進(jìn)行控制。

2.2電梯單控

設(shè)計(jì)群控電梯，首先要實(shí)現(xiàn)電梯的單控，電梯單控的設(shè)計(jì)方向以及其所實(shí)現(xiàn)的功能。

1）子程序：上電復(fù)位子程序，開門子程序，關(guān)門子程序，電梯上行子程序，電梯下行子程序，乘客呼叫子程序，乘客去向子程序（電梯內(nèi)部），電梯距離判斷子程序，電機(jī)控制子程序，安全通道子程序。

2）設(shè)計(jì)思路（簡(jiǎn)略）：

a啟動(dòng)電源，進(jìn)入上電復(fù)位子程序，開總開關(guān)，進(jìn)入乘客呼叫程序，乘客按下上去或下去，進(jìn)入電梯距離判斷子程序。

b電梯距離判斷子程序，判斷電梯所在樓層與人之間的距離，電梯在人上方則進(jìn)入電梯下行子程序，電梯在人下方則進(jìn)入電梯上行子程序，如若兩者都不是則進(jìn)入開門子程序。

c開門子程序后自行進(jìn)入關(guān)門子程序，之后進(jìn)入乘客去向子程序記下乘客想去的樓層（及將乘客索取樓層減速帶啟動(dòng)，沒到達(dá)相應(yīng)樓層后再關(guān)閉相應(yīng)減速帶）

d依據(jù)乘客上行還是下行，自行進(jìn)入電梯上行子程序或下行子程序。

3）單控電梯PLCI/O口分配：（此配置法，為模擬電梯工作而配置，輸入端的一部分為模擬電梯狀況而分配相應(yīng)端口）。

4）電梯上行子程序：

5）調(diào)試程序進(jìn)行流程：

第一次調(diào)試基礎(chǔ)功能：

開啟電源，進(jìn)入上電復(fù)位子程序，將所有輸出去不復(fù)位為零，打開開機(jī)按鈕，這時(shí)4樓乘客按下下行按鈕，相應(yīng)的4樓減速帶上電置一，進(jìn)入電梯距離判斷子程序，電梯判斷自己與樓層減速帶所在距離，電梯在一樓，進(jìn)入電梯上行子程序，當(dāng)電梯到達(dá)四樓減速帶時(shí)，減速帶復(fù)位，進(jìn)入開門子程序，5s后M入關(guān)門子程序，進(jìn)入乘客去向子程序，乘客按下幾樓對(duì)應(yīng)樓層的減速帶打開，即置一。當(dāng)電梯到達(dá)減速帶進(jìn)入電梯開門子程序。

第一次調(diào)試流程結(jié)束。

第二次調(diào)試消防通道：

開啟電源，進(jìn)入上電復(fù)位子程序，將所有輸出去不復(fù)位為零，打開開機(jī)按鈕，這時(shí)按下消防按鈕，進(jìn)入安全通道子程序，判斷電梯是否在一樓，在一樓進(jìn)入開門子程序，不在一樓啟動(dòng)一樓減速帶，進(jìn)入電梯下行子程序。當(dāng)電梯到達(dá)減速帶進(jìn)入電梯開門子程序。

第二次調(diào)試流程結(jié)束。

第三次調(diào)試延時(shí)關(guān)門：

開啟電源，進(jìn)入上電復(fù)位子程序，將所有輸出去不復(fù)位為零，打開開機(jī)按鈕，開電梯門，在關(guān)門前在門間放置一塊面積稍大的木板，程序進(jìn)入開門子程序的另一塊分支，延時(shí)關(guān)門。若木板不拿開永遠(yuǎn)在以按時(shí)關(guān)門分之內(nèi)循環(huán)。

第三次調(diào)試結(jié)束。

6）調(diào)試結(jié)論

若上述流程都能進(jìn)行，可以自己附加一些其他的調(diào)試方式，好比，可以進(jìn)行電梯內(nèi)部無(wú)人自動(dòng)閉燈的調(diào)試。以爭(zhēng)取達(dá)到大多數(shù)功能都能實(shí)現(xiàn)的目的。

2.3電梯雙控

當(dāng)電梯實(shí)現(xiàn)單控時(shí)，我們可以進(jìn)行雙控電梯的程序設(shè)計(jì)，讓兩個(gè)電梯能夠互相沒有沖突的情況下進(jìn)行工作。在此可以實(shí)現(xiàn)群控電梯的一些功能，例如：最大最小功能。系統(tǒng)指定1臺(tái)電梯時(shí)，使待梯時(shí)間最小，并預(yù)測(cè)可能的最大等候時(shí)間，可均衡待梯時(shí)間，防止長(zhǎng)時(shí)間等候，即判斷兩電梯與乘客間那個(gè)距離最短，從而做出最有效率的反應(yīng)。

電梯雙控可以通過互相的通信來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以只用單個(gè)PLC來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是單個(gè)PLC的使用可能不能實(shí)現(xiàn)多功能化，即有些功能不能實(shí)現(xiàn)。并且我們最終的目的還是群控電梯的設(shè)計(jì)，所以盡量使用通信的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

2.4電梯群控

當(dāng)電梯實(shí)現(xiàn)雙控時(shí)，我們可以進(jìn)行群控電梯的程序設(shè)計(jì)，讓多個(gè)電梯能一起工作，并且實(shí)現(xiàn)群控的功能。

1）控制算法

電梯是否能將乘客安全、舒適、快捷地送往目的樓層是評(píng)價(jià)電梯系統(tǒng)性能好壞的出發(fā)點(diǎn)。

在此我采用四種模式來(lái)達(dá)到基礎(chǔ)的電梯群控：

a）上行高峰模式：當(dāng)乘客全部或者大部分從下方去上方，即客流向上時(shí)，這種情況被定義為上行高峰模式。

b）下行高峰模式：當(dāng)乘客全部或者大部分從上方去下方，即客流向下時(shí)，這種情況被定義為下行高峰模式。

c）平衡模式：當(dāng)上行客流量和下行客流量數(shù)量大致相同，并且各層之間的客流量大致相同，此時(shí)的模式是處于一種雙向交通模式，一天中的大部分時(shí)間都處于該狀態(tài)，乘客通常要求最小的候梯時(shí)間和乘梯時(shí)間。

d）報(bào)警模式：當(dāng)發(fā)生緊急狀況時(shí)，電梯立刻停在最近樓層，方便乘客盡快離開電梯。

2）模糊控制

本人由于學(xué)識(shí)淺薄并沒有完全運(yùn)用此算法設(shè)計(jì)程序，所以程序設(shè)計(jì)完成后很大，在此推薦有能力的人士采用模糊控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯群控。

3）PLC組之間的通信設(shè)定

每部電梯系統(tǒng)均由一臺(tái)PLC控制，PLC與PLC之間使用通信模塊交換數(shù)據(jù)，電梯的外呼統(tǒng)一管理，效仿現(xiàn)實(shí)中的電梯控制。通過通信，讓兩臺(tái)PLC以主從站的形式來(lái)相互通信，以確定樓層呼叫位置，電梯位置，響應(yīng)順序序等信息，從而實(shí)現(xiàn)群控的目的。主從站之間通過串口連接，通過編程元件的共享實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互訪。

3 威綸通觸摸屏設(shè)計(jì)

威綸通觸摸屏的使用是用于電梯的模M仿真。將信號(hào)通過燈等直觀性圖片直接顯示出來(lái)，更加方便地進(jìn)行程序的調(diào)試與修改。由于威綸通觸摸屏的使用簡(jiǎn)單在此就不詳細(xì)描述其用法。

4 結(jié)語(yǔ)

在現(xiàn)代高層大規(guī)模建筑群中，電梯已經(jīng)成為了不可或缺的一部分，一個(gè)性能完美的電梯是提高人們生活質(zhì)量的側(cè)重點(diǎn)之一。本文利用PLC與威綸通觸摸屏相結(jié)合組成的電梯群控系統(tǒng)具有思路清晰、操作簡(jiǎn)單、易于學(xué)習(xí)、穩(wěn)定可靠等優(yōu)點(diǎn)，特別適合學(xué)習(xí)與使用。本文研究了PLC與觸摸屏在電梯群控控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，介紹了運(yùn)用威綸通觸摸屏進(jìn)行調(diào)試的方法，并設(shè)計(jì)了單，雙電梯控制的實(shí)現(xiàn)方式。經(jīng)過不斷的調(diào)試優(yōu)化，該電梯已經(jīng)能正常完成各項(xiàng)指標(biāo)，但還存在著一些細(xì)微的問題，歡迎大家積極指出其錯(cuò)誤。

參考文獻(xiàn)：

[1]黃永紅.電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.

[2]吳淑娟.PLC與觸摸屏在電梯群控系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].中原工學(xué)院學(xué)報(bào)，2014（6）：16-19.

[3]王巖.基于PLC的樓宇群控電梯系統(tǒng)研究[J].機(jī)械研究與應(yīng)用，2011（1）：85-87.

篇5

關(guān)鍵詞：PLC 電梯控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)

隨著科學(xué)技術(shù)和建筑業(yè)不斷的發(fā)展，電梯已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于建筑中，并成為人們?nèi)粘Ｉ詈拓浳镞\(yùn)輸必不可少的交通工具。電梯在給人們帶來(lái)方便的同時(shí)，也給人們的生命健康安全帶來(lái)了一定隱患，傳統(tǒng)的電梯系統(tǒng)是用繼電器和接觸器進(jìn)行控制的，實(shí)際運(yùn)行過程中性能、可靠性較差、故障多且不易于維修。PLC控制技術(shù)是集計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信控制技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置，憑借其簡(jiǎn)單易學(xué)、控制方便、抗干擾性較強(qiáng)、運(yùn)行較穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)被應(yīng)用于建筑電梯使用中。為了更好的了解PLC電梯控制系統(tǒng)，有必要對(duì)與PLC電梯控制系統(tǒng)相關(guān)的內(nèi)容進(jìn)行分析。

一、PLC控制系統(tǒng)概況

1.PLC控制系統(tǒng)概念

所謂的PLC控制系統(tǒng)就是一種可以編程的存儲(chǔ)器，可以用來(lái)存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和運(yùn)算操作等指令，通過數(shù)字輸入和輸出操作來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械控制和生產(chǎn)操作。在實(shí)際使用過程中，需要將用戶控制程序所要表達(dá)的生產(chǎn)工藝要求存入PLC用戶程序存儲(chǔ)器中，運(yùn)行時(shí)就能按照存儲(chǔ)器中的內(nèi)容進(jìn)行逐條執(zhí)行，以最大限度的完成工藝流程需求。隨著科學(xué)技術(shù)不斷的發(fā)展，PLC控制系統(tǒng)的功能也在不斷的增加，在實(shí)現(xiàn)邏輯控制的同時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理和通信、網(wǎng)絡(luò)等。

2.PLC控制系統(tǒng)在電梯中應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

目前來(lái)看，電梯控制系統(tǒng)主要有繼電微機(jī)控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)。繼電控制系統(tǒng)是電梯最早使用的控制系統(tǒng)，其在電梯中長(zhǎng)期使用，缺點(diǎn)逐漸顯現(xiàn)出來(lái)，主要表現(xiàn)為可靠性差、安全性差、接線較為復(fù)雜、維護(hù)困難、故障率相對(duì)較高，不能更好的保證電梯安全。這種情況下已經(jīng)不能滿足生活水平日益提高的人們的需求。PLC控制系統(tǒng)有組裝維護(hù)方便、程序簡(jiǎn)單、可靠性強(qiáng)、抗干擾、運(yùn)行穩(wěn)定、多種運(yùn)行狀態(tài)故障顯示等特點(diǎn)，這些特點(diǎn)是傳統(tǒng)以繼電器和接觸器為依據(jù)的電梯控制系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，將PLC控制系統(tǒng)運(yùn)用到電梯中，能使電梯運(yùn)行更加安全、舒適，特別是在層數(shù)較高的建筑中使用能更好的滿足人們安全需求。

二、基于PLC的電梯控制系統(tǒng)工作原理

電梯運(yùn)行過程中，需用曳引繩纏繞著曳引輪和導(dǎo)向輪并與轎廂和對(duì)重相連，當(dāng)曳引電動(dòng)機(jī)通過減速器后可以帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，曳引線和曳引輪之間產(chǎn)生摩擦后，轎廂和對(duì)重就會(huì)做升降運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸目的。而實(shí)際電梯實(shí)際運(yùn)行中除了轎廂和對(duì)重以外，還需要控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。目前來(lái)看，基于PLC的電梯控制系統(tǒng)主要硬件包括轎廂操縱盤、廳門信號(hào)、PLC、變頻器、調(diào)速系統(tǒng)，其中變頻器和PLC起著重要作用。變頻器電梯使用中是用來(lái)調(diào)節(jié)電梯速度的，PLC是用來(lái)處理電梯中不同類型工作信號(hào)之間邏輯關(guān)系，實(shí)現(xiàn)變頻信號(hào)發(fā)出起停的，二者是緊密相連的關(guān)系。PLC在處理不同類型信號(hào)的同時(shí)，也會(huì)與變頻器聯(lián)系在一起，變頻器工作時(shí)會(huì)將自身的工作狀態(tài)傳給PLC，二者相互聯(lián)絡(luò)，從而對(duì)信號(hào)進(jìn)行更好的處理。電梯在實(shí)際運(yùn)行過程中，也需要配置編碼器和PC卡使其與電動(dòng)機(jī)軸連接在一起，通過旋轉(zhuǎn)對(duì)電梯速度進(jìn)行檢測(cè)和反饋，從而使速度和位置實(shí)現(xiàn)閉環(huán)狀態(tài)。為了減少直流電壓突然升高現(xiàn)象而引起電梯故障，應(yīng)在電梯控制系統(tǒng)中設(shè)置指定電阻，這樣當(dāng)電梯處于減速運(yùn)動(dòng)時(shí)電梯也能處于再發(fā)生電狀態(tài)，并及時(shí)向變頻器反饋電能，以確保電梯運(yùn)行。

三、基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1.基于PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)

電梯硬件系統(tǒng)一般由PLC控制系統(tǒng)、電信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)等構(gòu)成的。而主要的硬件則是由PLC主機(jī)和擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操作盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置和主拖動(dòng)系統(tǒng)等構(gòu)成的。實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)控制是由PLC軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，電梯控制系統(tǒng)的核心是PLC主機(jī)、操縱盤、井道、安全保護(hù)信號(hào)等，當(dāng)內(nèi)外指令信號(hào)和光電脈沖通過PLC時(shí)會(huì)直接將相應(yīng)信號(hào)送至PLC，并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，召喚指示燈發(fā)出顯示信號(hào)，再向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)呼梯信號(hào)指示、樓層指示、運(yùn)行方向指示、呼梯鈴聲和實(shí)現(xiàn)開關(guān)門控制等。

2.基于PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

在電梯中，所有的樓層都有升降指示燈，每一層電梯外面都有用來(lái)召喚的按鈕，同樣電梯內(nèi)部也有按鈕，其主要作用是用來(lái)選擇到達(dá)哪個(gè)樓層和用來(lái)開關(guān)門。因此，在基于PLC進(jìn)行電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需要先對(duì)與電梯相關(guān)的各種呼梯信號(hào)和正在運(yùn)行電梯的狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)分析，以此為依據(jù)確定電梯工作流程。正常情況下，基于PLC的控制系統(tǒng)需考慮外召喚信號(hào)登記和刪除、內(nèi)指令信號(hào)登記和刪除、電梯平層信號(hào)處理、選層信號(hào)處理、選層方向截梯、內(nèi)指令外召喚信號(hào)、不同樓層停車信號(hào)、自動(dòng)開關(guān)門功能等內(nèi)容并進(jìn)行設(shè)計(jì)。為此可以以六層電梯控制為依據(jù)進(jìn)行分析，當(dāng)電梯停在六樓時(shí)，一層到五層都能實(shí)現(xiàn)控制且電梯處于下降狀態(tài)。如果電梯在一樓時(shí)，二層到六層都可以進(jìn)行控制，電梯處于上升狀態(tài)。

3.基于PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)

當(dāng)于PLC電梯控制系統(tǒng)軟硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)完之后，需要對(duì)控制系統(tǒng)編輯程序進(jìn)行編譯、下載、實(shí)驗(yàn)箱接線和調(diào)試。下文主要對(duì)調(diào)試、下載和試驗(yàn)箱接線進(jìn)行分析。

（1）調(diào)試

調(diào)試主要包括單指令、單層和復(fù)雜運(yùn)行進(jìn)行調(diào)試。單指令運(yùn)行調(diào)試主要是用于檢測(cè)執(zhí)行簡(jiǎn)單功能有無(wú)錯(cuò)誤；單層運(yùn)行主要是檢測(cè)一層到另一層是否正確；復(fù)雜運(yùn)行調(diào)試則是用于不同呼梯時(shí)電梯的運(yùn)行狀態(tài)是否正常。

（2）下載和試驗(yàn)箱接線

PLC實(shí)現(xiàn)電腦連接并將相應(yīng)程序下載至PLC后，可以用電梯專用軟件對(duì)電梯程序狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，看程序是否正常，不正常時(shí)要及時(shí)修改程序；程序在試驗(yàn)箱模擬運(yùn)行通過之后，還需要將試驗(yàn)箱連接在電梯模型上進(jìn)行驗(yàn)證，以保證控制程序質(zhì)量，確保電梯運(yùn)行安全。

結(jié)束語(yǔ)：

綜上所述，基于PLC電梯控制系統(tǒng)憑借其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)在建筑中廣泛使用，并獲得了廣大群眾的認(rèn)可。這是因?yàn)榛赑LC電梯控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)相比，不僅提高了電梯運(yùn)行的可靠性，一定程度上也改善了電梯運(yùn)行舒適性，并節(jié)約了電源，符合現(xiàn)代化建筑建筑的需求，也滿足了人們的需求。隨著時(shí)代的發(fā)展，PLC電梯控制技術(shù)還在不斷的發(fā)展，在未來(lái)的發(fā)展中其功能將會(huì)更多，必能更好滿足日益變化的建筑建設(shè)需求和人們使用需求。

參考文獻(xiàn)：

[1]曾新紅.基于PLC與組態(tài)軟件的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].廣州航海高等專科學(xué)校學(xué)報(bào).2010（03）.

[2]王國(guó)金，馬殷元，呂鳳玉.基于PWM變頻調(diào)速的PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].廣西計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)25周年紀(jì)念暨2011年學(xué)術(shù)年會(huì).2011.

[3]楊勇，馬西仃，任國(guó)華.基于PLC和變頻器的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].電子產(chǎn)品世界.2012（09）.

篇6

關(guān)鍵詞：電梯自動(dòng)控制系統(tǒng) 軟件 硬件 電路

交流自動(dòng)控制技術(shù)的快速發(fā)展和計(jì)算機(jī)的普及帶來(lái)了交流電梯的發(fā)展，交流電梯的性能遠(yuǎn)優(yōu)于直流電梯，所以，20世紀(jì)80年代后，交流電梯就取代了直流電梯。到今天，電梯自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展以及城市化進(jìn)程的加快推動(dòng)了電梯行業(yè)的發(fā)展，人們對(duì)電梯運(yùn)行的安全性、速度等要求也越來(lái)越高。電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)是電梯系統(tǒng)的核心內(nèi)容，因此成為電梯設(shè)計(jì)領(lǐng)域的核心技術(shù)，也成為最容易出問題的地方。

1 電梯運(yùn)行原理

電梯的最高層和最底層各有一個(gè)信號(hào)傳遞按鈕，中間樓層均有兩個(gè)信號(hào)傳遞按鈕。最高層的信號(hào)傳遞按鈕傳遞向下信號(hào)，最底層的信號(hào)傳遞按鈕傳遞向上的信號(hào)，中間樓層的兩個(gè)信號(hào)傳遞按鈕一個(gè)傳遞向上信號(hào)，一個(gè)傳遞向下信號(hào)。乘客通過信號(hào)傳遞按鈕向電梯傳遞信號(hào)。乘客進(jìn)入轎廂后，通過按鈕選擇自己要去的樓層，這是內(nèi)選信號(hào)。轎廂的門需要在電梯啟動(dòng)之前關(guān)閉，關(guān)閉的指令既可以通過關(guān)門按鈕實(shí)現(xiàn)，也可以是定時(shí)的。轎廂門關(guān)閉之后，電梯啟動(dòng)，在即將到達(dá)時(shí)，裝在兩個(gè)樓層間的減速裝置控制程序啟動(dòng)。電梯在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，乘客在大廳對(duì)其進(jìn)行呼叫，電梯采取的是順向截梯、方向記憶的方式。最高層或最底層呼叫電梯且電梯到達(dá)后，其會(huì)自動(dòng)改變運(yùn)行方向，在運(yùn)行的過程中遇到反向的呼叫信號(hào)時(shí)依然保持原有的運(yùn)行方向。電梯運(yùn)行過程中會(huì)將運(yùn)行方向和樓層顯示出來(lái)，當(dāng)遇到緊急停車或故障時(shí)立即執(zhí)行停車指令，轉(zhuǎn)入固定處理方式。

2 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

可編程控制器（PLC）的數(shù)字語(yǔ)言非常清晰，運(yùn)用起來(lái)非常靈活，在電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中有廣泛應(yīng)用。電梯的運(yùn)行是依靠外部呼叫信號(hào)和自身內(nèi)部運(yùn)行控制規(guī)律來(lái)實(shí)現(xiàn)的，外部呼叫信號(hào)時(shí)隨機(jī)的，所以不能運(yùn)用邏輯控制或順序控制進(jìn)行電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，必須將隨機(jī)與邏輯結(jié)合起來(lái)。

2.1 系統(tǒng)需求

此模擬電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)由電梯機(jī)械裝置和PLC控制系統(tǒng)等組成，采用順序邏輯控制模式進(jìn)行電梯基本運(yùn)行的控制，再根據(jù)隨機(jī)信號(hào)的狀態(tài)和電梯當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行電梯運(yùn)行控制。這個(gè)運(yùn)行控制過程中，每層樓都要設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)，用來(lái)檢測(cè)轎廂的位置，其次是顯示出電梯的運(yùn)行方向以及當(dāng)前所在的樓層。這是電梯運(yùn)行的基本需求。在顯示上，采用LED顯示屏和發(fā)光管將電梯的運(yùn)行狀態(tài)和所處樓層數(shù)顯示出來(lái)，而樓層數(shù)和乘客的呼叫信號(hào)則顯示在接近開關(guān)的顯示燈上。設(shè)置正反兩個(gè)方向運(yùn)行的互鎖功能和故障保護(hù)功能，保證電梯運(yùn)行的安全。

2.2 硬件配置

第一，電梯呼叫信號(hào)電路。將電路中的全部行線P0.0-P0.n置最低電平，然后檢測(cè)列線的狀態(tài)，若列線中沒有低電平，說(shuō)明鍵盤中有按鍵被按下，而按下的按鍵就是低電平線與四根行線交叉的按鍵之一。確定鍵盤中按鍵情況之后，若是存在閉合鍵，那么就需要進(jìn)一步確定該按鍵的具置。將某根行線調(diào)為低電平，其他三根保持高電平，然后檢測(cè)列線的電平狀態(tài)，若有低電平列線，則表示該列線與低電平行線交叉的按鍵就是閉合鍵。

第二，運(yùn)用三菱FXIN系列的PLC進(jìn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)的配置。該型號(hào)的PLC除了進(jìn)行主機(jī)單元的配置，還可以進(jìn)行I/O、A/D、D/A模塊的配置。FX1N系列最多可控制128點(diǎn)，除了可以擴(kuò)展輸入輸出，還具有模擬量控制和通訊，鏈接功能等的擴(kuò)展性。所以，F(xiàn)X1N系列可以廣泛應(yīng)用于一般的順序控制。FXIN系列PLC可以使用內(nèi)部輔助繼電保護(hù)器M、狀態(tài)繼電保護(hù)器S、定時(shí)器T、寄存器D、計(jì)數(shù)器C等，功能非常強(qiáng)大，滿足電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)配置的需要。在編程方面，F(xiàn)XIN系列PLC有專用編程器，運(yùn)用梯形語(yǔ)言或指令表進(jìn)行編程。

第三，轎廂平層和停車。平層是指電梯停車時(shí)轎廂的底應(yīng)與門廳地面相平齊，兩個(gè)平面的誤差≤5mm。平層停車過程需要在轎廂底與停車樓層相平之前開始，先減速再制動(dòng)，保證電梯運(yùn)行的穩(wěn)定和安全。在轎廂的頂部安裝一個(gè)上平層感應(yīng)器和一個(gè)下平層感應(yīng)器，兩個(gè)感應(yīng)器隔著磁板安裝在井道壁上。電梯向上運(yùn)行過程中，上平層感應(yīng)器先插入到隔磁板中發(fā)出減速指令，然后電梯開始減速，直到下平層感應(yīng)器也插入隔磁板中，這個(gè)時(shí)候就發(fā)出停車指令，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)出開門信號(hào)。電梯下行過程的信號(hào)獲得過程則正好與該過程相反。

2.3 軟件設(shè)計(jì)特點(diǎn)

第一，同方向就近原則。在軟件編程過程中，主要是根據(jù)電梯當(dāng)前所處位置以及運(yùn)行方向來(lái)進(jìn)行，當(dāng)電梯運(yùn)行方向?yàn)橄蛏蠒r(shí)，當(dāng)前電梯所處位置以上的樓層發(fā)出向上的呼叫信號(hào)時(shí)，呼叫信號(hào)對(duì)應(yīng)的樓層繼電保護(hù)器狀態(tài)為“開”，電梯進(jìn)入該樓層時(shí)繼電保護(hù)器狀態(tài)變?yōu)椤瓣P(guān)”，依次反復(fù)進(jìn)行。呼叫信號(hào)與繼電保護(hù)器的共同動(dòng)作完成電梯的操作。

第二，隨機(jī)邏輯控制。電梯運(yùn)行過程中，接近某一樓層時(shí)，若檢測(cè)到該樓層有同方向的呼叫信號(hào)，那么就在該樓層執(zhí)行減速停車指令，若沒有就繼續(xù)運(yùn)行，直到該動(dòng)作完畢后停止，實(shí)現(xiàn)隨機(jī)邏輯控制。

第三，根據(jù)隨機(jī)邏輯控制的要求，PLC可以發(fā)出正向運(yùn)行、反向運(yùn)行和制動(dòng)信號(hào)，運(yùn)用一定控制規(guī)律和控制算法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。當(dāng)電梯系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，PLC中止發(fā)出控制信號(hào)。

第四，輸入、輸出回路。電梯的輸入、輸出單元也就是PLC的I/O接口單元，由廳外呼叫、轎廂內(nèi)選層、樓層及方向指示、開關(guān)門、井道內(nèi)上下平層、門鎖、安全保護(hù)、繼電器、消防、稱重等單元組成。廳外呼叫單元負(fù)責(zé)對(duì)廳外呼叫信號(hào)進(jìn)行登記、記憶和消除，轎廂內(nèi)選層單元負(fù)責(zé)預(yù)選層指令的登記、消除和指示。樓層及方向指示單元是輸出單元，顯示出電梯當(dāng)前的運(yùn)行方向以及所處位置。開關(guān)門單元也是輸出單元，控制廳門和轎門的開啟與關(guān)閉，在自動(dòng)定向完成或是電梯停穩(wěn)之后，PLC就會(huì)給出相應(yīng)的開關(guān)門指令，完成開關(guān)門動(dòng)作。

3 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)分析

在電梯運(yùn)行中，需要反復(fù)調(diào)用ASK1即電梯所處位置狀況以及ASK2對(duì)電梯的請(qǐng)求，在這個(gè)過程中，采用外部存儲(chǔ)器進(jìn)行變址尋址，可以有效避免程序應(yīng)反復(fù)被調(diào)用而出現(xiàn)地址難以辨認(rèn)，程序無(wú)法順利執(zhí)行指令的問題。判斷電梯的關(guān)門條件時(shí)，用1減去當(dāng)前的電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)后進(jìn)行邏輯運(yùn)算。當(dāng)電梯在開門樓層收到開門請(qǐng)求時(shí)，執(zhí)行開門程序。如圖1所示為系統(tǒng)優(yōu)化程序，電梯內(nèi)部和外部的請(qǐng)求控制數(shù)據(jù)依次存放在外部RAM的6000H-6009H中，#00H表示選中，#01H表示未選中，6010H-6016H中只有一個(gè)#00H。內(nèi)部RAM中的50H-53H存儲(chǔ)與電梯運(yùn)行相關(guān)的控制數(shù)據(jù)。

結(jié)束語(yǔ)

作為當(dāng)前快速發(fā)展的一個(gè)行業(yè)――電梯行業(yè)，其自動(dòng)化控制水平越來(lái)越高，計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)等的發(fā)展推動(dòng)了電梯的健康發(fā)展。單片機(jī)作為一種集成電路芯片在電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中得到了廣泛應(yīng)用。為促進(jìn)電梯運(yùn)行的穩(wěn)定性、安全性、舒適性，進(jìn)行電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)研究是非常必要的，其發(fā)展必將帶動(dòng)電梯控制技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展，促進(jìn)電梯行業(yè)的健康發(fā)展。本文簡(jiǎn)單介紹了電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)需求、硬件配置和軟件設(shè)計(jì)特點(diǎn)，供同行參考。

參考文獻(xiàn)：

[1]曾悅.電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析及其設(shè)計(jì)[J].科技風(fēng)，2011（6）：87.

[2]段新燕.單片機(jī)在電梯自動(dòng)控制中的應(yīng)用[J].電子科技，2013，26（10）：161-162.

[3]樂為.“項(xiàng)目化團(tuán)隊(duì)式”畢業(yè)設(shè)計(jì)的開題報(bào)告――四層電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].快樂閱讀（上旬刊），2012（3）：13-14.

篇7

關(guān)鍵詞：PLC；電梯控制系統(tǒng)；應(yīng)用

隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和進(jìn)步，城市化的進(jìn)程越來(lái)越快，而隨著城市化進(jìn)程的加快，大量的人口進(jìn)入了城市，城市建筑變得越來(lái)越多，但是城市用地面積是有限的，因此，城市中的高層建筑變得越來(lái)越多。對(duì)于現(xiàn)代化的高層建筑來(lái)說(shuō)，電梯已經(jīng)成為了高層建筑必不可少的一種垂直運(yùn)輸工具，可以極大的提高高層建筑中人員的移動(dòng)效率，它的使用已經(jīng)越來(lái)越廣泛并且人們對(duì)于電梯的依賴程度越來(lái)越高，對(duì)于現(xiàn)代化的城市來(lái)說(shuō)，電梯可以說(shuō)是城市文明發(fā)展的一個(gè)重要的標(biāo)志。電梯只有配備了良好的控制系統(tǒng)，才能滿足人們的功能性需求。對(duì)于傳統(tǒng)的電梯來(lái)說(shuō)，采用的是一種比較低端的控制方式，即繼電器和接觸器控制路線，這種控制方法可靠性差，故障率高，并且要經(jīng)常性地進(jìn)行維修，在安裝的時(shí)候占用的空間也比較大，隨著技術(shù)的進(jìn)步，這種控制方式已經(jīng)逐漸被淘汰了?，F(xiàn)在使用的是PLC控制系統(tǒng)，它可以很好的解決上面提到的問題，具有較高的可靠性，在操作的時(shí)候編程簡(jiǎn)便，成本可以控制在較低的水平，使用也非常的方便。因此，在現(xiàn)代的電梯控制中，PLC控制系統(tǒng)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，它使得電梯在運(yùn)行過程中更加的安全和舒適。

1.電梯控制系統(tǒng)的組成

對(duì)電梯進(jìn)行控制，主要是通過兩大部分來(lái)實(shí)現(xiàn)的，一部分是電力拖動(dòng)系統(tǒng)，另一部分是邏輯控制系統(tǒng)。電梯在使用過程中主要追求的是一種舒適感，為了達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，要控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，使得通過一定的調(diào)速方式，達(dá)到滿足負(fù)載轉(zhuǎn)矩的要求。電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)如下圖所示，其中，電梯的轎廂和配重在鋼絲繩的兩端，鋼絲繩跨掛在曳引輪上，電機(jī)與減速機(jī)構(gòu)相連，并拖動(dòng)曳引輪，從而使轎廂實(shí)現(xiàn)上下的運(yùn)動(dòng)。

邏輯控制系統(tǒng)是由很多電子元器件組成的，包括控制柜、樓層指示等等，它們分別安裝在電梯的內(nèi)外井道以及其他的電梯部件之上。電梯的邏輯控制系統(tǒng)對(duì)電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，從而使電梯按照既定的程序?qū)崿F(xiàn)一定的功能。

電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)的變化范圍比較小，對(duì)于一定運(yùn)行速度和運(yùn)行載荷的電梯來(lái)說(shuō)，電力拖動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)這些參數(shù)就可以基本確定下來(lái)，但是邏輯控制系統(tǒng)卻不同，它有更大的選擇范圍，要考慮的因素更多，比如電梯使用的地點(diǎn)、承載的對(duì)象等問題，只有進(jìn)行仔細(xì)的選擇，才能使電梯滿足需求。

2.PLC電梯控制系統(tǒng)

2.1 PLC電梯控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

與其它的控制系統(tǒng)相類似，采用PLC對(duì)電梯進(jìn)行控制，也分為兩大部分，即信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)，這些控制系統(tǒng)主要由PLC主機(jī)、機(jī)械系統(tǒng)、層號(hào)指示系統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)等組成，控制的核心部分即PLC主機(jī)。通過PLC軟件可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轎內(nèi)指令、運(yùn)行控制、開關(guān)門等方面的控制，對(duì)于拖動(dòng)系統(tǒng)，當(dāng)PLC接收到信號(hào)之后，再向拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令，完成相應(yīng)的動(dòng)作。

2.2 PLC電梯控制系統(tǒng)的功能。

（1）一臺(tái)相應(yīng)功率的電動(dòng)機(jī)控制轎廂的上升與下降，同時(shí)各層之間設(shè)有上、下呼叫開關(guān)；

（2）自動(dòng)關(guān)門待客，當(dāng)電梯完成所有轎廂指令后而沒有收到任何層外呼叫信號(hào)時(shí)，應(yīng)實(shí)現(xiàn)轎廂的自動(dòng)關(guān)門，并按照調(diào)定時(shí)間自動(dòng)關(guān)閉轎廂內(nèi)的照明和通

風(fēng)設(shè)備；

（3）待客自動(dòng)開門，當(dāng)電梯在某一層停梯待客時(shí)，在層外召喚按鈕被按下后，應(yīng)能自動(dòng)開門迎客；

（4）內(nèi)指令記憶，當(dāng)電梯的轎廂內(nèi)同時(shí)有多個(gè)選層指令時(shí)，電梯應(yīng)在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)運(yùn)行，并根據(jù)順序自動(dòng)?？寇囬T；

（5）呼梯記憶與順向截停，電梯在運(yùn)行中應(yīng)能記憶層外的呼梯指令，并自動(dòng)對(duì)符合運(yùn)行方向的召喚進(jìn)行逐一?？繎?yīng)答；

（6）自動(dòng)定向，當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上電梯位置相對(duì)于選層指令在不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向；

（7）自動(dòng)關(guān)門與提早關(guān)門，電梯一般停站4～6s應(yīng)能完成自動(dòng)關(guān)門，若在延時(shí)時(shí)間內(nèi)按下關(guān)門按鈕，門將提前進(jìn)行關(guān)門動(dòng)作；

3. PLC 在電梯故障診斷中的程序設(shè)計(jì)與實(shí)施

采用PLC對(duì)電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，改造后的系統(tǒng)從元器件中提取故障檢測(cè)信號(hào)作為PLC的輸入信號(hào)，這樣PLC既完成了對(duì)電梯的控制，又能對(duì)電梯運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)診斷。診斷程序主要由故障采集、故障搜尋、故障分離和故障輸出構(gòu)成。電梯在出現(xiàn)故障后，PLC將其狀態(tài)從指針寄存器送給輸出寄存器并輸出，故障便能通過數(shù)字顯示器上顯示的故障信號(hào)判斷出來(lái)。

當(dāng)送給PLC的某檢測(cè)信號(hào)超過閾值或發(fā)生異常變化時(shí)，使得PLC內(nèi)部某一繼電器斷電，其常閉觸點(diǎn)斷開使得輸出繼電器斷開，運(yùn)行電路的電源被切斷，電梯因而停運(yùn)。

4.結(jié)語(yǔ)

目前，電梯的控制方式普遍采用兩種，一種是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，采集電梯系統(tǒng)的信號(hào)及功能的設(shè)定，另一種是用PLC取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的控制。采用PLC電梯控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制，增加或改變控制功能方便，并且可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)報(bào)警提示，使得系統(tǒng)性能更加穩(wěn)定，電梯運(yùn)行也更加平穩(wěn)，使用維護(hù)簡(jiǎn)單，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益，能達(dá)到節(jié)能、綠色的要求。

參考文獻(xiàn)：

篇8

關(guān)鍵詞：電梯控制系統(tǒng)；PLC（可編程控制器）；應(yīng)用分析

中圖分類號(hào)：TP332 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1674-7712 （2013） 08-0000-01

隨著高層建筑的不斷出現(xiàn)，不僅在高層居民住宅方面，即使在賓館酒店以及百貨大樓等建筑物里，電梯也已經(jīng)成為必不可少的垂直運(yùn)輸工具。一般來(lái)說(shuō)，電梯控制系統(tǒng)分為三種方式，包括微機(jī)控制、繼電器控制以及PLC控制。繼電器控制系統(tǒng)因?yàn)榻泳€復(fù)雜、可靠性差、故障率高從而已經(jīng)逐漸被其他控制系統(tǒng)替代。微機(jī)控制系統(tǒng)可靠性高、體積小、節(jié)能，從而使得電梯控制系統(tǒng)進(jìn)入了一個(gè)嶄新的時(shí)代；但是危機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾能力弱，這成為它的不可忽視的弱點(diǎn)。相比而言，PLC控制系統(tǒng)因?yàn)榭垢蓴_能力強(qiáng)、可靠性強(qiáng)、系統(tǒng)變成簡(jiǎn)單以及維修方便等特點(diǎn)，已經(jīng)成為電梯控制系統(tǒng)應(yīng)用的主流。

一、電梯控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成部分

電梯控制系統(tǒng)的核心主要有兩個(gè)部分，即調(diào)速部分以及邏輯控制部分。調(diào)速部分關(guān)系到電梯運(yùn)行的速度，也就是是否讓乘客感覺到舒適感。調(diào)速部分一般使用性能較高的變頻器，在旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量曳引電機(jī)的作用下，形成一個(gè)封閉的矢量控制系統(tǒng)。如果旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置較為合理，就可以使得電梯運(yùn)行時(shí)具備超速保護(hù)和運(yùn)行缺相功能，從而提高電梯運(yùn)行的平穩(wěn)度與舒適度。而變頻器的啟動(dòng)停止以及電機(jī)速度的選擇等都取決于邏輯控制系統(tǒng)，通過PLC的邏輯控制系統(tǒng)，可以較為簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的參數(shù)的設(shè)置。

該系列中，PLC的主要功能是控制和管理指令信號(hào)，包括電梯引電機(jī)、開關(guān)門機(jī)（啟動(dòng)與停止、加速與減速）、樓層顯示以及運(yùn)行方向和安全保護(hù)，比外還包括對(duì)電梯轎廂內(nèi)各種操作。PLC的輸入以及輸出點(diǎn)不僅可以按照實(shí)際情況設(shè)置，還可以根據(jù)用戶自身的需求增加其他并聯(lián)功能等。比如使用該系統(tǒng)電梯的建筑物為四層，首先可以結(jié)合用戶的實(shí)際需求，計(jì)算出需要的輸入或者輸出接口點(diǎn)的參數(shù)，經(jīng)過計(jì)算可得出輸入?yún)?shù)為32，輸出參數(shù)為24，然后經(jīng)過拓展單元E16DR和CPU單元M40DR來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯的邏輯控制。需要注意到是，電梯的輸入或者輸出單元也就是PLC的I/C的借口的部分，分為開關(guān)門、廳外呼叫、消防、門鎖以及檢修等幾個(gè)單元，這樣就可以根據(jù)相對(duì)應(yīng)的輸入或者輸出的參數(shù)序列號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的變成以及布線。變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)、三項(xiàng)交流輸入、曳引電機(jī)以及控制單元等構(gòu)成了變頻調(diào)速部分。利用旋轉(zhuǎn)編碼器，可以檢測(cè)出電梯的運(yùn)行速度與方向，通過電梯的實(shí)際運(yùn)行速度與變頻器內(nèi)的額定速度比對(duì)，然后對(duì)變頻器電壓與輸出功率進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而達(dá)到調(diào)節(jié)電梯運(yùn)行速度的功能。

二、電梯控制系統(tǒng)中應(yīng)用PLC技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)

一般來(lái)說(shuō)，如果可以使用繼電器控制系統(tǒng)的電梯，都可以使用PLC技術(shù)，因此有一些電梯可以采用局部的PLC技術(shù)，如呼叫電梯的信號(hào)、指示信號(hào)等。但是一個(gè)完整PLC技術(shù)的電梯控制系統(tǒng)，所具備的優(yōu)點(diǎn)是比較眾多的。

（一）PLC技術(shù)易于安裝與維護(hù)

PLC體積小，安裝操作簡(jiǎn)單易行，一般而言它只需要繼電器控制箱一半的空間。因此在對(duì)原有的繼電器控制系統(tǒng)的電梯進(jìn)行改造時(shí)，可以很方便的把PLC的相關(guān)模塊安裝在繼電器控制箱的附近區(qū)域，并把線路連接到已經(jīng)存在的接口上，因此PLC安裝方便。另外，當(dāng)PLC需要維修時(shí)，僅僅需要進(jìn)行更換模版級(jí)插入式元件的操作方式，然后診斷指示器就可以通過故障檢測(cè)電路安放到PLC的每一個(gè)構(gòu)成部件內(nèi)。隨后，通過觀察診斷指示器，就可以借助觀察到的OFF或者NO等信息判斷出錯(cuò)位置以便于維修。

（二）功能強(qiáng)大

眾所周知，電梯控制系統(tǒng)電路復(fù)雜，因此繼電器的邏輯實(shí)現(xiàn)非常困難，而利用PLC技術(shù)，可以開發(fā)出多種功能。不僅如此，PLC技術(shù)擁有停電記憶功能，從而確保停電前各種數(shù)據(jù)信息的完整狀態(tài)。

（三）靈活性強(qiáng)

與原先的微機(jī)控制系統(tǒng)而言，PLC還具備靈活性強(qiáng)的特點(diǎn)。PLC所擁有編程器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯控制系統(tǒng)各種程序的及時(shí)修改，如當(dāng)一個(gè)輸入或者輸出存在問題時(shí)，可以通過編程器及時(shí)連接調(diào)整到備用借口上，從而使得電梯運(yùn)行出現(xiàn)問題以及故障維修時(shí)的時(shí)間較少。而微機(jī)控制系統(tǒng)，因?yàn)樗奈C(jī)板是一種固化的程序，硬件電路缺乏通用性，因此一旦設(shè)定后再更改就很困難。

（四）出現(xiàn)故障的幾率較低

繼電器控制系統(tǒng)因?yàn)轶w積龐大，與空間接觸的面積也就大，因此它的機(jī)械部分容易被氧化，從而縮短了使用的壽命，并且出現(xiàn)故障的幾率也很高。而PLC技術(shù)更加精密一些，體積較小，與空氣接觸的電路可以忽略不計(jì)，因此PLC使用的壽命必然更為長(zhǎng)一些，且出現(xiàn)故障的幾率也要少很多。

綜上所述，基于PLC的電梯控制系統(tǒng)具有其他控制系統(tǒng)無(wú)可比擬的優(yōu)越性。PLC技術(shù)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用具有廣闊的發(fā)展前景，值得研究與推廣。

參考文獻(xiàn)：

篇9

【關(guān)鍵詞】多轎箱電梯；群控多層電梯；電梯“?？铡爆F(xiàn)象；電梯的控制系統(tǒng)改進(jìn)

電梯是高層建筑，是人們上下樓必須的重要交通工具。怎么提高電梯的運(yùn)行效率、降低電梯能耗、減少機(jī)械磨損、延長(zhǎng)電梯的使用壽命，是我們研究的重要課題。電梯每停止一次都需要減速、停止、開門、關(guān)門、加速到勻速運(yùn)行需8秒時(shí)間，而一直勻速運(yùn)行，則減少了不必要的減速、加速增加的損耗，可直接運(yùn)行5層樓，減少了不必要的頻繁停止、開門、關(guān)門，節(jié)省電能、減少機(jī)械磨損。

公共場(chǎng)合的高層建筑一般具備兩臺(tái)以上的獨(dú)立運(yùn)行的電梯，想乘坐電梯的人，會(huì)把所有井道的電梯呼叫按鈕都按下，等哪個(gè)先到就乘坐哪個(gè)，還有的等的不耐煩干脆就到下層去等電梯，這樣必然造成其他電梯的“空?！毖娱L(zhǎng)了電梯里面人們?cè)陔娞堇锏臅r(shí)間，導(dǎo)致乘坐電梯的人們心情不愉快，同時(shí)增加了電能損耗、機(jī)械磨損，降低了電梯運(yùn)行效率，減少了電梯的使用壽命。

人們?yōu)榱私鉀Q上述問題，將各自獨(dú)立運(yùn)行的電梯，改為群控多轎箱電梯運(yùn)行的控制方式，對(duì)于任意一層的、任何一臺(tái)電梯的停層呼叫信號(hào)，綜合處理，協(xié)調(diào)多臺(tái)電梯的運(yùn)行。既一個(gè)任意樓層不論有幾個(gè)電梯的停層信號(hào)，都只有一臺(tái)電梯進(jìn)行響應(yīng)，就避免了電梯的空運(yùn)行，從而減少了能源的消耗，提高了電梯的運(yùn)行效率，同時(shí)也減少了乘坐電梯人們的等待時(shí)間，改善了人們的心情，提高了服務(wù)質(zhì)量。

群控多層電梯控制系統(tǒng)是將可編程控制器PLC、各種功能的信號(hào)傳感器、檢測(cè)信號(hào)（電梯外呼叫信號(hào)、電梯內(nèi)停層信號(hào)、平層信號(hào)）、位置控制信號(hào)（電梯門開、關(guān)位置信號(hào)、上、下極限位置保護(hù)信號(hào)等）、轎廂門防夾保護(hù)信號(hào)、變頻調(diào)速、復(fù)雜的觸摸開關(guān)量控制、時(shí)序邏輯控制有機(jī)結(jié)合成一體的控制系統(tǒng)。每個(gè)電梯都有獨(dú)立的電氣控制系統(tǒng)、變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和轎廂門安全控制系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)每個(gè)樓層的當(dāng)前轎廂所處的樓層位置、運(yùn)行方向、電梯外呼叫信號(hào)、電梯內(nèi)停層信號(hào)的綜合控制。其實(shí)質(zhì)是每部電梯控制系統(tǒng)都由一臺(tái)可編程控制器PLC控制，相互之間又通過控制模塊進(jìn)行交換數(shù)據(jù)；將電梯外呼叫信號(hào)綜合、統(tǒng)一管理；統(tǒng)一調(diào)動(dòng)，是距離呼叫信號(hào)比較近的電梯運(yùn)行，比較快的到達(dá)呼叫信號(hào)樓層，達(dá)到我們所需要的電梯控制目的。

不知道大家發(fā)現(xiàn)一個(gè)問題沒有，我走過好多城市，乘過很多公共場(chǎng)合的電梯，發(fā)現(xiàn)一層多轎箱電梯的樓梯，需要乘電梯的人同時(shí)按了幾個(gè)轎箱的上或下電梯按鈕，既呼叫上行或下行信號(hào)，由于等待時(shí)間長(zhǎng)，發(fā)出呼梯信號(hào)后離開了，當(dāng)電梯行使到該樓層時(shí)，電梯仍然停梯開門，從而出現(xiàn)了電梯“?？铡爆F(xiàn)象，既當(dāng)電梯到達(dá)發(fā)出呼叫電梯信號(hào)的樓層位置停下，開門后卻沒人乘電梯了，電梯再關(guān)門繼續(xù)啟動(dòng)、加速、勻速運(yùn)行。其缺點(diǎn)：一是延長(zhǎng)了乘坐電梯人們?cè)陔娞堇锏臅r(shí)間；二是影響了乘坐電梯里人們的情緒，三是增加了電梯電機(jī)的減速、停止，再啟動(dòng)、加速的過程，增加了電能損耗，降低了電梯運(yùn)行效率。尤其是電梯原來(lái)停在距離發(fā)出信號(hào)的樓層比較遠(yuǎn)的時(shí)候，電梯運(yùn)行從停止樓層，到達(dá)呼出信號(hào)的樓層，又沒人乘坐電梯，白白的消耗了電能，

為此我產(chǎn)生了怎么改進(jìn)才能避免此類現(xiàn)象的發(fā)生想法，既對(duì)電梯的控制系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)，在每層多轎箱電梯廳外呼叫上行、下行按鈕附近增加紅外線傳感器，檢測(cè)發(fā)出信號(hào)的人是否一直在廳外呼叫上、下行按鈕周圍2米至3米內(nèi)等待。

在電梯運(yùn)行到該樓層，如果一直等待電梯的到來(lái)，廳外呼叫上、下行按鈕發(fā)出的廳外呼梯信號(hào)與紅外線傳感器送出信號(hào)同時(shí)存在，發(fā)出的上、下行信號(hào)才起作用，電梯就按正常程序到達(dá)廳外呼梯信號(hào)樓層后減速、停止、后開門。如果在電梯到來(lái)前，發(fā)出信號(hào)的人不在等待區(qū)等待，而離開該等待區(qū)，傳感器必然檢測(cè)到人已經(jīng)離開，紅外線傳感器檢測(cè)開關(guān)關(guān)斷，因上下行開關(guān)與紅外線傳感器檢測(cè)開關(guān)是邏輯控制與關(guān)系，廳外呼叫上、下行按鈕發(fā)出的廳外呼梯信號(hào)與紅外線傳感器送出信號(hào)不同時(shí)存在時(shí)，原來(lái)發(fā)出的廳外呼梯信號(hào)失去呼梯作用，向PLC發(fā)出指令取消欲乘做電梯的人在廳外呼叫上、下行按鈕發(fā)出的廳外呼梯信號(hào)的停的指令作廢，電梯到發(fā)出廳外呼梯信號(hào)樓層后不停止，相當(dāng)于沒人按廳外呼梯信號(hào)。從而避免了電梯走空顯現(xiàn)的出現(xiàn)。節(jié)省了在電梯里人們?cè)陔娞堇锏臅r(shí)間，提高了電梯運(yùn)行效率。

我們主要討論其輸入單元欲坐電梯的人只按下乘坐電梯信號(hào)給信號(hào)單元，系統(tǒng)對(duì)各樓層發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)、登記和消除，同時(shí)對(duì)各層傳感器檢測(cè)到發(fā)出信號(hào)的人是否仍然在信號(hào)區(qū)等待乘坐電梯的信號(hào)進(jìn)行登記、消除，并且還具備到達(dá)所停止的樓層時(shí)，減速、停止、開門等功能。PLC單元為整個(gè)電梯運(yùn)行、控制系統(tǒng)的核心，實(shí)現(xiàn)電梯電機(jī)的加速、減速、啟動(dòng)、停止、勻速運(yùn)行；開門、關(guān)門；上行信號(hào)、下行信號(hào)，乘坐電梯信號(hào)人是否在等待區(qū)繼續(xù)等待等信號(hào)的處理，并向變頻系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)信號(hào)。通過增加傳感器檢測(cè)乘坐電梯的人是否繼續(xù)在等待區(qū)等待信號(hào)，經(jīng)過PLC合理編程，從而實(shí)現(xiàn)正確的運(yùn)行方向、加速、勻速運(yùn)行；到達(dá)最近的在等待區(qū)等待的乘坐電梯人樓層前減速、停止、開門、關(guān)門加速、勻速運(yùn)行再到達(dá)下一個(gè)需要停止的樓層前進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)運(yùn)行。

通過以上改進(jìn)，電梯電器控制系統(tǒng)完成電梯上行、下行、加速、減速、勻速運(yùn)行；平層開門、關(guān)門、檢測(cè)是否超重等信號(hào)的采集、存儲(chǔ)、比較記憶、執(zhí)行等運(yùn)行狀態(tài)和各種提前設(shè)定的功能。從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)度上行、下行；平層開門、關(guān)門以及集各種信號(hào)綜合后優(yōu)先運(yùn)行功能；根據(jù)電梯所處的位置和運(yùn)行方向，欲乘坐電梯人所處位置所發(fā)出的向上或向下運(yùn)行的呼叫信號(hào)，進(jìn)行綜合對(duì)比，實(shí)現(xiàn)就近調(diào)度離呼出乘坐電梯信號(hào)位置最近的電梯運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)節(jié)能，節(jié)時(shí)最快的運(yùn)行效率。保證乘坐電梯所有人心情愉快。

參考文獻(xiàn)

[1]趙昂，王磊，梁正峰.基于多傳感器的電梯群控系統(tǒng)研究[J].測(cè)控技術(shù)，2006，07.

篇10

[關(guān)鍵詞] 三層電梯；PLC控制器；程序控制

中圖分類號(hào)：TP23 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-914X（2016）14-0214-01

PLC程序控制，是一種專門從事邏輯控制的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，是當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點(diǎn)典型領(lǐng)域，具有很強(qiáng)的代表性。對(duì)于傳統(tǒng)的電梯控制，采用繼電器-接觸器進(jìn)行控制，控制精度不夠，平層不準(zhǔn)確。本文提出采用S7-200PLC程序控制三層電梯運(yùn)行的方案，通過對(duì)PLC編寫相應(yīng)的梯形圖程序，實(shí)現(xiàn)電梯的過程控制，達(dá)到電梯在不同情況下運(yùn)行，進(jìn)行精確控制的目的。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

1.1電梯的總體控制需求

電梯由安裝在各樓層電梯口的上升下降呼叫按鈕，電梯轎廂內(nèi)樓層選擇按鈕，上升下降指示（UP、DOWN），各樓層到位行程開關(guān)組成，電梯自動(dòng)執(zhí)行呼叫。電梯在上升的過程中只響應(yīng)向上的呼叫，在下降的過程中只響應(yīng)向下的呼叫，電梯向上或向下的呼叫執(zhí)行完成后再執(zhí)行反向呼叫；電梯等待呼叫時(shí)，同時(shí)有不同呼叫時(shí)，誰(shuí)先呼叫執(zhí)行誰(shuí)；具有呼叫記憶、內(nèi)選呼叫指示功能；具有樓層顯示、方向指示、到站聲音提示功能。

1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)包含了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、傳感技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)。分為部分硬件和軟件設(shè)計(jì)部分。

2 硬件部分

2.1 I/O端口分配及PLC外部接線

本系統(tǒng)需要PLC具有10個(gè)輸入點(diǎn)，14個(gè)輸出點(diǎn)，選用西門子S7-200PLC系列可編程控制器，I/O端口分配及功能有，I0.0， S3， 三層內(nèi)選按鈕；I0.1， S2， 二層內(nèi)選按鈕；I0.2， S1， 一層內(nèi)選按鈕；I0.3， D3， 三層下呼按鈕；I0.4， D2， 二層下呼按鈕；I0.5， U2， 二層上呼按鈕；I0.6， U1， 一層上呼按鈕；I0.7， SQ3， 三層行程開關(guān)；I1.0， SQ2， 二層行程開關(guān)；I1.1， SQ1， 一層行程開關(guān)；Q0.0， L3， 三層指示；Q0.1， L2，二層指示；Q0.2， L1，一層指示；Q0.3，DOWN，轎廂下降指示；Q0.4，UP，轎廂上升指示；Q0.5， SL3， 三層內(nèi)選指示；Q0.6， SL2， 二層內(nèi)選指示；Q0.7，SL1，一層內(nèi)選指示到站聲， Q2.0， A；數(shù)碼控制端子A， Q2.1， B；數(shù)碼控制端子B， Q2.2， C， 數(shù)碼控制端子C， Q2.3， D， 數(shù)碼控制端子D， 主機(jī)1M、電源正端，主機(jī)1L、2L、3L，電源地端。

2.2 PLC結(jié)構(gòu)

S7-200PLC是控制系統(tǒng)的核心，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行分析、計(jì)算和輸出執(zhí)行信號(hào)，其外部接線圖，如圖1所示。

3 軟件部分

3.1 電梯的控制過程

電梯到站時(shí)，電梯門自動(dòng)打開，打開到位后，延時(shí)3秒后關(guān)門，以便人員進(jìn)出，然后繼續(xù)運(yùn)行或停梯。程序流程圖如圖2所示

3.2 控制程序的設(shè)計(jì)

按電梯的控制原理進(jìn)行設(shè)計(jì)，PLC的控制程序分為內(nèi)呼登記程序控制、外呼登記程序控制。內(nèi)呼登記信號(hào)。內(nèi)呼有兩個(gè)信號(hào)，即內(nèi)呼一層、內(nèi)呼二層和內(nèi)呼三層。利用啟-保-停電路對(duì)內(nèi)呼信號(hào)進(jìn)行登記。其中內(nèi)呼一層在電梯處于上升狀態(tài)或一層指示燈亮?xí)r（I0.2或Q0.7接通）都不能登記。內(nèi)呼二層的停止條件是二層指示燈亮（Q0.6通），即電梯處于二層時(shí)不對(duì)內(nèi)呼二層的信號(hào)進(jìn)行登記；內(nèi)呼三層時(shí)，電梯處于下降狀態(tài)或電梯三層指示燈亮?xí)r（I0.0或Q0.5接通）都不對(duì)內(nèi)呼三層信號(hào)進(jìn)行登記，梯形圖程序編寫如圖3所示。

外呼信號(hào)有4個(gè)，一層上呼、二層上呼、二層下呼和三層下呼。外呼信號(hào)的登記都是利用啟-保-停電路來(lái)完成的，原理都一樣。

4 系統(tǒng)應(yīng)用

完成PLC與模塊之間的接線，打開編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，用PC/PPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。將行程開關(guān)“SQ1”撥到ON，“SQ2”、“SQ3”撥到OFF，電梯停在底層。選擇電梯樓層選擇按鈕或上下按鈕。例：按下“D3”電梯方向指示燈“UP”亮，底層指示燈“L1”亮，電梯離開底層。將行程開關(guān)“SQ1”撥到“OFF”，二層指示燈“L2”亮，將行程開關(guān)“SQ2”撥到“ON”電梯到達(dá)二層。將行程開關(guān)“SQ2”撥到“OFF”電梯離開二層。三層指示燈“L3”亮，將行程開關(guān)“SQ3”撥到“ON”電梯到達(dá)三層，PLC電梯控制系統(tǒng)運(yùn)行符合指標(biāo)要求。

5 結(jié)束語(yǔ)

可編程控制器（PLC）在電梯智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方案，包含了硬件和軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。通過三層電梯實(shí)現(xiàn)其功能，對(duì)所設(shè)計(jì)的電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試，能夠很好的滿足電梯控制設(shè)計(jì)要求，實(shí)現(xiàn)行車方向由內(nèi)選信號(hào)和外呼梯信號(hào)決定，順向優(yōu)先執(zhí)行，無(wú)論電梯運(yùn)行于何種狀態(tài)，只有內(nèi)選信號(hào)時(shí)，優(yōu)先響應(yīng)內(nèi)選行車方向，平層定位控制精確。

參考文獻(xiàn)

[1] 廖常初主編，S7-200PLC 應(yīng)用技術(shù)，機(jī)械工業(yè)出版社，2011.12