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篇1

[關(guān)鍵詞]航天飛行器；控制；發(fā)展趨勢

中圖分類號：DF25 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-914X（2016）30-0371-01

1 前言

空間技術(shù)是世界上最尖端技術(shù)的科學(xué)和技術(shù)，也是一個國家科技水平和綜合國力的重要體現(xiàn)。世界太空強(qiáng)國和工人提供免費獲得高度關(guān)注和發(fā)展空間，提高技術(shù)，如空間控制，實現(xiàn)在天地之間，各種先進(jìn)技術(shù)研究項目，新概念的空間太空強(qiáng)國的發(fā)展規(guī)劃，并已取得重要進(jìn)展。參與航天飛機(jī)，本文主要指火箭進(jìn)入太空，空間，和這種飛機(jī)參與控制理論和技術(shù)研究領(lǐng)域的熱點和困難飛機(jī)控制，先進(jìn)的、基本的、全面的、已經(jīng)成為支持的重點領(lǐng)域之一，中國航天工業(yè)的未來發(fā)展。發(fā)展成為一個獨立的導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制技術(shù)領(lǐng)域的歷史可以追溯到“阿波羅”載人航天計劃的時代。近幾十年來，還被美國作為高超音速飛行器的五個核心技術(shù)之一。

2 航天飛行器控制領(lǐng)域前沿問題與挑戰(zhàn)

2.1 可靠進(jìn)入空間的控制前沿問題與挑戰(zhàn)

經(jīng)過40多年的不懈努力，我國的運載火箭得到了長足的發(fā)展，獨立自主地研制了14種不同型號的“”系列運載火箭，具備發(fā)射近地軌道、太陽同步軌道、地球同步轉(zhuǎn)移軌道等多種軌道有效載荷的運載能力，入軌精度達(dá)到國際先進(jìn)水平.雖然我國運載火箭已取得舉世矚目的成就，已在世界商用航天發(fā)射市場占有一席之地，并且通過了高密度發(fā)射的考核，控制技術(shù)得到了充分驗證，但是與國外先進(jìn)的航天運載技術(shù)相比，還存在一些不足：

1）運載火箭應(yīng)對故障的能力不足：由非災(zāi)難性故障而導(dǎo)致發(fā)射任務(wù)難以順利完成或失敗，而這些故障往往可以通過理論方法來克服，需要具備能夠采用診斷和預(yù)測的方法進(jìn)行系統(tǒng)故障的監(jiān)控、檢測、隔離，能夠評估系統(tǒng)故障的影響并為任務(wù)調(diào)整提供決策支持的能力，對設(shè)備的維護(hù)和更換提供指導(dǎo)性建議.

2）火箭發(fā)射成本和經(jīng)濟(jì)性有待進(jìn)一步提升：我國運載火箭與國外相比，入軌精度處于同一個量級甚至更高，但現(xiàn)役運載火箭的價格優(yōu)勢正在逐步喪失，同時也暴露出運載能力不足、發(fā)射準(zhǔn)備周期長、任務(wù)適應(yīng)性差的缺點，難以滿足高效率、多樣化的航天發(fā)射和空間運輸需求.

3）對任務(wù)的適應(yīng)能力存在不足：火箭對發(fā)射零時的要求較高，現(xiàn)有方法不具備對發(fā)射時間敏感任務(wù)的適應(yīng)性.控制系統(tǒng)是運載火箭的神經(jīng)中樞，提高控制系統(tǒng)的可靠性，對于提高整個運載系統(tǒng)的可靠性至關(guān)重要.因此，可以通過制導(dǎo)與控制理論方法的革新來提高運載火箭的可靠性、經(jīng)濟(jì)性.同時，系統(tǒng)的高可靠性要求也對控制系統(tǒng)的設(shè)計提出了更高的挑戰(zhàn).

2.2 空天飛行器的控制前沿問題與挑戰(zhàn)

空天飛行器集航空、航天技術(shù)于一身，兼有航空器和航天器的特點與功能，既可以像普通飛機(jī)一樣在稠密大氣層內(nèi)飛行，又可以在近空間稀薄大氣層內(nèi)作高超聲速巡航飛行，還可以穿過大氣層進(jìn)入軌道運行.歸納起來空天飛行器具有五個方面的特點：

1）任務(wù)維數(shù)多：主要包括在軌運行、再入返回兩類任務(wù)，在軌飛行任務(wù)包括初態(tài)建立、軌道機(jī)動、軌道維持、高精度對地觀測、在軌穩(wěn)定運行等任務(wù)模式，是迄今最為復(fù)雜的一類飛行器.

2）飛行狀態(tài)跨度大：飛行空域跨越幾百公里地球軌道至地球表面，速度跨越水平著陸低速到第一宇宙速度，在軌飛行時間達(dá)到200天以上，再入返回時間約3000s左右，經(jīng)歷的環(huán)境溫度從零下幾十度到1000度以上.

3）飛行環(huán)境惡劣：跨越純空間、稀薄流區(qū)和稠密大氣層，經(jīng)歷空間輻照、高低溫、氣動熱等復(fù)雜環(huán)境.

4）動力學(xué)特性復(fù)雜：包括軌道動力學(xué)和再入動力學(xué)，為適應(yīng)不同飛行環(huán)境，配備了RCS（Reactioncontrol system）和多操縱舛舵，如體襟翼、升降舵、V形垂尾、阻力板等，姿控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且多氣動舵結(jié)構(gòu)導(dǎo)致姿控系統(tǒng)存在多維強(qiáng)耦合特性.

5）升力式返回模式：出于任務(wù)需要和時間限制，空天飛行器再入模式與飛船完全不同，它采用升力式再入模式，從軌道快速返回，利用高升力體外形在臨近空間長時間非慣性、大范圍橫向機(jī)動飛行.

3 航天飛行控制技術(shù)發(fā)展趨勢

基于國際空間飛行器控制技術(shù)的研究進(jìn)展，以及存在的問題的基礎(chǔ)和關(guān)鍵技術(shù)，進(jìn)一步發(fā)展我國一方面縮短交付系統(tǒng)的未來發(fā)展和世界先進(jìn)航空航天汽車技術(shù)差距；另一方面提高中國的國際競爭力空間載波系統(tǒng)本身，促進(jìn)市場化、產(chǎn)業(yè)化、國際化的發(fā)展，中國的空間。進(jìn)入太空的發(fā)展趨勢是升高的自，可靠性高、重復(fù)使用、低成本方向發(fā)展。空間對國家安全具有十分重要的戰(zhàn)略意義，開發(fā)新的太空武器迫在眉睫，太空飛行控制可靠性高、精度高、適應(yīng)性強(qiáng)、自主飛行的特點，快速的響應(yīng)，斷層重建任務(wù)飛行的能力，可以滿足未來空間操作，天地之間復(fù)雜的任務(wù)要求。太空飛行控制技術(shù)在我國應(yīng)該在以下解決方法：

3.1 加強(qiáng)進(jìn)入空間、空中飛行控制基礎(chǔ)理論研究

盡管美國工程方面取得了巨大的成功，但是NASA不僅僅是滿意，仍頗具影響力的“先進(jìn)制導(dǎo)控制技術(shù)”的研究計劃，持續(xù)改進(jìn)的傳統(tǒng)方法，支持控制技術(shù)創(chuàng)新和技術(shù)改造。應(yīng)該在中國的重大前沿需求，制定相應(yīng)的“工藝先進(jìn)的指導(dǎo)和控制項目”的主要研究計劃，吸引國內(nèi)單位和研發(fā)團(tuán)隊開展研究。例如，注意工藝創(chuàng)新布局引起的多學(xué)科交叉的非線性動態(tài)特性，創(chuàng)新、多樣性、混合、異構(gòu)控制功能的飛機(jī)控制新概念，理論和方法的研究關(guān)注在信息化環(huán)境中，原本獨立的飛機(jī)控制，計算和通信、控制、決策和管理的集成趨勢帶來的新概念，理論和方法的研究。

3.2 重視多學(xué)科交叉研究

HTV-2兩次失敗強(qiáng)調(diào)跨學(xué)科的問題。首先在于氣動力和控制問題：飛行HTV-2偏航角的偏航角大于預(yù)先設(shè)計，和耦合的滾動操作，飛機(jī)在滾動方向；二是氣動加熱和材料問題：嚴(yán)重的氣動加熱使身體材料剝落，氣壓變化。和新需求、新布局，新未來飛機(jī)控制功能使空氣動力學(xué)、結(jié)構(gòu)、電廠越來越近，飛行控制耦合電廠不僅提供動力，也有重要的控制功能，不同的控制功能之間的有利和不利影響，多軸控制力矩引起高度耦合，我們應(yīng)加強(qiáng)多學(xué)科交叉設(shè)計方法的研究，并積極探索多學(xué)科聯(lián)合，協(xié)同設(shè)計研究和開發(fā)模式，如開展全面的產(chǎn)品設(shè)計。

4 結(jié)束語

綜上所述，航天飛行器控制技術(shù)在我國的發(fā)展中起著很重要的作用，所以對航天飛行器控制技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢進(jìn)行研究很有現(xiàn)實意義。

參考文獻(xiàn)

[1] 王曉東.淺析航天飛行器控制技術(shù)[J].中國航天，2013.

篇2

關(guān)鍵詞： 機(jī)器視覺；機(jī)械手；精定位；圖像識別

中圖分類號：TB663 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1671－7597（2011）1210042－01

0 引言

飛航彈在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中的作用日漸凸顯，與之相關(guān)的技術(shù)中，對其運輸和裝填等輔助設(shè)備研究較少，發(fā)展緩慢，嚴(yán)重制約了其作戰(zhàn)機(jī)動性、靈活性和快速反應(yīng)性。本文以某型號飛航彈研制的地面裝運分系統(tǒng)為研究背景，重點研究了飛航彈半自動化裝填系統(tǒng)中涉及的裝填定位技術(shù)。

飛航彈裝填過程中涉及雙目立體視覺技術(shù)和單目立體視覺技術(shù)，其中，應(yīng)用雙目立體視覺技術(shù)實現(xiàn)飛航彈裝填的初定位，利用單目視覺技術(shù)實現(xiàn)飛航彈裝填的5自由度精定位。

1 系統(tǒng)動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)

飛航彈裝填設(shè)備中的機(jī)械臂和機(jī)械手是設(shè)備的動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其可完成若機(jī)械臂長為7500mm，主臂回轉(zhuǎn)誤差為1′，由此引起的機(jī)械手的定位誤差將為4.5mm，若再考慮重力變形，此誤差將更大。而裝填過程中要求定位誤差小于3mm，在此種狀態(tài)下，即使操作過程中反復(fù)對機(jī)械臂進(jìn)行調(diào)整也難以達(dá)到定位精度要求。若提高主臂回轉(zhuǎn)精度，對機(jī)械加工精度，系統(tǒng)剛度都會提出苛刻的要求。系統(tǒng)結(jié)合精密儀器設(shè)計中的誤差補(bǔ)償理論，采用初定位與微調(diào)整相結(jié)合的二級結(jié)構(gòu)形式，即機(jī)械臂回轉(zhuǎn)誤差通過機(jī)械手的精調(diào)整進(jìn)行補(bǔ)償，解決了目前大型機(jī)械手臂由于機(jī)構(gòu)間隙、動作慣性、載荷變形等引起的定位精度低的問題。

機(jī)械手的運動自由度分析如圖1所示，它主要可以完成繞4號軸的俯仰動作、繞3號軸的回轉(zhuǎn)動作、分別沿1號和2號軸的直線位移動作和繞5號軸的橫滾動作。

機(jī)械手的結(jié)構(gòu)由其功能決定，它需要完成的任務(wù)是在初定位的基礎(chǔ)之上調(diào)整到準(zhǔn)確的工作位置后對彈藥進(jìn)行抓取和裝填工作。這樣一來，就要求機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)水平面的二維位置調(diào)整、垂直高度調(diào)整、俯仰及旋轉(zhuǎn)等操作，而夾持動作則建立在上述5個自由度運動的基礎(chǔ)之上。為方便起見，建立一個5自由度平臺來描述機(jī)械手的動作。

圖1 五自由度機(jī)械手模型

飛航彈裝填過程中，機(jī)械手的動作實質(zhì)是使其與飛航彈或定位目標(biāo)的對準(zhǔn)問題，即機(jī)械手坐標(biāo)系與目標(biāo)坐標(biāo)系匹配的問題，系統(tǒng)中機(jī)械手的位置及姿態(tài)是通過機(jī)械手各關(guān)節(jié)處的傳感器獲取。系統(tǒng)采用絕對式軸角編碼器作為各關(guān)節(jié)角位移的反饋元件；采用同步齒形帶帶動軸角編碼器轉(zhuǎn)動，將同步帶的線位移轉(zhuǎn)換為軸角編碼器的角位移，實現(xiàn)了機(jī)械臂伸縮位移的測量。

2 飛航彈姿態(tài)定位

飛航彈位姿的測量是系統(tǒng)重點解決的問題，結(jié)合上述機(jī)械手的初動作和精動作規(guī)劃，對飛航彈位姿確定亦分初、精兩級測定。在初定位過程中采用雙目立體視覺技術(shù)來實現(xiàn)飛航彈軸線在俯仰、旋轉(zhuǎn)及機(jī)翼翻滾2個角位移及其在空間坐標(biāo)系下的3個直線位移共5個自由度的識別與定位。并需解決的圖像獲取、特征提取、特征匹配和空間位置重建等問題。

2.1 初始定位

系統(tǒng)需對獲取的圖像進(jìn)行增強(qiáng)、濾波、邊緣提取等方面處理。通過實驗結(jié)果比對，確定了在飛航彈上貼涂特征點，并通過識別特征點的方式確定飛航彈的位置和姿態(tài)信息。系統(tǒng)采用的特征點為同心圓環(huán)，并在圓環(huán)中涂黑。通過分析，該特征點對比度好，特征提取過程中算法簡單，速度快，能滿足機(jī)械手裝填的實時測量與控制的要求。特征點匹配的問題上，采用基于模板特征的特征直接匹配算法，該方法是在獲取左右飛航彈標(biāo)記點位置信息后，以左圖像特征圖案為模板，直接與有圖像對應(yīng)點鄰域匹配驗算，該方法建立在圖像征點位置關(guān)系不變的特定條件下，不需要進(jìn)行搜索，減小了計算機(jī)的運算量，提高了運算速度。

2.2 精確定位

精確定位采用單目視覺技術(shù)，采用單目相機(jī)結(jié)合“橢圓”特征圖案實現(xiàn)立體視覺。精定位系統(tǒng)通過對橢圓標(biāo)記圖像進(jìn)行增強(qiáng)、濾波、邊緣檢測后，采用Hough變換理論計算橢圓參數(shù)，能夠準(zhǔn)確判斷機(jī)械手與目標(biāo)的相對位置，為機(jī)械手的運動提供了準(zhǔn)確信息，實現(xiàn)了5自由度機(jī)械手的精確定位與飛航彈的自動抓取。

標(biāo)準(zhǔn)橢圓如圖2所示，其表達(dá)式為：

其中：a為橢圓長半軸長度，b為橢圓短半軸長度。

圖2 標(biāo)準(zhǔn)橢圓 圖3 任意橢圓

對于任意平面內(nèi)的橢圓，如圖3所示，它有5個自由的參數(shù)，橢圓中心坐標(biāo) （兩個坐標(biāo)參數(shù)），橢圓方向β，橢圓長半軸長度a，橢圓短半軸長度b。

假定任意橢圓是坐標(biāo)系XOY中的標(biāo)準(zhǔn)橢圓，坐標(biāo)系XOY是由坐標(biāo)系XOY原點平移到點 、并且繞點O旋轉(zhuǎn)得到，旋轉(zhuǎn)角度為β。則坐標(biāo)系XOY與坐標(biāo)系XOY之間的關(guān)系為：

任意橢圓的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：

把公式（2）代入公式（3），將 和 視為未知數(shù)，進(jìn)行求解，可得公式（4）：

一般情況下，若要直接求解橢圓的5個參數(shù)（x0，y0，a，b，β），則需要知道橢圓上5個點才能求出，利用式（4），讓參數(shù){a，b，β}取一系列離散整數(shù)值，計算相應(yīng)的中心值，再用兩個4維累加器數(shù)組統(tǒng)計。而且由于式（4）中正負(fù)號的不同取法，對應(yīng)于每個邊緣點，中心坐標(biāo)x0和y0需要分別計算四次，計算量相當(dāng)大。

但是如果利用橢圓邊界像素或者其它選擇特殊點的像素，那么就可以利用較少的點確定出橢圓的5個參數(shù)。

3 圖像獲取技術(shù)

系統(tǒng)采用MTV-1881EX 1/2"黑白低照度高解析工業(yè)攝像機(jī)，通過專用圖像采集卡采集測控對象圖像，并根據(jù)所選攝像機(jī)對其鏡頭進(jìn)行了設(shè)計及優(yōu)化，其焦距為5.6mm，視場角為57°，使在3000mm至7500mm范圍內(nèi)的被抓取的飛航彈，能夠全部進(jìn)入視場，并成像清晰。圖像獲取光學(xué)鏡頭在50lp/mm處，各視場的MTF值都達(dá)到了0.9；大部分的光線都集中在艾里斑半徑內(nèi)，系統(tǒng)球差值較小；系統(tǒng)畸變?yōu)?.2%，由畸變引起的誤差較??；高斯像點在中心半徑為5 的包容圓內(nèi)所包容的能量達(dá)到0.8以上，能量主要集中在高斯像點附近。

4 結(jié)論

基于機(jī)器視覺的飛航彈裝填技術(shù)涉及的技術(shù)和方法還可用于其它大型工程機(jī)械手精確抓取目標(biāo)的場合。研究證明，將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于工程機(jī)械手作業(yè)，可有效提高作業(yè)效率，提高設(shè)備測控精度與自動化水平。

參考文獻(xiàn)：

[1]余達(dá)太，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程[M].北京：冶金工業(yè)出版社，2004．

[2]謝慶華、張琦等，液壓排雷機(jī)械手作業(yè)系統(tǒng)的運動學(xué)分析[J].兵工學(xué)報，2004（9）：572-575．

篇3

（南京航空航天大學(xué)材料科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，江蘇南京，210016）

[摘要] 以南京航空航天大學(xué)材料科學(xué)與技術(shù)學(xué)院為例，依據(jù)創(chuàng)業(yè)教育的體系內(nèi)容及基本要求，針對目前高校大學(xué)生創(chuàng)業(yè)教育中存在的實踐環(huán)節(jié)薄弱問題，提出了通過政產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合，共同構(gòu)建創(chuàng)業(yè)教育實踐基地模式，并對建立該模式的意義、所具有的優(yōu)勢，以及實施方式進(jìn)行了較為詳細(xì)的分析。政產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合構(gòu)建的創(chuàng)業(yè)教育實踐基地模式已在實際運行中得到了檢驗，取得了較好的實施效果，期待今后進(jìn)一步完善，并逐漸加以推廣應(yīng)用。

[

關(guān)鍵詞] 大學(xué)生；創(chuàng)業(yè)教育；政產(chǎn)學(xué)研模式；實踐基地

[中圖分類號] G642 [文獻(xiàn)標(biāo)識碼] A [文章編號] 1674-893X(2015)04?0099?03

創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育以培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力和創(chuàng)新精神、創(chuàng)業(yè)意識和創(chuàng)業(yè)技能為基本內(nèi)容，注重實踐，其目標(biāo)是培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型人才，在本質(zhì)上仍屬于素質(zhì)教育范疇。所謂創(chuàng)業(yè)，是指創(chuàng)建某一個經(jīng)濟(jì)組織并對其進(jìn)行科學(xué)管理，以實現(xiàn)創(chuàng)業(yè)者個人的發(fā)展目標(biāo)。一個成功的創(chuàng)業(yè)者所具有的品質(zhì)和特性，是在創(chuàng)業(yè)實踐中培養(yǎng)出來的，包括其思維方法、知識和經(jīng)驗、智慧和技能、品格和膽識等?！皠?chuàng)業(yè)教育”(enterprise education)，從廣義上說，其目的是為了培養(yǎng)具有開拓性的個人。創(chuàng)業(yè)教育注重培養(yǎng)個人的首創(chuàng)和冒險精神、創(chuàng)業(yè)和獨立工作的能力，包括技術(shù)、社交和管理技能等[1,2]。創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)是當(dāng)代大學(xué)生成長成才的重要途徑。大學(xué)生不僅要學(xué)習(xí)和掌握扎實的專業(yè)理論知識，還要具有創(chuàng)新精神和創(chuàng)業(yè)意識，勇于實踐，在創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中不斷成長。

目前的情況是，一方面大學(xué)生有創(chuàng)業(yè)熱情，另一方面由于自身的經(jīng)驗欠缺、實踐能力不足等原因，導(dǎo)致創(chuàng)業(yè)的成功率偏低。這是由于大學(xué)生基本生活在相對簡單封閉的校園環(huán)境，長期接受應(yīng)試教育，雖然在某些技術(shù)專長上可能占有優(yōu)勢，但由于對社會缺乏深度了解，不熟悉經(jīng)營的“游戲規(guī)則”，在企業(yè)運營、組織協(xié)調(diào)和風(fēng)險意識等方面的能力還不夠強(qiáng)，經(jīng)常由于事先估計不足而導(dǎo)致整個創(chuàng)業(yè)計劃失敗。因此，大學(xué)生在創(chuàng)業(yè)前應(yīng)積極參加創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練、積累創(chuàng)業(yè)知識，去企業(yè)實習(xí)(實踐)積累相關(guān)管理和營銷經(jīng)驗，以提高創(chuàng)業(yè)成功率。

高等學(xué)校作為創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型人才培養(yǎng)的重要陣地，應(yīng)將人才培養(yǎng)、科學(xué)研究和社會服務(wù)三者緊密結(jié)合起來，實現(xiàn)從注重知識傳授向更加重視素質(zhì)和能力培養(yǎng)的轉(zhuǎn)變，使學(xué)生的“知識、素質(zhì)、能力”協(xié)調(diào)發(fā)展。通過深入開展創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育，培養(yǎng)大學(xué)生樹立創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)意識，掌握基本創(chuàng)業(yè)技能，提升創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力[3]。在目前及今后一段時期，如何有效開展大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育，是各級教育主管部門和高等院校面臨的重要課題之一。

一、目前創(chuàng)業(yè)教育模式及創(chuàng)業(yè)教育中存在的問題

與單純的知識和技能教育有所不同，創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的思想和理念是，以培養(yǎng)大學(xué)生的創(chuàng)新思維和創(chuàng)新精神、創(chuàng)業(yè)意識和創(chuàng)業(yè)能力等為目的[2]，它更加注重對大學(xué)生綜合素質(zhì)和能力的提升，尤其是對創(chuàng)新性意識和創(chuàng)造性觀念的培養(yǎng)。近年來國內(nèi)許多高校為促進(jìn)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)進(jìn)行了積極有益的探索，取得了一定效果。但由于受整個社會環(huán)境的影響，以及各種主觀和客觀因素的制約，使得大學(xué)生創(chuàng)業(yè)的整體效果并不令人滿意。這是由于大學(xué)生在創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)過程中面臨著較多的知識和經(jīng)驗、技術(shù)與資金等方面的問題；此外，高校大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的學(xué)科體系和課程設(shè)置、師資隊伍建設(shè)、實踐環(huán)節(jié)等許多方面還有待進(jìn)一步加強(qiáng)[4]。相關(guān)外部條件的缺乏和自身條件的限制，直接影響到大學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力與水平，使大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)面臨許多困難和挑戰(zhàn)。

現(xiàn)階段，國內(nèi)高等學(xué)校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育存在的主要問題是，沒有將創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育有機(jī)融合于學(xué)校的整個教學(xué)體系中，導(dǎo)致創(chuàng)業(yè)教育與專業(yè)教育分離[5]。此外，國內(nèi)創(chuàng)業(yè)教育目標(biāo)設(shè)定的功利性、對創(chuàng)業(yè)教育理解的片面性、創(chuàng)業(yè)教育支撐體系的局限性以及創(chuàng)業(yè)教育課程體系的單一性，都難以適應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展對創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型人才培養(yǎng)的目標(biāo)要求[1]。因此，高校必須在創(chuàng)業(yè)課程設(shè)置與創(chuàng)業(yè)指導(dǎo)等方面做進(jìn)一步努力，完善創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育體系，探索大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的方式和途徑，通過積極引導(dǎo)，提升大學(xué)生的創(chuàng)新能力與創(chuàng)業(yè)知識水平。大學(xué)生應(yīng)在認(rèn)真學(xué)習(xí)相關(guān)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)知識基礎(chǔ)上，通過參加各種實習(xí)實踐，積累寶貴的創(chuàng)業(yè)經(jīng)驗，不斷完善和提升創(chuàng)業(yè)技能。各高校通過不斷探索創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育實踐，目前已形成了三種比較典型的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育模式：學(xué)科導(dǎo)向型模式、實踐導(dǎo)向型模式和綜合型模式[4]。

與創(chuàng)業(yè)教育的理論知識學(xué)習(xí)相比，創(chuàng)業(yè)教育的實踐環(huán)節(jié)顯得更為重要，這就需要有適合大學(xué)生進(jìn)行創(chuàng)業(yè)教育實踐的載體。在工業(yè)生產(chǎn)中，按照目前的管理體制機(jī)制及其運行模式，大型企業(yè)在技術(shù)上比較成熟，其生產(chǎn)工藝過程及產(chǎn)品質(zhì)量保障體系較為完善，學(xué)生在實習(xí)或?qū)嵺`過程中能學(xué)到一些知識，但總體上學(xué)生的參與度不夠。這是因為大型企業(yè)現(xiàn)有的生產(chǎn)及管理體系，可保證其產(chǎn)品生產(chǎn)過程安全高效，但流水線的現(xiàn)代化生產(chǎn)，使參加生產(chǎn)實踐的大學(xué)生對企業(yè)的整個生產(chǎn)過程及產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)控體系難以提出更多的意見或建議，或者說由于自身原因如專業(yè)知識水平掌握還不夠系統(tǒng)等，導(dǎo)致學(xué)生在實習(xí)(實踐)過程中大多只能被動地接受知識的學(xué)習(xí)，并不能完全主動參與其中，學(xué)生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)業(yè)技能難以充分發(fā)揮；相比較而言，中小型企業(yè)的技術(shù)準(zhǔn)入門檻相對較低，但限于企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模較小，加上資金和技術(shù)等方面的條件限制，或由于市場競爭激烈，一味追求降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本以增加企業(yè)利潤，造成產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝過程不夠規(guī)范，或由于觀念上的認(rèn)識或思想上的重視程度不夠，使中小型企業(yè)在學(xué)生實習(xí)實踐安全方面的保障投入不如大型企業(yè)。此外，由于企業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模小，單個企業(yè)一次性能夠容納學(xué)生實踐的人數(shù)不多，直接導(dǎo)致創(chuàng)業(yè)教育實踐的成本增加。

二、高校創(chuàng)業(yè)教育的改革探索和實踐

開展大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育，應(yīng)選擇大學(xué)生容易接受的教育路徑作為突破口，為學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)提供指導(dǎo)和服務(wù)，教學(xué)過程應(yīng)以學(xué)生的創(chuàng)業(yè)體驗和創(chuàng)業(yè)實踐為主，其核心是改革傳統(tǒng)教學(xué)模式，讓學(xué)生從被動接受知識轉(zhuǎn)化為主動獲取知識，由培養(yǎng)知識型人才向培養(yǎng)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型人才轉(zhuǎn)變。目前，國內(nèi)許多高校對大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育進(jìn)行了積極探索和實踐。文獻(xiàn)[1]學(xué)習(xí)借鑒國外經(jīng)驗，構(gòu)建了具有特色的“一核心、三平臺、九模塊”創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育體系，形成了集“創(chuàng)業(yè)教學(xué)、創(chuàng)業(yè)模擬、創(chuàng)業(yè)實戰(zhàn)三位一體”的多層次、立體化的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育長效運行機(jī)制。文獻(xiàn)[5]在分析大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育現(xiàn)狀及存在問題的基礎(chǔ)上，提出了以創(chuàng)業(yè)操盤實踐項目作為大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的途徑。山東農(nóng)業(yè)大學(xué)充分發(fā)揮自身特點和學(xué)科優(yōu)勢，整合教育資源，總結(jié)出“雙創(chuàng)四驅(qū)”教育模式，并建立了長效工作機(jī)制，取得了良好的實施效果，對于深入推進(jìn)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育具有一定的示范意義[2]。

實踐表明，創(chuàng)業(yè)教育實踐基地建設(shè)是有效實施創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的關(guān)鍵。現(xiàn)實情況是，高校、企業(yè)和政府之間還沒有形成相互協(xié)調(diào)、良性互動的構(gòu)架體系。大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐基地普遍比較缺乏，大多數(shù)企業(yè)基于自身的生產(chǎn)考慮，不太愿意為大學(xué)生提供創(chuàng)業(yè)實踐機(jī)會，使學(xué)生難以真正學(xué)到實際的企業(yè)管理和經(jīng)營知識[4]。因此，創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育實踐基地建設(shè)顯得尤為重要。相對于大型企業(yè)，選擇中小型企業(yè)，大學(xué)生在實習(xí)實踐過程中能有更多機(jī)會參與到企業(yè)整個生產(chǎn)過程及企業(yè)管理和產(chǎn)品銷售過程。這是由于多數(shù)中小型企業(yè)在生產(chǎn)上還不夠規(guī)范(或未完全定型)，技術(shù)上可能還不夠成熟，使學(xué)生在親身實踐過程中有機(jī)會參與到企業(yè)技術(shù)改造、新產(chǎn)品開發(fā)以及產(chǎn)品質(zhì)量體系認(rèn)證等，能提出一些合理化的建議或措施，可能直接被企業(yè)采納；另一方面，企業(yè)基于自身發(fā)展的需求或市場競爭所致，需要不斷地進(jìn)行新產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新，在生產(chǎn)過程中難免遇到一些技術(shù)上的問題，雖然學(xué)生由于專業(yè)知識掌握不夠或?qū)嵺`經(jīng)驗不足，在自身已有知識體系下可能還不足以解決這些技術(shù)問題，但大學(xué)生背后依托所在高校的師資力量和科研平臺(實驗條件)，有望解決企業(yè)在生產(chǎn)過程中遇到的技術(shù)問題，使企業(yè)與高校之間建立緊密的產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系，也為大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的開展提供保障和途徑。

鑒于單個中小型企業(yè)的規(guī)模小，一次性可容納學(xué)生創(chuàng)業(yè)實踐的人數(shù)較少問題，如果能按照建立產(chǎn)業(yè)集群(或行業(yè)協(xié)會)的思路，將大學(xué)生分散到多個與其所學(xué)專業(yè)相關(guān)聯(lián)的企業(yè)實習(xí)，這樣一方面便于實習(xí)帶隊教師的指導(dǎo)及宏觀上的管理，確保整個實踐(創(chuàng)業(yè)教育)過程安全有效實施；另一方面，為了保證學(xué)生的實習(xí)(實踐)過程順利進(jìn)行，基于政產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合，共同構(gòu)建創(chuàng)業(yè)教育實踐基地，不失為一種較好的方式和途徑。協(xié)調(diào)處理好“政府—企業(yè)—學(xué)?！敝g的關(guān)系，明確三者之間的責(zé)、權(quán)、利，以政府為依托，選擇地方政府所轄區(qū)域內(nèi)安全條件和生產(chǎn)環(huán)境較好、注重技術(shù)創(chuàng)新的若干個相關(guān)聯(lián)企業(yè)，建立產(chǎn)業(yè)集群，政府對企業(yè)的安全生產(chǎn)負(fù)有監(jiān)管責(zé)任，政府和企業(yè)共同攜手構(gòu)建，提供安全、高效的實習(xí)實踐環(huán)境和條件；學(xué)校有責(zé)任也有能力為學(xué)生實習(xí)實踐提供基本理論和專業(yè)知識上的指導(dǎo)，在技術(shù)上提供保障和支撐，確保學(xué)生在整個實踐過程中的參與度，充分發(fā)揮學(xué)生的主觀能動性，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)熱情，培養(yǎng)具有創(chuàng)新精神和創(chuàng)業(yè)意識的高素質(zhì)人才。

三、政產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合構(gòu)建創(chuàng)業(yè)教育實踐基地

高校進(jìn)行創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育，不僅要重視課堂教學(xué)，更應(yīng)加強(qiáng)實踐基地建設(shè)，強(qiáng)化創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育的實踐活動環(huán)節(jié)，使大學(xué)生在實踐中創(chuàng)新，在創(chuàng)新中創(chuàng)業(yè)。高校應(yīng)積極探索建設(shè)多種形式的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育實踐基地。例如，創(chuàng)建大學(xué)科技產(chǎn)業(yè)園、創(chuàng)業(yè)示范基地和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)孵化基地等，校企聯(lián)合開展實踐教學(xué)，實現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合[4]。南京航空航天大學(xué)材料科學(xué)與技術(shù)學(xué)院擁有一批高水平的師資隊伍，在材料科學(xué)與工程、應(yīng)用化學(xué)等專業(yè)培養(yǎng)了一大批優(yōu)秀的學(xué)子，大學(xué)生在企業(yè)進(jìn)行創(chuàng)業(yè)教育實踐，有利于學(xué)生鞏固所學(xué)的專業(yè)知識，激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)業(yè)熱情，大力提升學(xué)生的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力。

為了進(jìn)一步深入落實高校與政府(企業(yè))之間的全面合作意向，充分發(fā)揮學(xué)校的教學(xué)、科研和人才培養(yǎng)優(yōu)勢和企業(yè)工程實踐優(yōu)勢，促進(jìn)學(xué)校與鎮(zhèn)區(qū)企業(yè)在人才培養(yǎng)、科技攻關(guān)、技術(shù)開發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、技術(shù)服務(wù)等方面的全面合作，2014 年7 月，南京航空航天大學(xué)材料科學(xué)與技術(shù)學(xué)院與丹陽市呂城鎮(zhèn)人民政府共同簽署了共建大學(xué)生實踐(創(chuàng)業(yè))基地協(xié)議，雙方就大學(xué)生實習(xí)實踐(創(chuàng)業(yè))基地建設(shè)達(dá)成共識，《丹陽日報》頭版進(jìn)行了專題報道。鎮(zhèn)區(qū)企業(yè)可為大學(xué)生提供了解企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展和新產(chǎn)品開發(fā)的鮮活教材，也為南航材料學(xué)院的教師和研究生進(jìn)行科學(xué)研究與技術(shù)開發(fā)提供了緊密結(jié)合實際的新思路和新途徑。

根據(jù)協(xié)議，南航材料學(xué)院選派了首批20 余名本科生來到呂城鎮(zhèn)所屬10 余家相關(guān)企業(yè)進(jìn)行實踐(實習(xí))。大學(xué)生到企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)實踐，一方面可以為企業(yè)注入新的活力，傳播先進(jìn)的文化和思想理念，同時大學(xué)生真正走進(jìn)生產(chǎn)第一線，了解企業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)過程，理論與實踐相結(jié)合，可以學(xué)到許多書本上學(xué)不到的知識，使學(xué)生進(jìn)一步明確今后的學(xué)習(xí)目標(biāo)和研究方向，有利于提高學(xué)校的人才培養(yǎng)質(zhì)量；另一方面，學(xué)生在生產(chǎn)實踐中了解企業(yè)在新產(chǎn)品研發(fā)和技術(shù)改造升級等方面的技術(shù)需求，可以為企業(yè)的發(fā)展規(guī)劃制定和技術(shù)難題解決牽線搭橋，并提供實際指導(dǎo)和幫助；此外，發(fā)展中的鎮(zhèn)區(qū)企業(yè)迫切需要招聘引進(jìn)優(yōu)秀的高校畢業(yè)生，學(xué)生通過在企業(yè)實踐中的深切感受，有利于他們了解企業(yè)對科技和人才的需求，真正感到有用武之地，吸引優(yōu)秀大學(xué)生到實踐(實習(xí))企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，同時也為高校畢業(yè)生的就業(yè)開辟了一條新途徑。此次政產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合，校企共建大學(xué)生實踐(創(chuàng)業(yè))基地，打造產(chǎn)學(xué)研合作新模式，使政府—企業(yè)—高校之間達(dá)到合作雙贏。

生產(chǎn)實習(xí)(實踐)是大學(xué)生進(jìn)行科技創(chuàng)新的不竭動力和源泉。在此次進(jìn)行的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育實踐過程中，大學(xué)生們的學(xué)習(xí)實踐成果豐碩。例如，有一位同學(xué)在生產(chǎn)電熱合金絲的企業(yè)中，親身感受了產(chǎn)品生產(chǎn)工藝的全過程：選料熔煉開坯鍛造退火酸洗拉拔光亮退火成品檢驗等。其中就合金配方設(shè)計和酸洗熱處理等工序還提出了合適的改進(jìn)措施，能簡化工序，節(jié)約成本，保證產(chǎn)品質(zhì)量。另有一位同學(xué)針對小家電生產(chǎn)中，其核心部件加熱器耐腐蝕性較差的問題，提出了合理的改進(jìn)措施，解決了企業(yè)多年在生產(chǎn)中存在的技術(shù)問題，受到了實踐企業(yè)的好評。生產(chǎn)實踐使創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的思想和意識不斷深入大學(xué)生心中。已有的實踐表明，通過政產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合，加強(qiáng)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)實踐基地建設(shè)，有利于促進(jìn)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育開展，取得了較好的實施效果。

本次政產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合構(gòu)建大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育基地，為學(xué)校創(chuàng)業(yè)教育活動的開展進(jìn)行了一次有益的探索和嘗試，達(dá)到了預(yù)期效果。期待今后進(jìn)一步總結(jié)經(jīng)驗，努力改進(jìn)和完善不足，使學(xué)生的創(chuàng)業(yè)教育活動不斷引向深入，培養(yǎng)高素質(zhì)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)人才。

篇4

2012年11月27日，我國新一代小型液體運載火箭在中國航天科技集團(tuán)公司六院101所進(jìn)行首次動力系統(tǒng)試車，并獲圓滿成功。

此次試車是在地面驗證火箭動力系統(tǒng)整體可靠性、系統(tǒng)匹配性和設(shè)計正確性的唯一手段。新一代小型液體運載火箭由上海航天技術(shù)研究院抓總研制，火箭動力系統(tǒng)上采用的新一代大推力液氧煤油發(fā)動機(jī)由六院負(fù)責(zé)研制。2012年上半年，突破了80多項核心關(guān)鍵技術(shù)的該型發(fā)動機(jī)順利通過國家國防科工局驗收，標(biāo)志著我國成為繼前蘇聯(lián)之后第二個完全自主掌握高壓補(bǔ)燃液氧煤油發(fā)動機(jī)技術(shù)的國家。（航訊）

中國載人空間站工程總體方案逐漸明晰

2012年11月29日，在中國空間技術(shù)研究院主辦的第四屆CAST空間技術(shù)論壇上，中國空間技術(shù)領(lǐng)域的眾多院士、專家、學(xué)者圍繞“中國載人空間站工程進(jìn)展”主題，介紹了載人空間站工程總體方案構(gòu)想和各大系統(tǒng)相關(guān)方案，并就載人航天技術(shù)進(jìn)行深入研討。

據(jù)悉。三個艙段預(yù)計于2020年前后在軌組裝成載人空間站，并在軌運營10年以上；空間站按長期載3人狀態(tài)設(shè)計，基本構(gòu)型為T字型，由三個22噸級艙段組成。其中，核心艙居中，實驗艙Ⅰ和實驗艙Ⅱ分別連接于兩側(cè)。構(gòu)成空間站的三個艙段，將由新一代大型火箭五號在海南發(fā)射；載人飛船和空間實驗室將由二號F火箭在酒泉發(fā)射；貨運飛船將由新一代中型火箭七號在海南發(fā)射，對空間站進(jìn)行推進(jìn)劑和物資補(bǔ)給。（航訊）

老撾廣播通信衛(wèi)星項目正式啟動

2012年12月1日，中國航天科技集團(tuán)公司在老撾萬象宣布，老撾廣播通信衛(wèi)星項目正式啟動。該衛(wèi)星項目實現(xiàn)了中國衛(wèi)星出口東盟“零”的突破，由中國運載火箭技術(shù)研究院所屬中國亞太移動通信衛(wèi)星有限責(zé)任公司總承包。中方計劃在2015年老撾建國40周年之際，由系列運載火箭發(fā)射衛(wèi)星，并在老撾建設(shè)衛(wèi)星地面測控站和衛(wèi)星廣播通信網(wǎng)絡(luò)。衛(wèi)星由中國空間技術(shù)研究院抓總研制，采用東方紅4S平臺。該院還將參與“三網(wǎng)一站”——電視廣播網(wǎng)、衛(wèi)星通信網(wǎng)、應(yīng)急通信網(wǎng)和國際關(guān)口站的建設(shè)，為構(gòu)建老撾地面廣播通信系統(tǒng)提供重要支持。（航訊）

七號火箭研制取得實質(zhì)性進(jìn)展

近日，七號火箭第一件結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品——動力系統(tǒng)試車用助推氧箱完成總裝焊接并順利下架?；鸺鰤狠斔拖到y(tǒng)半數(shù)閥門完成總裝，控制系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、動力測控系統(tǒng)等部分主要測試基本完成；發(fā)動機(jī)、地面發(fā)射支持系統(tǒng)、可靠性強(qiáng)化試驗等部分試驗也基本完成，火箭研制取得實質(zhì)性進(jìn)展。

七號火箭屬我國新一代中型運載火箭，該火箭采用綠色環(huán)保推進(jìn)劑，全面推行數(shù)字化設(shè)計，未來將承擔(dān)我國大部分發(fā)射任務(wù)。

（航訊）

篇5

陜西將迎來新一輪發(fā)展機(jī)遇。航天科技，是世界矚目的前沿科技。神舟飛船的升空，嫦娥衛(wèi)星的奔月，航天員的太空漫步，極大地提升了我國的國際地位和綜合實力，也揭開了航天技術(shù)的神秘面紗。

在欣喜之余，我們高興地看到，航天科技正改變著我們的生活，許多尖端技術(shù)已深入到民用領(lǐng)域，直接服務(wù)于國家的經(jīng)濟(jì)建設(shè)?？偛课挥谖靼驳闹袊教炜萍技瘓F(tuán)公司第六研究院，就是立足西部，打造航天產(chǎn)業(yè)高地的典范。

航天科技走向國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)主戰(zhàn)場

中國航天科技集團(tuán)公司第六研究院(以下簡稱航天六院)是我國液體火箭發(fā)動機(jī)的研制中心和航天液體動力專業(yè)研究院，被譽為“中國航天動力之鄉(xiāng)”和航天液體動力“國家隊”。研究院在確保完成國家重點航天科研生產(chǎn)任務(wù)的同時，發(fā)揮航天高技術(shù)優(yōu)勢，走向國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的主戰(zhàn)場，在振興我國裝備制造業(yè)中大展身手。

航天六院下屬10個研究所、生產(chǎn)廠，控股上市公司陜西航天動力高科技股份有限公司，形成了完整的液體火箭發(fā)動機(jī)研究、設(shè)計、生產(chǎn)、試驗專業(yè)分工、密切協(xié)作的科研生產(chǎn)體系。擁有液體火箭發(fā)動機(jī)試車臺、泵性能試驗室、液體動力技術(shù)基礎(chǔ)理論研究室、全箭動力系統(tǒng)試驗臺、液體推進(jìn)劑研究中心、國家泵工程技術(shù)中心、低溫技術(shù)研究中心、密封件研制中心等國家科研基礎(chǔ)設(shè)施，形成了以設(shè)計及基礎(chǔ)理論研究應(yīng)用、制造及工藝技術(shù)、試驗及測控技術(shù)為代表的軍民共用平臺。

航天六院堅持“軍民結(jié)合，寓軍于民，協(xié)調(diào)發(fā)展”的方針，以液體火箭發(fā)動機(jī)的流體技術(shù)、燃燒技術(shù)、特種泵技術(shù)、特種密封技術(shù)等特色技術(shù)為依托，開發(fā)并形成了特種泵閥、熱能石化裝備、化工生物裝備、液體傳動、流體計量、印刷包裝設(shè)備、環(huán)境工程、特種化工、氫能源等主導(dǎo)產(chǎn)品，填補(bǔ)了國內(nèi)空白，服務(wù)于國家關(guān)鍵技術(shù)裝備國產(chǎn)化示范工程，廣泛應(yīng)用于能源、交通、化工、消防、環(huán)保、工程機(jī)械等領(lǐng)域。

航天六院的技術(shù)和產(chǎn)品在國內(nèi)屬領(lǐng)先地位，產(chǎn)品不僅實現(xiàn)了系列化和專業(yè)化，而且走上了從設(shè)計、制造到系統(tǒng)集成的工程化良性發(fā)展之路。特別是他們研制的容積為u01123及110m3以上的立式結(jié)晶技術(shù)，國內(nèi)目前尚“無人能及”，近兩年隨著110m3、178m3、220m3至360m3結(jié)晶機(jī)的研制成功并交付使用，一次次震驚了國內(nèi)生物化工界，也確立了他們在本行業(yè)的領(lǐng)先地位。產(chǎn)品獲得9項國家專利，并獲得陜西省國防科技一等獎和科技成果獎。這種技術(shù)研發(fā)成功，直接推動了我國糧食加工行業(yè)的科技進(jìn)步。航天六院的民用產(chǎn)品開發(fā)研制，’在促進(jìn)科技進(jìn)步和裝備制造業(yè)升級換代的同時，也取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

堅持創(chuàng)新推動航天技術(shù)成果轉(zhuǎn)化

航天六院始終堅持科技創(chuàng)新，加速航天科技成果的轉(zhuǎn)化與應(yīng)用，在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮著高技術(shù)領(lǐng)先作用。他們按照“核心企業(yè)帶動，重點項目引導(dǎo)，關(guān)鍵技術(shù)支撐，全院整體推進(jìn)”的發(fā)展思路，將航天技術(shù)向民用產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化，形成了圍繞液體技術(shù)、熱能燃燒技術(shù)、光機(jī)電一體化技術(shù)為主的高新技術(shù)產(chǎn)品集群。

通過幾年的努力，他們的航天技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)，已初步形成“以航天技術(shù)為支撐，以重點項目為基礎(chǔ)，以上市公司為龍頭，以裝備制造業(yè)為引導(dǎo)，流體技術(shù)和特種技術(shù)產(chǎn)品互為補(bǔ)充、互動發(fā)展”的產(chǎn)業(yè)布局。航天六院發(fā)揮燃燒與傳熱、流體與氣動力學(xué)、材料與先進(jìn)制造、低溫與真空特種密封技術(shù)特色和優(yōu)勢，通過技術(shù)轉(zhuǎn)化和延伸，形成了以石油化工、能源交通等高新技術(shù)裝備為市場牽引的產(chǎn)品體系。重點培養(yǎng)和發(fā)展了流體機(jī)械、熱能工程、光電一體化三大核心產(chǎn)業(yè)板塊。

航天六院生產(chǎn)的“華宇”消防泵，在借鑒國內(nèi)外高低壓消防泵優(yōu)點的基礎(chǔ)上，重點利用液體火箭發(fā)動機(jī)的渦輪泵技術(shù)，解決了在高轉(zhuǎn)速下常規(guī)消防泵難以解決的氣蝕和密封問題。最大特點是變流穩(wěn)壓，即泵從零到所需最大流量范圍變化時，其揚程變化在5％以內(nèi)，且小流量或零流量時不超壓，確保消防工作的正常進(jìn)行，大大提高了消防效率和消防人員的安全可靠性。泵上所用驅(qū)動電機(jī)為普通電機(jī)，不需變速，這是我國消防技術(shù)的重大突破。他們研制的系列消防泵在國內(nèi)屬首創(chuàng)，其性能在國內(nèi)居領(lǐng)先水平，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。同時獲得實用新型專利，成為新一代消防車的理想產(chǎn)品，被評為國家級重點新產(chǎn)品和國家級火炬計劃項目。

2008年北京奧運會舉行，其主要場館“鳥巢”、“水立方”、老山自行車館等場地的726臺套消防泵，就是航天六院生產(chǎn)的。就連豐臺壘球場等安裝的智能Ic燃?xì)獗恚渤鲎院教炝褐?。高科技、人性化、潔凈方便舒適的奧運環(huán)保生態(tài)廁所，仍是航天六院研制的。此外，這些產(chǎn)品還應(yīng)用于北京國際機(jī)場新航站樓、中央電視臺新址等重點工程項目。

奮力拼搏在市場競爭中搶占先機(jī)

石油是工業(yè)的血脈，過去我國石油的運輸主要靠公路、鐵路、航運等方式進(jìn)行。利用管線運輸，可以降低運輸成本，實現(xiàn)安全性高、環(huán)保作用大、自動化程度高。尤其是長距離管道天然氣運輸，更是解決了易燃易爆的難題，具有良好的經(jīng)濟(jì)效果和社會效益。

過去我國石油運輸管線的泵閥主要靠國外進(jìn)口，而今大規(guī)模的石油運輸，西氣東輸，航天六院的核心技術(shù)正是適應(yīng)了這一需求。他們利用自己試驗、仿真、計算等獨特條件，快速攻克技術(shù)難題，開發(fā)研制出了輸油泵機(jī)組。一舉打敗了由美國、德國、瑞士長期壟斷的產(chǎn)品，實現(xiàn)了與中國石化集團(tuán)的良好合作。航天六院生產(chǎn)這種長輸管線輸油泵，是工業(yè)循環(huán)系統(tǒng)中的關(guān)鍵產(chǎn)品，其性能具有自和自動冷卻的特點，且不易堵塞。循環(huán)效率也從70％提高到80％，節(jié)能25％～30％，使用壽命從過去的8年延長到20年左右。

篇6

“螢火一號”由上海航天局所屬的上海航天技術(shù)研究院研制，中科院航天科學(xué)與應(yīng)用研究中心和上海氣象臺也參加了此項工作。該探測器外殼為平行六面體，尺寸為750×750×600立方毫米，帶有兩塊太陽能電池帆板，展開長度7.8米。配備有與地面聯(lián)系的定向天線，探測器質(zhì)量為110千克，設(shè)計壽命二年，包括飛往火星和環(huán)繞火星一年的時間。

上海航天技術(shù)研究院技術(shù)代表，“螢火一號”設(shè)計負(fù)責(zé)人陳長亞指出，在研制期間中國需解決一些航天器在星際間控制的關(guān)鍵技術(shù)、自主工作技術(shù)和熱控技術(shù)。陳長亞說，火星探測器的任務(wù)包括研究火星附近空間，尋找火星上水消失的原因，以及揭開地球類行星進(jìn)化的特點?！拔灮鹨惶枴睂y帶等離子體探測包，用于觀測穿過火星大氣層流星的照相機(jī)，光學(xué)成像儀，磁力計及其它儀器。當(dāng)中國制造用于衛(wèi)星的科研設(shè)備時，肯定會用到與歐空局合作的“雙星計劃”中的技術(shù)。

同時，在俄羅斯拉沃奇金科研生產(chǎn)聯(lián)合體正在生產(chǎn)“火衛(wèi)一土壤”探測器。該科研生產(chǎn)聯(lián)合體總設(shè)計師、總經(jīng)理Γ.M.巴里舒克在接受《俄羅斯報》記者采訪時說，設(shè)計任務(wù)書已被俄羅斯宇航科學(xué)院批準(zhǔn)，預(yù)算經(jīng)費按所需額度定期撥付。如果一切正常，那么在2009年10月，“火衛(wèi)一土壤”探測器將同中國旅伴一起搭乘“聯(lián)盟2-1B”發(fā)射升空，并于2010年8月到達(dá)近地點高度為700千米、遠(yuǎn)地點高度77000千米和傾角5°的環(huán)繞火星軌道。2011年4月，經(jīng)過幾個月的機(jī)動飛行，“火衛(wèi)一土壤”探測器將著陸在火衛(wèi)一“福波斯”上。

按照計劃，“火衛(wèi)一土壤”探測器從火衛(wèi)一表面提取100立方厘米的土壤作為樣本，這些樣本將存放在返回裝置的密封艙內(nèi)。2011年8月探測器從火衛(wèi)一表面升空開始返回地球。在2012年6月20日至7月15日期間，返回艙進(jìn)入地球大氣層并著陸。這些樣本將有助于科學(xué)家研究太陽系星球45億年來的演變進(jìn)程，研究其成分和理化特性可以得到關(guān)于火星衛(wèi)星起源的數(shù)據(jù)以及太陽系微粒和太陽風(fēng)相互作用的數(shù)據(jù)。

“火衛(wèi)一土壤”探測器的軌道飛行器組件將留在火衛(wèi)一表面，在著陸區(qū)附近繼續(xù)進(jìn)行研究。這個組件上將裝備作用半徑15米的控制器、樣品采集裝置、用于土壤成分分析的頻譜計、微型攝像機(jī)。此外。它還將從火衛(wèi)一著陸點遠(yuǎn)程研究火星及火星附近空間的特性，測試記錄微型隕石，揭示太陽風(fēng)與火星周圍等離子體相互作用的條件。

完成“火衛(wèi)一土壤”探測器計劃后，拉沃奇金科研生產(chǎn)聯(lián)合體計劃2012年發(fā)射“火星研究衛(wèi)星”，并于2015年將火星車釋放到火星表面。

在現(xiàn)代深空探測競爭中要考慮成本因素，在俄羅斯暫時還沒有發(fā)射自己的空間站前，需要考慮一項更具競爭力的火衛(wèi)一探測計劃。

無獨有偶，英國和加拿大等國科學(xué)家也在進(jìn)行類似的研究。

早在2004年，英國人安德魯保爾和約翰澤涅斯基教授就提出“火星、火衛(wèi)一和火衛(wèi)二探測計劃”。設(shè)想中的航天器重310千克，裝備類似“火衛(wèi)一土壤”的探測器和離子發(fā)動機(jī)裝置。首先飛到火衛(wèi)二衛(wèi)星軌道以便詳細(xì)研究這顆衛(wèi)星。然后飛向火衛(wèi)一并空投到其表面一個小型重量為16千克的著陸裝置。項目任務(wù)書包括獲得火衛(wèi)一和火衛(wèi)二精確起源的數(shù)據(jù)，尋找它們與小行星的類似之處，研究火星與其它衛(wèi)星的聯(lián)系，尋找衛(wèi)星組成中的揮發(fā)物，揭示火衛(wèi)一上著名的溝槽現(xiàn)象等。

目前，英國Astrium公司正在進(jìn)行火衛(wèi)一項目的研究工作，包括研究火衛(wèi)二、火衛(wèi)一衛(wèi)星和在其上面的著陸，以及火衛(wèi)一土壤試樣的工藝演示驗證。按照最新的說法，著陸裝置應(yīng)能從火衛(wèi)一表面返回到軌道上，與軌道艙對接后能返回地球。因此可以看出，英國的研究計劃幾乎與“火衛(wèi)一土壤”探測器計劃完全一樣。Astrium公司的主任項目工程師梅里-克拉勒確信將在2016年發(fā)射，飛行時間約三年。

篇7

根據(jù)任務(wù)計劃，神舟九號飛船將于今年6月至8月?lián)駲C(jī)發(fā)射，與在軌運行的天宮一號目標(biāo)飛行器進(jìn)行載人交會對接。航天員將進(jìn)入天宮一號工作和生活，開展相關(guān)空間科學(xué)實驗，在完成預(yù)定任務(wù)后返回地面。據(jù)介紹，2011年實施的天宮一號與神舟八號交會對接任務(wù)取得圓滿成功后，經(jīng)過全面總結(jié)和綜合評估，工程各系統(tǒng)均具備執(zhí)行載人交會對接任務(wù)條件。

目前，天宮一號目標(biāo)飛行器在軌工作正常，具備航天員駐留條件；神舟九號飛船、改進(jìn)型長二F運載火箭已完成總裝，正在進(jìn)行各項測試；航天員正在開展任務(wù)訓(xùn)練；發(fā)射場、著陸場、測控通信等系統(tǒng)各項準(zhǔn)備工作進(jìn)展順利。

2月到3月初，中國航天科技集團(tuán)公司所屬中國運載火箭技術(shù)研究院、中國空間技術(shù)研究院、上海航天技術(shù)研究院共成立了五支中國首次載人交會對接任務(wù)試驗隊并進(jìn)行了任務(wù)總動員。五支隊伍按照試驗隊模式進(jìn)行統(tǒng)一管理，全力以赴備戰(zhàn)首次載人交會對接任務(wù)。圖為神舟九號飛船發(fā)射試驗隊接過隊旗。

(航訊／文　宿東懾)

航天科技集團(tuán)公司物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用研究院成立

2月23日，中國航天科技集團(tuán)公司物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用研究院正式掛牌成立。該研究院是依托中國航天電子技術(shù)研究院，聯(lián)合集團(tuán)公司所屬相關(guān)單位組建而成的。今后，該研究院將作為集團(tuán)公司物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的門戶單位和資源集聚載體，承擔(dān)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用工程的設(shè)計與實施任務(wù)，為集團(tuán)公司實施物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)提供主要支撐，成為集團(tuán)公司物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)開放式創(chuàng)新孵化平臺。

據(jù)悉，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用研究院著力于充分利用集團(tuán)公司的衛(wèi)星資源和航天電子技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢，將空間資源融入中國物理網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略和應(yīng)用體系，與地面?zhèn)鞲邢到y(tǒng)和地面通信基礎(chǔ)設(shè)施融合，構(gòu)建物聯(lián)網(wǎng)從地面到空間全域覆蓋的立體化運營格局，形成天地一體化的物聯(lián)網(wǎng)，促進(jìn)信息的全面覆蓋和無縫連接。(科訊)

資源三號測繪衛(wèi)星為天地圖

提供首幅國外影像

近日，國家測繪地理信息局衛(wèi)星測繪應(yīng)用中心針對資源三號測繪衛(wèi)星成像時間和覆蓋范圍，為天地圖提供了覆蓋國外的第一幅影像。該影像位于墨西哥的托盧卡地區(qū)，范圍為西經(jīng)99.40度至100度，北緯18.90度至19.45度。由于天氣的原因，該幅影像上有部分云層。

該中心已經(jīng)完成資源三號測繪衛(wèi)星影像與天地圖的順利對接。截至目前，資源三號測繪衛(wèi)星影像已經(jīng)成功為天地圖第11至16級地圖提供了約1萬平方千米的自主高分辨率衛(wèi)星影像，包括遼寧大連地區(qū)、浙江錢塘江地區(qū)、內(nèi)蒙古鄂爾多斯等地區(qū)，后續(xù)還將不斷地為天地圖提供更多最新的高分辨率影像。

(科訊)

七號火箭發(fā)動機(jī)抽真空系統(tǒng)順利通過試驗

近日，七號運載火箭發(fā)動機(jī)抽真空系統(tǒng)順利通過發(fā)動機(jī)試車試驗，該系統(tǒng)在國內(nèi)航天發(fā)動機(jī)上首次應(yīng)用了抽真空和引導(dǎo)煤油充填操作技術(shù)，目前已通過實戰(zhàn)考核和驗證，基本功能、性能滿足總體設(shè)計要求。該系統(tǒng)主要功能是在火箭射前對助推及芯一級發(fā)動機(jī)進(jìn)行抽真空和引導(dǎo)煤油充填操作。此次試驗結(jié)束后，后續(xù)將重點開展系統(tǒng)及關(guān)鍵單機(jī)可靠性驗證工作。

(宇文)

我國高分辨率對地觀測系統(tǒng)進(jìn)入全面建設(shè)階段

2012年，我國重大科技專項之一——高分辨率對地觀測系統(tǒng)已進(jìn)入全面建設(shè)階段。

我國的高分辨率對地觀測系統(tǒng)工程是《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006～2020年)》所部署的16個重大專項之一，2010年5月批準(zhǔn)實施。

篇8

空間太陽能電站，繼“載人航天計劃”之后，可能成為決定中國航天未來走向的關(guān)鍵性工程。

8月15日，兩院院士王希季、閔桂榮主持的研究課題――《空間太陽能電站技術(shù)發(fā)展預(yù)測和對策研究》通過中國科學(xué)院學(xué)部常委會評審。王希季院士1958年開始空間技術(shù)研究，系中國第一代航天人。他在接受本刊采訪時說，中科院學(xué)部常委會提議，以院士建議方式上報相關(guān)研究成果。 美俄威武的國際空間站讓人對中國未來的空間太陽能電站充滿了想象。

終結(jié)能源危機(jī)？

空間太陽能電站最早于1968年由美國科學(xué)家Peter Glaser首次提出。其基本構(gòu)想是在外層空間將太陽能轉(zhuǎn)化為電能，通過微波或激光等無線傳輸方式傳輸?shù)降孛妫俎D(zhuǎn)換成電能以供使用。

在地球同步軌道上，太陽輻射每平方米達(dá)到1353瓦，比地面平均輻射值高出5-7倍，不受晝夜、大氣層和氣候的影響，是人類目前所能大規(guī)模開發(fā)的最理想的清潔能源。在這里建設(shè)太陽能電站，99%的時間均可全額發(fā)電，向地面穩(wěn)定傳輸能量，不受晝夜、天氣、氣候地震、海嘯、颶風(fēng)等的影響。

基于以上優(yōu)勢，空間太陽能電站和核聚變電站并列為人類解決能源危機(jī)的兩個終極選擇。但迄今為止，可控核聚變?nèi)詻]有解決最基本的理論問題，能否在50年內(nèi)實現(xiàn)發(fā)電還很難說。相比之下，空間太陽能電站已經(jīng)解決了基礎(chǔ)性的科學(xué)和理論問題，更具吸引力。

但是，建造空間太陽能電站涉及空間太陽能發(fā)電技術(shù)、無線能量傳輸技術(shù)、大型結(jié)構(gòu)在軌組裝及維護(hù)技術(shù)、重型火箭運輸技術(shù)、新材料等，在這些技術(shù)取得重大突破以前，商業(yè)前景并不樂觀。

根據(jù)美國航空航天局（NASA）所給定的技術(shù)參數(shù)，并基于使用周期進(jìn)行成本分析，空間太陽能或許能以10美分/千瓦時的價格全天候穩(wěn)定供電。但最棘手的問題是，根據(jù)目前的技術(shù)水平，一個1吉瓦的空間太陽能電站，重量在萬噸左右，需要以每千克400美元的價格將材料運送到近地軌道，經(jīng)濟(jì)上才具備可行性?，F(xiàn)有航天技術(shù)顯然仍難以滿足這種需要，以致40多年來，空間太陽能電站一直停留在研發(fā)階段，迄今并沒有一個驗證系統(tǒng)上天。

目前，在這一領(lǐng)域走在最前沿的是美國和日本。美國計劃于2030年實現(xiàn)1吉瓦太陽能電站的商業(yè)運行;美國PG&E公司在2009年與Solaren公司簽署協(xié)議，訂購后者20萬千瓦的太陽能電站，標(biāo)志SPS開始進(jìn)入實質(zhì)性運作。

據(jù)知情人透露，NASA設(shè)想投資1萬億美元，到2050年時將2-5吉瓦的電力輸送回地球。

日本緊步后塵。2009年，日本“10年宇宙基本計劃”，“天基太陽能發(fā)電”項目納入其中。它們所作的經(jīng)濟(jì)分析顯示，如果SPS發(fā)電規(guī)模達(dá)到吉瓦級，電價將低于目前的煤、油發(fā)電。基于此，三菱公司擬投入200多億美元，在2030年建成世界第一個吉瓦級商業(yè)SPS系統(tǒng)。

該項目得到了日本社會的普遍支持。當(dāng)年的民調(diào)顯示，90%的受調(diào)查者支持SPS開發(fā)。特別是福島核泄漏事故以后，日本研發(fā)天基太陽能的意愿更趨強(qiáng)烈，目前正在國際空間站上積極準(zhǔn)備能量傳輸試驗。

王希季說，如果投資到位，按照日本確定的技術(shù)路線圖，2030年實現(xiàn)商業(yè)運行是有希望的。

在日本“10年宇宙基本計劃”前后，中國多位專家上報中央，建議發(fā)展空間太陽能電站。2010年8月25日，中國空間技術(shù)研究院主持召開空間太陽能電站發(fā)展技術(shù)全國研討會。與會專家估計，到2050年空間太陽能電站提供的電力將占全球能源的20%以上。

他們測算中國國土面積所對應(yīng)的地球靜止軌道上，可以開發(fā)利用的空間太陽能資源不少于600億千瓦，而中國目前發(fā)電裝機(jī)，包括火電、核電、水電、風(fēng)電，總量不到10億千瓦。也就是說，空間太陽能如果得到有效開發(fā)，解決中國能源需求綽綽有余。

會議建議中國政府盡快啟動空間太陽能電站計劃，把這一實用工程納入發(fā)展計劃。

中科院學(xué)部咨詢項目《空間太陽能電站技術(shù)發(fā)展預(yù)測和對策研究》也就在這前后立項開題。課題組以王希季、閔桂榮兩人為主，匯集了7位院士，20多位技術(shù)人員，歷時一年多，于今年8月結(jié)題?！罢n題的主要任務(wù)是圍繞頂層設(shè)計，解決關(guān)鍵問題?！蓖跸＜菊f。

2040年建成商業(yè)電站

課題組在結(jié)題報告中提出“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略：第一步，由國家發(fā)改委抓總進(jìn)行工程論證和頂層設(shè)計，明確發(fā)展目標(biāo)，提出發(fā)展路線圖和工程初始方案;第二步，在2020年前深入方案論證，提出關(guān)鍵的技術(shù)難點，分頭組織攻關(guān);第三步，在2030年完成整站研制、在軌實驗和驗證工作，2040年建成商業(yè)電站。

他們強(qiáng)調(diào)中國在發(fā)展空間太陽能電站上應(yīng)走自己的道路，不必跟風(fēng)美、日。美國、日本提出的商業(yè)化電站規(guī)模都在吉瓦級，以目前的航天技術(shù)，要組裝這樣一個空間太陽能電站，需要送入近地軌道的物資重量超過1萬噸，相當(dāng)于人類50多年來發(fā)射的所有航天器的總和，即使是運載能力在100噸級的重型火箭，也要10年時間才能完成發(fā)射任務(wù)a

課題組設(shè)想的空間太陽能電站使用壽命在30年以上，采用航天員和機(jī)器人的組合方式進(jìn)行在軌組裝和維護(hù)，并以微波方式向地面?zhèn)鬏斈芰浚ǜ吣芗す獠ㄊ蛭＜帮w行器安全，只有在確保安全的前提下，才能考慮激光傳輸）。考慮到空間運輸能力在今后20-30年內(nèi)難有大的突破，他們建議中國第一批空間太陽能電站容量，在10-50萬千瓦量級之間選擇。

王希季說，初期發(fā)展規(guī)模要適度，選擇這個量級可以確保中國在擁有了100噸級重型運載火箭后，1年內(nèi)即能完成空間太陽能電站的發(fā)射組裝任務(wù)。

“我們希望空間太陽能項目成為中國載人航天計劃之后又一項國家工程?！蓖跸＜鞠嘈牛l(fā)展空間太陽能電站，將帶動新能源、航天、光電電能技術(shù)等技術(shù)的重大創(chuàng)新，引發(fā)一場技術(shù)革命，甚至產(chǎn)業(yè)革命，是引領(lǐng)未來清潔能源開發(fā)利用的制高點。

篇9

關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程；多用戶程序調(diào)試；跨平臺；web services；Eclipse

中圖分類號：TP311文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1009-3044(2008)29-0368-02

Design and Implementation of ADE Debugging Subsystem Based on Eclipse/Web Services

ZHU Ping, ZHU Hong-ming

(SAST-Tongji Spaceflight Embedded Computing Lab,School of Software Engineering,Tongji University,Shanghai 201804,China)

Abstract: This paper introduces the design and implementation of a debugging subsystem of ADE system which supports multi-user and multi-platform. This subsystem has been implemented the portability of platform and module，supporting remote debugging Linux platform’s ADA code on Windows platform. The development of this system remedies the absence of mature and perfect ADA integration development environment in aerospace area. It has highly practical value. The development of this system is based on Web services，which has many advantages on solving different system platform、large interactive data and complicated data structure problems and is independent of platform so as to access different system platform code debugging.

Key words: remote; program debugging for multi-user; cross-platform; Web services; Eclipse

1 引言

Ada語言語法嚴(yán)禁，易讀性好，通常是作為長生命周期，關(guān)鍵任務(wù)系統(tǒng)的程序設(shè)計語言。一度被美國國防部強(qiáng)制指定為軍用武器系統(tǒng)的唯一開發(fā)語言，并且美國航空航天局也廣泛使用Ada作為航天飛機(jī)，以及各種空間探測器的編制程序語言[1]。隨著我國航天技術(shù)的發(fā)展，Ada語言也逐漸成為了開發(fā)星載軟件主要語言。但是當(dāng)前并沒有成熟完善便捷的圖形化Ada集成開發(fā)環(huán)境。Linux環(huán)境下的調(diào)試器GDB只支持命令行形式的調(diào)試輸入，而數(shù)量龐大的調(diào)試命令及抽象的調(diào)試參數(shù)給廣大軟件開發(fā)者帶來很大的壓力和負(fù)擔(dān)。此外，受到當(dāng)前大量開發(fā)人員對Linux的操作不熟練的限制，在很大程度上阻礙了星載軟件的順利開發(fā)和我國航天技術(shù)的發(fā)展。

這樣的背景下，上海航天―同濟(jì)大學(xué)航天嵌入式計算機(jī)技術(shù)研究中心與上海航天809所合作設(shè)計開發(fā)了Ada集成開發(fā)環(huán)境（即ADE系統(tǒng)）。該系統(tǒng)具有以下特點：1) 采用圖形化界面；2) 用戶界面友好；3) 支持多用戶；4) 支持跨平臺操作；5) 支持調(diào)試平臺的選擇。該系統(tǒng)層次化模塊化的設(shè)計思想實現(xiàn)了良好的模塊可移植性。ADE系統(tǒng)提供Ada程序碼編寫、代碼編譯、代碼調(diào)試等功能。代碼調(diào)試是軟件開發(fā)過程中十分重要的一個環(huán)節(jié)，跨平臺的多用戶并行調(diào)試也是當(dāng)前調(diào)試技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。本文所討論的是ADE系統(tǒng)中Ada代碼跨平臺調(diào)試子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)（下文中用子系統(tǒng)簡稱之）。

該子系統(tǒng)使用了Java 語言和c語言，利用Web Services 技術(shù)和Eclipse 插件技術(shù)來完成開發(fā)，使整個系統(tǒng)具有多平臺性和較好的擴(kuò)展性。

2 工具環(huán)境

2.1 web services技術(shù)

Web Services[2]主要指為一些功能提供接口，使其可以被Web上的其他應(yīng)用程序訪問的一種技術(shù)。目前，Web Services 技術(shù)體系的實現(xiàn)主要依靠以XML，SOAP 和WSDL等開放性技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的一系列標(biāo)準(zhǔn)，具有松散耦合、重用性好、互操作性強(qiáng)等優(yōu)點。這些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)在不同方面支持了Web Services 的架構(gòu)實現(xiàn)，結(jié)合起來構(gòu)成了整個Web Services 體系結(jié)構(gòu)的協(xié)議棧[3]，如圖1所示。

正如上文提到調(diào)試過程中用戶與系統(tǒng)交互的數(shù)據(jù)量巨大，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使我們無法采用socket來完成所有的工作，所以我們采用了Web services技術(shù)。Web Services為ADE系統(tǒng)提供了一組功能并通過使用標(biāo)準(zhǔn)的接口使這組功能可重用。這些標(biāo)準(zhǔn)接口使用標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的XML 概念描述系統(tǒng)提供的服務(wù)，定義了消息格式、數(shù)據(jù)類型和傳輸協(xié)議等內(nèi)容，但隱藏了實現(xiàn)服務(wù)的細(xì)節(jié)。服務(wù)器端抽象出的這些服務(wù)的接口，客戶端采用了基于XML 的標(biāo)準(zhǔn)化格式通過Web 進(jìn)行遠(yuǎn)程調(diào)用。

2.2 主要開發(fā)工具

在該子系統(tǒng)中，客戶端使用Java+Apache-CXF開發(fā)調(diào)用服務(wù)，利用Eclipse SWT/JFace[4]技術(shù)開發(fā)界面服務(wù)，提高適用性，并用Eclipse插件技術(shù)將其包裝成Eclipse插件，作為跨平臺軟件開發(fā)系統(tǒng)中應(yīng)用Web services的有機(jī)組成部分；每層能夠獨立擴(kuò)展，較好地克服了傳統(tǒng)模式這方面的缺陷。該子系統(tǒng)利用Web Services 技術(shù)中諸如安全性高等特點，從而提高了應(yīng)用效率，實現(xiàn)了更充分的資源共享。

Web服務(wù)器端采用Apache httpd+ gSoap等技術(shù)開發(fā)Web服務(wù)。

3 系統(tǒng)設(shè)計方案

篇10

江城/文

2014.5.19

313期

3月4日，華夏幸福（600340）公告在美國加利福尼亞州硅谷打造硅谷高科技孵化器；

4月9日，華夏幸福公告與工信國際聯(lián)合打造跨境商務(wù)共建示范區(qū)；

4月17日，華夏幸福公告引入京東華北訂單處理中心庫房項目；

4月27日，華夏幸福力促航天產(chǎn)業(yè)基地落戶懷來產(chǎn)業(yè)新城；

4月29日，華夏幸福公告開發(fā)衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)港；

5月7日，華夏幸福產(chǎn)業(yè)園升級版戰(zhàn)略；

……

進(jìn)入2014年，華夏幸福在產(chǎn)業(yè)促進(jìn)上可謂動作頻頻，不斷加大推動產(chǎn)業(yè)升級的力度，公司構(gòu)筑在“平臺型公司”基礎(chǔ)上的商業(yè)模式不斷創(chuàng)新升級，未來極具成長性。

牽手龍頭企業(yè) 形成集群效應(yīng)

在推動產(chǎn)業(yè)升級的過程中，華夏幸福公司持續(xù)深化與龍頭企業(yè)的戰(zhàn)略合作，貫徹大項目引領(lǐng)的招商引資策略，成績顯著。

4月17日，華夏幸福公告稱，公司下屬子公司與河北京通易購商貿(mào)有限公司簽訂《京東華北訂單處理中心庫房合作合同》，引入京東華北訂單處理中心庫房項目。

安信證券表示，本次協(xié)議，只是公司與京東合作的第一步，未來公司其他產(chǎn)業(yè)新城有望復(fù)制并推廣電子商務(wù)業(yè)務(wù)。公司有可能進(jìn)一步探索與京東公司之間的深度合作機(jī)制，包括共同建立電子商務(wù)產(chǎn)業(yè)基地、發(fā)起設(shè)立電商產(chǎn)業(yè)基金、聯(lián)合拓展新園區(qū)等合作路徑，以期實現(xiàn)電子商務(wù)產(chǎn)業(yè)基地全國性復(fù)制，形成規(guī)模效益。

4月27日，華夏幸福繼與中國航天科技集團(tuán)合作打造固安航天產(chǎn)業(yè)基地后，力促其旗下的中國空間技術(shù)研究院落戶懷來產(chǎn)業(yè)新城。大力推進(jìn)科技平臺、產(chǎn)業(yè)園區(qū)和產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)，在科技研發(fā)、科技成果轉(zhuǎn)化、產(chǎn)業(yè)發(fā)展等方面加大投入，促進(jìn)科技創(chuàng)新、人才集聚和資源整合，將懷來航天基地打造成為全國知名的精品航天科技園區(qū)。

據(jù)悉，中國空間技術(shù)研究院將在懷來航天基地重點建設(shè)特殊環(huán)境及特種試驗?zāi)芰?，以及航天技術(shù)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)、制造和示范應(yīng)用基地。通過航天產(chǎn)業(yè)與其的帶動作用，將會極大促進(jìn)懷來和張家口市高端產(chǎn)業(yè)集聚和人才集聚，對當(dāng)?shù)氐漠a(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)產(chǎn)生積極影響，為當(dāng)?shù)氐慕?jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整和發(fā)展方式轉(zhuǎn)變提供了新的增長引擎。

打造產(chǎn)業(yè)載體 實施資本干預(yù)

華夏幸福為了營造更好的產(chǎn)業(yè)集聚環(huán)境，2014年著力打造具有明確產(chǎn)業(yè)屬性的、覆蓋12個行業(yè)的43個主題產(chǎn)業(yè)園，進(jìn)一步推動產(chǎn)業(yè)升級。同時，以資本的形式對產(chǎn)業(yè)進(jìn)行投資干預(yù)和加速。

據(jù)華夏幸福行業(yè)研究院院長朱江介紹，這12個行業(yè)包括：電子、高端裝備制造、整車及大消費為主的四大主力產(chǎn)業(yè)，以生物醫(yī)藥、航天產(chǎn)業(yè)、文化創(chuàng)意、電子商務(wù)、新材料為主的五大新興產(chǎn)業(yè)，和以節(jié)能環(huán)保、航空產(chǎn)業(yè)、生產(chǎn)業(yè)為主的三大潛力產(chǎn)業(yè)。

另外，為進(jìn)一步提高產(chǎn)業(yè)發(fā)展能力，華夏幸福將資本干預(yù)引入了園區(qū)運營。3月4日，華夏幸福公告在美國加利福尼亞州硅谷打造硅谷高科技孵化器，投資方向集中于清潔能源、信息技術(shù)、生物醫(yī)藥、硬件等高科技領(lǐng)域的高質(zhì)量、可產(chǎn)業(yè)化的項目。

申銀萬國分析，公司從去年開始打造“4港1基地”的產(chǎn)品載體，這些產(chǎn)品載體將服務(wù)于園區(qū)企業(yè)從創(chuàng)業(yè)到上市之間的各個階段；公司后續(xù)將以資本的形式對產(chǎn)業(yè)進(jìn)行投資干預(yù)和加速，以此促進(jìn)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，而公司也可以從投資收益和落地投資中雙重獲益，預(yù)計二季度至三季度將有一系列投資動作。總體而言，在公司龐大的高新項目資源的基礎(chǔ)上以及在產(chǎn)品載體營造的良好投資環(huán)境下，投資業(yè)務(wù)或?qū)⒊蔀楣径嗄陙碇铝τ诋a(chǎn)業(yè)發(fā)展業(yè)務(wù)的另一變現(xiàn)渠道。

平臺型模式升級 未來發(fā)展可期

從美國硅谷孵化器落地，到與工信國際戰(zhàn)略合作，再到京東項目合作，懷來航天產(chǎn)業(yè)基地項目簽約，以及切入衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)港、打造產(chǎn)業(yè)園戰(zhàn)略等一系列動作，為公司平臺模式升級打開無限想象空間。

國信證券分析師區(qū)瑞明認(rèn)為，華夏幸福產(chǎn)業(yè)新城業(yè)務(wù)模式的核心優(yōu)勢在于產(chǎn)業(yè)新城具有平臺屬性，華夏幸福未來打造的幾十座產(chǎn)業(yè)新城實際上就是幾十個嵌入各類新型業(yè)務(wù)接口的商業(yè)運作平臺，能夠集聚和整合城市的人口、產(chǎn)業(yè)、物流、資金和信息等商業(yè)資源，根據(jù)城市及產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段和用戶消費需求，適時接入各種新型增值服務(wù)業(yè)態(tài)，營造共生共贏的城市商業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。