導(dǎo)語：如何才能寫好一篇機械手實訓(xùn)總結(jié)，這就需要搜集整理更多的資料和文獻(xiàn)，歡迎閱讀由公務(wù)員之家整理的十篇范文，供你借鑒。

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機電綜合實訓(xùn)課程的地位

機電專業(yè)綜合實訓(xùn)課程集合了氣壓技術(shù)、液壓技術(shù)、電機與電氣控制、自動檢測技術(shù)、PLC及其自動控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等相關(guān)課程，融合了實訓(xùn)和生產(chǎn)，是機電專業(yè)學(xué)生頂崗實習(xí)前的綜合課程。

對五年制高職教育而言，由于培養(yǎng)目標(biāo)定位在為企業(yè)培養(yǎng)高技能型人才上，通過機電專業(yè)綜合實訓(xùn)課程的學(xué)習(xí)，促進學(xué)生綜合實踐能力的提升、職業(yè)能力的培養(yǎng)、創(chuàng)新思維的發(fā)展，緊扣機電專業(yè)核心技術(shù)，即檢測、控制與執(zhí)行三大環(huán)節(jié)展開，同時需具備一定的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)。

綜合實訓(xùn)課程建立在機電結(jié)合的基礎(chǔ)上，企業(yè)調(diào)查結(jié)果顯示，機電設(shè)備的控制很多都采用PLC作為控制系統(tǒng)。對機電綜合實訓(xùn)課程，選擇某生產(chǎn)流程的模擬控制系統(tǒng)為實訓(xùn)載體，通過模擬仿真控制，掌握生產(chǎn)崗位的控制技術(shù)，吳中中等專業(yè)學(xué)校選用了光機電一體化設(shè)備YL-235A自動化生產(chǎn)加工系統(tǒng)。

PLC在機電一體化設(shè)備教學(xué)中的應(yīng)用

1.PLC在機電一體化設(shè)備中的功能

整個系統(tǒng)通過PLC控制，各個環(huán)節(jié)有序結(jié)合。該裝置配置了觸摸屏模塊、PLC、變頻器裝置、氣動裝置、傳感器、氣動機械手裝置、上料器、送料傳動和分揀裝置等實訓(xùn)機構(gòu)。根據(jù)其特有的屬性，系統(tǒng)的控制部分采用觸摸屏模塊和PLC，執(zhí)行機構(gòu)由氣動電磁閥-氣缸構(gòu)成的氣壓驅(qū)動裝置和變頻器控制步進電機的傳送裝置，實現(xiàn)了整個系統(tǒng)自動運行。整個實訓(xùn)裝置的模塊之間連接方式采用安全導(dǎo)線連接，以確保實訓(xùn)操作的安全。系統(tǒng)分三大模塊：

（1）送料機構(gòu)的控制

采用24 V直流減速電機，轉(zhuǎn)速6 r/min；用于驅(qū)動放料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，PLC通過輸入信號發(fā)出輸出信號，驅(qū)動送料機構(gòu)運行。

（2）機械手感應(yīng)機構(gòu)的控制

整個搬運機構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。機械手的動作通過磁性開關(guān)和接近開關(guān)的感應(yīng)信號傳送給PLC，PLC根據(jù)內(nèi)部程序執(zhí)行發(fā)出信號，驅(qū)動電磁閥-氣缸完成機械手的動作。

（3）物料傳送和分揀機構(gòu)的控制

由皮帶輸送、推料氣缸、變頻器、步進電機構(gòu)成，PLC通過感應(yīng)信號發(fā)出輸出信號給變頻器，變頻器驅(qū)動步進電機運行，皮帶轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)物料的傳送，通過傳感器感應(yīng)信號，使得PLC驅(qū)動電磁閥-推料氣缸動作，實現(xiàn)物料分揀。

2.PLC在機電一體化設(shè)備控制系統(tǒng)中的設(shè)計方法

建立一個PLC控制系統(tǒng)，必須根據(jù)被控系統(tǒng)所要求的動作，正確分配I/O口，綜合應(yīng)用順序功能圖，完成梯形圖的設(shè)計，達(dá)到所預(yù)定的動作過程。

順序控制設(shè)計法是按照工藝要求，在各個輸入信號的作用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時間順序，在生產(chǎn)過程中各個執(zhí)行機構(gòu)自動地有序地進行操作。首先要根據(jù)工藝過程，畫出順序功能狀態(tài)圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。

順序功能圖是描述控制系統(tǒng)控制過程、功能和特性的一種圖形，是描述控制系統(tǒng)控制過程的一種有力工具。利用順序功能圖的方法已經(jīng)成為控制梯形圖設(shè)計的主要方法。利用PLC的編程元素（如狀態(tài)寄存器S和輔助繼電器M）來代替各步。

順序功能圖由工步、有向線段、轉(zhuǎn)換條件和動作組成。順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)又分為三種：單序列、選擇序列和并行序列三種形式。如圖1所示：

3.PLC在機電一體化設(shè)備中的教學(xué)方法

機電綜合實訓(xùn)課程采用項目、任務(wù)型教學(xué)，打破教材本身的框架，圍繞PLC課程在設(shè)備中的應(yīng)用展開，將其分解成若干個小任務(wù)，結(jié)合實際操作，了解該設(shè)備所能完成的任務(wù)和工作流程，分析設(shè)備的硬件組成和各元件功能。通過實際拆裝、編程與調(diào)試、故障診斷、維修及保養(yǎng)等，掌握該設(shè)備的裝配、操作和維護的能力。

實訓(xùn)課程采取階段式訓(xùn)練，并將企業(yè)的6S管理融入教學(xué)過程中。

1.設(shè)備認(rèn)知，熟悉設(shè)備和設(shè)備元件，拆裝注意事項，安全用電等。

2.掌握知識，掌握設(shè)備需具備的理論知識和操作步驟，注意細(xì)節(jié)，融入平時所積累的操作經(jīng)驗和訣竅等。

3.拆裝操作，結(jié)合企業(yè)實際操作要求，理解拆裝順序和要求，學(xué)會工具和儀器的使用，理解設(shè)備結(jié)構(gòu)和各部件之間的關(guān)系，達(dá)到一定的技能水平。

4.編程與調(diào)試，掌握PLC編程方法，積累PLC程序編譯經(jīng)驗，在調(diào)試過程中不斷總結(jié)經(jīng)驗和編程技巧，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。

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關(guān)鍵詞：機器人工作站 變壓器自動化生產(chǎn) 實驗實訓(xùn)教學(xué) 生產(chǎn)經(jīng)營活動

中圖分類號：TB49 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2015）07（b）-0000-00

變壓器是利用電磁感應(yīng)的原理改變交流電壓的裝置，主要功能有：電壓變換、電流變換、阻抗變換等，按用途可以分為：電力變壓器和特殊變壓器等。隨著變壓器行業(yè)的快速發(fā)展，對各類變壓器裝置的性能參數(shù)、質(zhì)量等級、使用壽命等提出了更加嚴(yán)格的要求和更高的發(fā)展目標(biāo)，目前隨著原材料性能的提升以及智能制造技術(shù)的出現(xiàn)和發(fā)展，能夠研發(fā)并制造出性能優(yōu)越，質(zhì)量過硬的各類變壓器產(chǎn)品已經(jīng)成為各生產(chǎn)制造企業(yè)和科研機構(gòu)的首要任務(wù)，傳統(tǒng)的手工制造方式已經(jīng)不能有效滿足各類變壓器的生產(chǎn)要求，同時人工操作的固有偏差性和人為差異不同程度地影響著變壓器的質(zhì)量和使用壽命。為此，有必要設(shè)計一套人工智能化柔性生產(chǎn)制造系統(tǒng)，使變壓器生產(chǎn)制造去人工化，實現(xiàn)變壓器智能化生產(chǎn)。

1 工作站設(shè)計方案

變壓器自動化生產(chǎn)工作站是一個實際應(yīng)用系統(tǒng)，包括硬件系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計和軟件系統(tǒng)的編寫優(yōu)化。在硬件設(shè)計中，經(jīng)過研究分析，最終確定該系統(tǒng)應(yīng)包含以下三部分功能機構(gòu)，分別是：（1）變壓器繞制；（2）變壓器搬運；（3）變壓器焊接和質(zhì)量檢測。在軟件設(shè)計中應(yīng)包含以下四部分功能程序，分別是：原點復(fù)位、繞制程序、搬運動作、放電焊接和質(zhì)量檢測。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

對硬件結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，主要包括如下三個部分。

2.1 變壓器繞制部分

選用NITTOKU全自動高速繞線機，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)10000 RPM，實際使用控制在5000～6000 RPM，加減速時間控制在3～5 s，可以滿足24 h不間斷生產(chǎn)，同時通過編制繞線程序控制機器運行，繞制狀態(tài)穩(wěn)定高效，中途斷線可將電子信號傳遞至搬運系統(tǒng)，機械手可直接將不良品送至不良品區(qū)。

2.2 工件搬運部分

工件在搬運過程中為達(dá)到不同位移要求，故分為機械手搬運，搬運車搬運，轉(zhuǎn)換夾搬運三個部分。

機械手主要負(fù)責(zé)在抓取骨架和將繞制完成的線圈進行焊接和檢測時進行工件位移，經(jīng)過選擇后，可選用MITSUBISHI-RV-6SDL型工業(yè)機器人，此種型號最大可承重6 kg，具有6自由度方向，可在立體空間任何一點進行位置編輯，具有移動精度高，工作穩(wěn)定的特點。

搬運車和轉(zhuǎn)化夾主要負(fù)責(zé)在繞線機和后續(xù)生產(chǎn)系統(tǒng)之間的工件位置相互轉(zhuǎn)移，可利用尼龍塊制作搬運車，并將其固定在傳送帶上，轉(zhuǎn)換夾可選用鋼質(zhì)材料，夾取工件時有力度，耐磨度高。

2.3 變壓器焊接和檢測部分

焊接部分采用PC-PAS 301t型放電焊機，焊接時注意須調(diào)整放電電流至1.0～2.0 A之間，放電時間控制在0.5～1.0 s之間，焊接時與插針有接觸的頂針在完成焊接操作500次后，須進行打磨處理，并檢查牢固程度。

檢測部分采用HIOKI 3541型電橋，使用時須依據(jù)生產(chǎn)作業(yè)指導(dǎo)書的要求設(shè)定電阻值合格范圍，對于合格品和不良品可由綠燈和紅燈指示，與線圈插針接觸的頂針須檢查其牢固程度和氧化情況，有問題時須及時更換。

3 軟件系統(tǒng)設(shè)計

軟件系統(tǒng)分為以下四個部分。

（1）工作站復(fù)位程序。

在每日開機后和機器故障修復(fù)后，需要將工作站的各個機械電氣部分進行原點復(fù)位，其中包括機械位置的校正，傳感器檢測是否正常，工作站各系統(tǒng)有無故障等。

（2）變壓器繞制程序。

變壓器繞制程序應(yīng)符合繞制規(guī)則，編寫后的程序須經(jīng)過實驗試生產(chǎn)，并逐步優(yōu)化繞線程序。

（3）各部搬運程序。

具體編寫搬運程序時，先編寫主體框圖，按照工作的先后順序編寫順序流程圖，存儲為主程序。然后依次編寫各部位搬運的具體程序，并存儲為子程序。

（4）焊接和檢測程序。

編寫焊接程序應(yīng)根據(jù)搬運程序的信號觸發(fā)焊接程序，同時，可依據(jù)示教手柄檢證插針最佳焊接位置，要求須正對插針頂端，距離1～2 mm。

檢測程序即收集傳輸過來的電阻值大小，看是否符合設(shè)定要求，符合亮綠燈，超出范圍亮紅燈，達(dá)到質(zhì)量檢測的效果。

4 工作站調(diào)試和故障修復(fù)報告

4.1 使用環(huán)境

工作站可在4O的區(qū)域內(nèi)進行布置，供電電壓為AC 220v 50～60 HZ，氣動部分須接壓縮空氣，焊接部分須接氬氣。

4.2 系統(tǒng)調(diào)試說明

根據(jù)方案的要求，調(diào)試過程共分3大部分：硬件調(diào)試、軟件調(diào)試、軟硬件聯(lián)調(diào)。硬件進行手動調(diào)試，觀測有無撞擊和運動不暢，軟件進行模擬調(diào)試，在編程軟件中進行示教演示，找尋可優(yōu)化程序點，進行逐一優(yōu)化，軟硬聯(lián)調(diào)為試生產(chǎn)調(diào)試，讓工作站依據(jù)控制程序自行進行生產(chǎn)，看有無錯誤報警和可改進的地方。

4.2.1 硬件調(diào)試

（1）變壓器繞制機、搬運車的滑軌的滑動部位動作緩慢，發(fā)現(xiàn)缺少油脂，隨即涂抹油脂，減小摩擦，故障得以修復(fù)。（2）機械手抓取工件時，與夾具配合較緊，發(fā)出較生硬的聲音，隨即拆下較緊夾具，對配合部位進行細(xì)微研磨，磨薄0.3 mm后，故障得以修復(fù)。

4.2.2 軟件調(diào)試

（1）繞線程序在編制完成后，模擬時出現(xiàn)語法錯誤，檢查時發(fā)現(xiàn)A，B程序塊同時運行時，程序塊跳離語句少編入一字符，導(dǎo)致語法錯誤，隨即編入該字符，故障得以修復(fù)。（2）搬運車程序出現(xiàn)限位報警，檢查程序時發(fā)現(xiàn)，搬運車在左移動時的位置量編寫錯誤，導(dǎo)致觸及限位報警，隨即更改位置量，故障得以修復(fù)。

4.2.3 軟硬聯(lián)調(diào)

（1）繞線程序存在繞制偏槽的現(xiàn)象，通過更改槽間起繞位置，故障得以解決。（2）機械手在抓取線圈進行焊接時，出現(xiàn)焊接不良，經(jīng)分析原因為焊針和插針未正對，隨即對機械手和焊針在程序中的位置進行微調(diào)，在保證正對和距離1～2 mm后，焊接良好，故障得以修復(fù)。

5 結(jié)語

以工業(yè)機器人為核心的變壓器自動化生產(chǎn)工作站是結(jié)合筆者個人所學(xué)和工作經(jīng)驗逐漸積累并實踐總結(jié)出的，是筆者對機器人和自動化技術(shù)的理解和應(yīng)用，這類制造系統(tǒng)在保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性、提高生產(chǎn)效率、促進制造柔性化等諸多方面具有積極的促進作用。

參考文獻(xiàn)

[1] 蘭虎.工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用[M].北京：機械工業(yè)出版社，2014.

[2] 郭洪紅.工業(yè)機器人技術(shù)[M].西安：西安電子科技大學(xué)出版社，2012.

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關(guān)鍵詞：技能抽測；機電一體化；PLC；中職；YL-235A

1、引言

為貫徹落實《省政府辦公廳轉(zhuǎn)發(fā)省教育廳關(guān)于進一步提高職業(yè)教育教學(xué)質(zhì)量的意見》（蘇政辦發(fā)〔2012〕194號）精神，進一步完善中等職業(yè)教育教學(xué)質(zhì)量監(jiān)控和評價體系，省教育廳定于2015年下半年在全省進行中等職業(yè)學(xué)校學(xué)生技能抽查測試工作。此次技能抽測涉及到江蘇省各個中等職業(yè)學(xué)校，由此可見，技能抽測在以后的中職教育中將扮演著越來越重要的角色。

機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試項目是八個抽測項目中的一個，本人有幸作為江蘇省機電一體化項目抽測考評員，在考評過程當(dāng)中，發(fā)現(xiàn)許多問題，現(xiàn)將問題分析和總結(jié)如下。

2、機電一體化設(shè)備的安裝

機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試抽測項目采用的亞龍公司生產(chǎn)YL-235A產(chǎn)品，該裝置也是技能大賽指定產(chǎn)品。在技能大賽中，規(guī)定兩個學(xué)生為一組，而技能抽測只準(zhǔn)許一個學(xué)生在三個小時內(nèi)完成裝置的安裝與程序調(diào)試，所以說，時間比較緊，任務(wù)重。在平時訓(xùn)練過程中，學(xué)生要加強YL-235A設(shè)備的安裝訓(xùn)練，能夠一個人在一個半小時內(nèi)完成安裝與接線工作。整個裝置的安裝過程可以分為三個部分，

2.1機械部件的安裝

機械部件安裝一定要根據(jù)圖紙上規(guī)定的尺寸進行安裝，精度達(dá)到1mm；機械手的安裝要能夠保證機械手抓料能夾緊物料，而不能掉下來，并且能準(zhǔn)確地放到料斗里。傳輸部件的安裝一定要保證三相電機運行時不能打滑，且不能有左右晃動的現(xiàn)象。

2.2電路的連接

電纜與氣管分開綁扎，兩個綁扎帶之間的距離，不超過50-80mm。光纖傳感器進線槽電纜線與線槽垂直，電纜不交叉。一個線槽孔最多走兩根導(dǎo)線，所有導(dǎo)線必須套號碼管。氣管不能放在線槽里，且不能交叉布線。

2.3氣路的連接

無氣管纏繞，綁扎變形現(xiàn)名腳，第一根綁扎帶離電磁閥組氣管接頭連接處60mm左右。兩個綁扎帶之間距離不超過50-80mm，走線槽里不走氣管，氣管走向合理，不從傳送帶支架或電動機下方穿過。

機電一體化設(shè)備的安裝要想提高速度，還得多加強訓(xùn)練，在I/O口配置好的情況下，可以照著平時訓(xùn)練的I/O口接線。安裝機械部分時，可以按照某一順序進行巡裝，比如，可先安裝傳輸帶，然后再固定機械手，最后固定料盤。這樣的順序可以確保機械手能夠把物料從托架上抓起放進料斗里。

在2015年江蘇技能抽測時，選手們所普遍的現(xiàn)象是安裝速度慢，美觀性差，可見，平時訓(xùn)練強度不夠。

3、程序設(shè)計

這里我們以2015年的江蘇省技能抽測試題為例，技能抽測采取的是明題的一種方法，但是其中也有一部分需要考評員當(dāng)場修改問題，修改的部分是出料斜槽物料的選擇。有很多學(xué)生在考核的過程中，只記住了訓(xùn)練時的推料模式，不能靈活修改生產(chǎn)模式的控制方式。

1、調(diào)試模式的程序設(shè)計

調(diào)試模式要求相對而言，還是比較簡單的，但是，我們要形成一整套完整的程序設(shè)計思路，以不變應(yīng)萬變，讓學(xué)生在很短的時間內(nèi)熟練掌握。對于模式的選擇，我們可以用子程序調(diào)用來實現(xiàn)。

調(diào)試過程分為機械手調(diào)試、傳輸帶調(diào)試、推手氣缸I、II調(diào)試。我們可以將某一項的調(diào)試在對應(yīng)的程序里進行編寫，各個調(diào)試之間互不干擾。

2、生產(chǎn)模式下的分揀程序設(shè)計

2015年的技能抽測生產(chǎn)模式控制要求：

（一）出料斜槽Ⅰ工件分揀（按生產(chǎn)前所指定的下面三種生產(chǎn)方式中的一種方式分揀）

方式甲.推入斜槽1個金屬工件和1個白色塑料工件。

方式乙.推入斜槽2個金屬工件和1個白色塑料工件。

方式丙.推入斜槽1個金屬工件和2個白色塑料工件。

（二）出料斜槽Ⅱ工件分揀（按生產(chǎn)前所指定的下面三種生產(chǎn)方式中的一種方式分揀）

方式甲.先推入斜槽1個白色塑料工件，再推入1個金屬工件，最后推入1個黑色塑料工件。

方式乙.先推入斜槽1個金屬工件，再推入1個黑色塑料工件，最后推入1個白色塑料工件。

方式丙.先推入斜槽1個黑色塑料工件，再推入1個白色塑料工件，最后推入1個金屬工件。

其實這個問題可以歸結(jié)為一個問題，就是我們可以寫一個通用程序，只要修改其中的參數(shù)就可以滿足試題要求。這就極大地方便了學(xué)生在考核中能夠很快地完成試題要求。

出料斜槽1程序設(shè)計如2所示

出料斜槽2程序設(shè)計和出料斜槽1程序相似。

4、整體調(diào)試

調(diào)試分為機械和程序兩個部分。機械部分就是機械設(shè)備的安裝，包括尺寸的精度，電路和氣路的美化。

程序部分就是檢查設(shè)備能否實現(xiàn)控制要求的全部工作內(nèi)容，如果在時間充裕的情況下，可以進行調(diào)試。首先，我們先分步來進行，從機械手調(diào)試、傳輸帶調(diào)試、推手氣缸I、II調(diào)試，逐項調(diào)試。如果都能調(diào)通的話，可以進行生產(chǎn)模式的調(diào)試。由于機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試項目的得分是按點來得分的，不要因為某地方調(diào)試不通，一直糾結(jié)在那個地方調(diào)試，那樣會浪費很多時間。我們應(yīng)該根據(jù)評分表，逐項進行調(diào)試，做到有的放矢。

5、結(jié)束語

以上是我對機電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試項目技能抽測的一點心得，希望能起到拋磚引玉的作用，技能抽測反映出學(xué)生在這門學(xué)科上的水平，它可以促進廣大中職學(xué)生切實加強專業(yè)能力的提高，同時，也促進了學(xué)校專業(yè)實訓(xùn)條件的建設(shè)，重視專業(yè)教學(xué)計劃的制定和實施情況，能夠提高專業(yè)技能，提升專業(yè)素質(zhì)，增強就業(yè)競爭力。

參考文獻(xiàn)：

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目前存在的主要問題我院機械類專業(yè)含機電、機械、數(shù)控、模具、汽車等相關(guān)專業(yè)。目前，畢業(yè)設(shè)計中存在的主要問題有以下幾種：

1.關(guān)注點不一樣，學(xué)校和學(xué)生意見分歧由于教育行政部門每年都要對畢業(yè)論文（設(shè)計）進行抽檢評優(yōu)，所以學(xué)校很緊張，萬一結(jié)果不好，影響學(xué)校的聲譽。但現(xiàn)狀是，機械類專業(yè)絕大多數(shù)學(xué)生從第5學(xué)期中后期開始進行頂崗實習(xí)，而且大部分從事的是機床操作和產(chǎn)品檢驗、包裝等工種，沒有太多的技術(shù)含量，與“設(shè)計”無緣。少部分學(xué)生在產(chǎn)品銷售崗位實習(xí)，還有部分在售后服務(wù)崗位實習(xí)，與“設(shè)計”關(guān)系都不大，學(xué)生看不到畢業(yè)設(shè)計對他們將來的工作有多大作用，他們更關(guān)注的是就業(yè)。因此，沒有太大的動力去認(rèn)真地搞畢業(yè)設(shè)計。由于學(xué)校對老師有要求，老師本意當(dāng)然想認(rèn)真地指導(dǎo)學(xué)生，可是學(xué)生在頂崗實習(xí)階段，不能與老師經(jīng)常見面，有的根本見不了面，只能通過電話、網(wǎng)絡(luò)溝通，學(xué)生上網(wǎng)不便，郵件也說不清楚，老師只能過一段時間督促一下，指導(dǎo)效果大打折扣。

2.畢業(yè)設(shè)計所需信息和資料難以搜集，影響進度畢業(yè)設(shè)計階段，學(xué)生都在企業(yè)頂崗實習(xí)，企業(yè)沒有專門的提供給學(xué)生的圖書館、機房、網(wǎng)絡(luò)、實驗室等畢業(yè)設(shè)計所必須的基本條件。學(xué)生對相關(guān)專業(yè)資料的搜集、分析、利用等能力相對較弱，這些資源的缺乏令學(xué)生在選題、開題和具體實施階段顯得無從下手，只能胡亂參照往年或網(wǎng)上資料相關(guān)題目。例如，機械類專業(yè)學(xué)生中期檢查交上來的題目大多是軸類、箱體類、圓盤類零件的加工工藝及數(shù)控編程、各種零件的模具設(shè)計、各種普通機床經(jīng)濟型數(shù)控化改造、電梯和機械手、水位、各種生產(chǎn)線等的PLC控制、機床夾具設(shè)計、機械設(shè)備的故障診斷與維修等等，題目有的大而空，有的是課程設(shè)計內(nèi)容，有的是教材上的實例。學(xué)生撰寫論文時參考教材或網(wǎng)絡(luò)公開資料過多，沒有什么數(shù)據(jù)支撐，也沒有什么自己的觀點和實際作品，談不上論文的質(zhì)量及學(xué)生水平的提高。

3.學(xué)生方面的原因江蘇省這幾年的高職招生，有提前單招，有注冊入學(xué)，還有中職對口單招，最后，通過真正參加高考錄取的考生，所占比例已經(jīng)較少了。即使是這些學(xué)生，錄取的分?jǐn)?shù)也很低。而且，江蘇省錄取的總?cè)藬?shù)已經(jīng)超過了報考學(xué)生總數(shù)，基本上只要想上學(xué)，都能上。所以招進來的學(xué)生的知識基礎(chǔ)較差，學(xué)習(xí)興趣不高，水平和能力又參差不齊。畢業(yè)設(shè)計和頂崗實習(xí)時間重疊，絕大部分學(xué)生是自己通過人才市場選擇的實習(xí)企業(yè)，崗位要求學(xué)生和正式用工一樣的工作時間和強度，學(xué)生每天上8小時甚至12小時的班，有的企業(yè)兩班倒，有的三班倒，沒有精力再去搞畢業(yè)設(shè)計。另一方面，在學(xué)校的前兩年，也沒有好好學(xué)習(xí)專業(yè)知識，造成很多學(xué)生不知道畢業(yè)設(shè)計要做什么，怎么做。老師給學(xué)生的課題，學(xué)生做不了，學(xué)生自己定的題目，又很不恰當(dāng)。勉強寫出的論文不規(guī)范，文字欠通順，表述設(shè)計意圖和設(shè)計方案邏輯性不強，質(zhì)量很低，有的直接抄襲論文或干脆購買，沒有起到培養(yǎng)綜合能力和科研水平的目的。

4.指導(dǎo)老師方面的原因由于學(xué)生多而專業(yè)教師少，教師的指導(dǎo)工作量過大，一般平均每位專業(yè)教師要承擔(dān)十多個學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)，學(xué)生遠(yuǎn)在四處各地，老師無法對學(xué)生進行細(xì)致、系統(tǒng)和及時的指導(dǎo)和檢查。而且本身又有繁重的教學(xué)工作，老師的精力跟不上。另外，各個學(xué)校重點關(guān)注的是招生就業(yè)，使得老師可能不太重視畢業(yè)設(shè)計工作，不愿多花時間與精力。從教師本身來看，高職院校的年輕教師很多是剛從學(xué)校畢業(yè)的，沒有實踐環(huán)節(jié)，只能照本宣科；年長教師，沒有知識更新的再教育環(huán)節(jié)，對新技術(shù)不太了解。老師自己實踐水平不高，給學(xué)生的選題，為回避實踐環(huán)節(jié)，很多選擇了與工程實際相脫離的綜述類題目或計算機仿真題目。這些都使畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)工作難度增大，難以保證質(zhì)量。

二、對策分析

1.提前啟動畢業(yè)設(shè)計工作在人才培養(yǎng)方案中，將各主要專業(yè)課程向前兩學(xué)年轉(zhuǎn)移，減少第三學(xué)年的計劃課程。第五學(xué)期初開始畢業(yè)設(shè)計，包括落實任務(wù)、查閱資料，掌握畢業(yè)設(shè)計的基本程序、要求，完成畢業(yè)論文的總體框架設(shè)計。學(xué)生在校完成畢業(yè)論文總體框架后，到企業(yè)、實習(xí)基地邊實習(xí)邊做畢業(yè)設(shè)計，更有針對性，學(xué)生不再感到茫然。

2.充分利用畢業(yè)頂崗實習(xí)到用人單位進行半年以上頂崗實習(xí)，是高職院校落實《教育部關(guān)于全面提高高等職業(yè)教育教學(xué)質(zhì)量的若干意見》（教高[2006]16號）文件精神，大力推行“校企合作、工學(xué)結(jié)合”，突出高職教育特色，改革人才培養(yǎng)模式的重要舉措。這幾年，我院機械類學(xué)生的頂崗實習(xí)已提前至第5學(xué)期的下半學(xué)期，由于企業(yè)對技能型人才的需求較旺，所以，絕大部分學(xué)生自己都能較容易找到相關(guān)實習(xí)崗位。學(xué)生帶著各自初擬的畢業(yè)設(shè)計課題，分散到不同地方、不同部門進行畢業(yè)實習(xí)，這種分散實習(xí)的方式不會影響企業(yè)的生產(chǎn)秩序，比較容易被企業(yè)接受；還有部分學(xué)生，在第3或者第4學(xué)期已經(jīng)選擇了進入與學(xué)校簽有合作培養(yǎng)協(xié)議的“訂單班”學(xué)習(xí)，我系有“上海鴻得利”、“富士康”、“億滋”、“無錫松下”等眾多訂單班，學(xué)生完成基本專業(yè)知識學(xué)習(xí)后直接進入這些單位頂崗實習(xí)。畢業(yè)設(shè)計的內(nèi)容與實際所從事的崗位聯(lián)系，如果與初擬的框架有沖突，可再作研究內(nèi)容和方法的調(diào)整，甚至重新開展課題研究。做到理論聯(lián)系實際，提高學(xué)生的解決實際問題能力，提高畢業(yè)設(shè)計的質(zhì)量。

3.校企共同指導(dǎo)學(xué)校自己聘請公司的技術(shù)人員做企業(yè)兼職指導(dǎo)教師，實現(xiàn)校企共同指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計。校內(nèi)指導(dǎo)教師主要負(fù)責(zé)畢業(yè)設(shè)計規(guī)范化指導(dǎo)，負(fù)責(zé)過程管理，制定畢業(yè)設(shè)計流程，對畢業(yè)設(shè)計的各個環(huán)節(jié)進行監(jiān)督檢查，對后期的畢業(yè)論文的撰寫進行指導(dǎo)和審核。保持與企業(yè)指導(dǎo)教師、畢業(yè)生的聯(lián)系與溝通。企業(yè)的指導(dǎo)教師負(fù)責(zé)具體的技術(shù)、內(nèi)容指導(dǎo)，提供企業(yè)相關(guān)資料以及學(xué)生與實習(xí)企業(yè)合作環(huán)境的協(xié)調(diào)。學(xué)校應(yīng)支付企業(yè)導(dǎo)師一定報酬，同時，企業(yè)導(dǎo)師參與答辯要占到一定比例。我院建立了頂崗實習(xí)管理平臺，要求學(xué)生頂崗實習(xí)期間至少每周寫一次周記，每個周記提出一個工作問題，解決一個工作問題，學(xué)習(xí)一個工作中需要的新知識點，詳細(xì)記錄，并報告指導(dǎo)教師，指導(dǎo)老師進行點評、指導(dǎo)，隨時關(guān)注學(xué)生動態(tài)，及時解決學(xué)生在實習(xí)過程中遇到的問題。另外，學(xué)生還要完成手寫的實習(xí)報告，也按周填寫，學(xué)生的企業(yè)指導(dǎo)老師，對學(xué)生一周的工作進行評價、總結(jié).

4.豐富畢業(yè)設(shè)計課題來源

（1）指導(dǎo)教師的科研課題。此類型題目所占比例呈逐年上升趨勢。原因主要是近幾年學(xué)?？蒲协h(huán)境的改善及本系教師隊伍的完善，科研項目逐漸增多，項目層次包括院級、市級、省級、國家級。

（2）依托技能競賽及各級各類創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽開展畢業(yè)設(shè)計的實踐活動。鼓勵學(xué)生積級申報江蘇省大學(xué)生實踐創(chuàng)新項目，參加大學(xué)生機械設(shè)計大賽、自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試、汽車維修、汽車營銷、數(shù)控操作大賽、大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽、職業(yè)規(guī)劃大賽等。畢業(yè)設(shè)計開始時間可以依據(jù)競賽時間進行調(diào)整，畢業(yè)設(shè)計可以以綜合性競賽項目實物作為成果，由競賽輔導(dǎo)教師兼任畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)教師，對學(xué)生在前期創(chuàng)新過程中的作品進行完善和理論升華。通過技能競賽學(xué)生熟練了技能，樹立了競爭意識、團隊意識，更嘗到了學(xué)習(xí)技能、精通技能的甜頭。

（3）學(xué)生自己確立的課題。題目主要來自畢業(yè)頂崗實習(xí)或者將要就業(yè)的單位，收集與實際工作相關(guān)的資料，在導(dǎo)師的指導(dǎo)下確定畢業(yè)設(shè)計題目。這說明學(xué)生下企業(yè)頂崗實習(xí)為畢業(yè)設(shè)計的選題提供了大量的專業(yè)實踐機會。對于部分搞不了設(shè)計的學(xué)生，要求他們將實習(xí)體會寫下來，形成實習(xí)報告。

（4）模具、數(shù)控、機械、機電專業(yè)跨專業(yè)整合，開展任務(wù)驅(qū)動、項目導(dǎo)向的畢業(yè)設(shè)計課題探索，使學(xué)生綜合能力與素質(zhì)得到全面提升。

（5）參與教師的教學(xué)活動。學(xué)生參與教學(xué)課件的制作，如機械設(shè)計基礎(chǔ)、液壓與氣動技術(shù)、夾具設(shè)計、數(shù)控編程、模具設(shè)計等課程中的動畫、視頻的制作。既鞏固了所學(xué)專業(yè)知識，又熟練掌握常用軟件的操作，為將來的工作打下了良好的基礎(chǔ)。

（6）不斷完善畢業(yè)設(shè)計課題類型，開設(shè)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)課程。經(jīng)過這幾年的實踐總結(jié)，我們大體上把機械類高職畢業(yè)設(shè)計的類型分為以下幾類，同時，我院已開設(shè)指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計的相關(guān)課程或講座。1）工藝夾具類。此類主要完成各種零件的加工工藝編制及加工零件所需夾具的設(shè)計。2）數(shù)控編程類。主要完成零件的加工工藝編制及數(shù)控編程，可以和機械設(shè)計類結(jié)合，以團隊的形式，完成機構(gòu)的設(shè)計、機構(gòu)零件的數(shù)控編程、加工。3）注塑、沖壓模具類。主要完成各種注塑、沖壓模具設(shè)計。4）機械設(shè)計類。減速器、機器人、機械手、各種泵、控制裝備、農(nóng)業(yè)機械、汽車、液壓系統(tǒng)及各種設(shè)備的設(shè)計。5）機床類。機床主傳動系統(tǒng)及進給系統(tǒng)設(shè)計、鉆床、銑床、組合機床設(shè)計，也可以利用學(xué)校的金工實習(xí)車間進行各類機床的拆裝、測繪訓(xùn)練。6）機械類課程圖形庫、動畫庫、試題庫建設(shè)。7）機電一體化類普通車床數(shù)控化改造及各種設(shè)備的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計。8）機電設(shè)備或生產(chǎn)線故障分析與診斷。

（7）答辯形式多樣化。答辯可以采取多種形式，答辯地點可以選擇校內(nèi)的多媒體教室、實訓(xùn)室，也可以搬到校外學(xué)生頂崗實習(xí)的企業(yè)現(xiàn)場，邀請企業(yè)指導(dǎo)老師、技術(shù)人員、學(xué)生的同事一起參加答辯；答辯形式可以是陳述性答辯，也可以是作品展示性答辯；團隊項目，可指定一人進行答辯。要保證各類形式如實習(xí)報告類、調(diào)查報告類、市場調(diào)研類、創(chuàng)業(yè)計劃類、售后報告分析類、設(shè)計類都可以參加答辯。

三、總結(jié)

根據(jù)上面分析，現(xiàn)在的畢業(yè)設(shè)計質(zhì)量較難保證，而現(xiàn)有國情下高職畢業(yè)設(shè)計暫時無法替代。但是，畢業(yè)設(shè)計也應(yīng)隨著形勢的發(fā)展進行較大程度的改革，否則，不能發(fā)揮起應(yīng)有的過渡橋梁作用，有以下幾點值得思考：

（1）是否能強化課程綜合實訓(xùn)和課程設(shè)計，淡化畢業(yè)設(shè)計。例如機械設(shè)計基礎(chǔ)課程結(jié)合CAD/CAM課程進行綜合實訓(xùn)；液壓與氣動技術(shù)、機械制造基礎(chǔ)、PLC等進行課程設(shè)計；數(shù)控編程與操作理論課程結(jié)合實訓(xùn)進行典型零件的數(shù)控編程與加工訓(xùn)練。這樣的訓(xùn)練更扎實，更有實效。

（2）畢業(yè)設(shè)計過程要增強學(xué)生對畢業(yè)設(shè)計的認(rèn)識、讓學(xué)生明確其目的和意義。

（3）畢業(yè)設(shè)計是一個綜合訓(xùn)練的環(huán)節(jié)。完整的畢業(yè)設(shè)計過程應(yīng)該包括專業(yè)實習(xí)、文獻(xiàn)檢索、題目選擇、資料收集整理、大綱擬定、試驗數(shù)據(jù)獲取、理論計算、論文寫作與論文答辯等環(huán)節(jié)。這些環(huán)節(jié)能使學(xué)生受到完成一個實際項目所必需的綜合基本訓(xùn)練，對學(xué)生將來的工作和可能情況下的深造意義非凡。

篇5

關(guān)鍵詞：機電一體化；實習(xí)、實驗設(shè)備；合理配置

2005年，我校機電一體化專業(yè)的畢業(yè)生就業(yè)率達(dá)100%，其中40余名學(xué)生被錄用企業(yè)送往挪威、德國和新加坡等國繼續(xù)接受機電一體化專業(yè)培訓(xùn)，現(xiàn)已成為企業(yè)的技術(shù)骨干。2006年，我校機電一體化專業(yè)的畢業(yè)生也早早被企業(yè)搶聘一空。針對我校機電一體化專業(yè)畢業(yè)生就業(yè)的優(yōu)勢，我們從教育教學(xué)的各個方面進行了分析和總結(jié)，結(jié)論是：得益于我校在辦學(xué)之初對開設(shè)該專業(yè)而進行的可行性企業(yè)調(diào)查；得益于學(xué)校的開放型辦學(xué)理念；得益于優(yōu)秀的教學(xué)科研隊伍；也得益于機電一體化專業(yè)實習(xí)、實驗設(shè)備的合理配置和充分利用。下面筆者就我校的實習(xí)、實

驗設(shè)備配置和利用現(xiàn)狀作淺顯的分析。

實習(xí)、實驗設(shè)備合理配置的必要性

我校的機電一體化專業(yè)實習(xí)、實驗設(shè)備合理化配置，首先考慮的是減少設(shè)備投入的盲目性，考慮學(xué)校的教學(xué)環(huán)境和企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的接軌，考慮實習(xí)、實驗的經(jīng)費問題。主要做了以下工作：

實習(xí)、實驗的教學(xué)功能要求促進了學(xué)校實習(xí)、實驗設(shè)備的合理化配置針對機電一體化專業(yè)的特點，我們著重考慮了學(xué)校實習(xí)、實驗環(huán)境和企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境的有效接軌，力求學(xué)校實習(xí)、實驗的環(huán)境氛圍接近現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)環(huán)境氛圍。例如，對實習(xí)、實驗場所的安排與配電方案的論證，我們充分聽取企業(yè)專業(yè)人員的意見，結(jié)合現(xiàn)代物流設(shè)計方案和教學(xué)實習(xí)的需要，分別設(shè)立了傳統(tǒng)機械區(qū)、裝拆區(qū)、數(shù)控區(qū)、技術(shù)準(zhǔn)備區(qū)、技術(shù)講解區(qū)等。對實習(xí)車間的配電方案則從科學(xué)和安全角度出發(fā)，經(jīng)過反復(fù)調(diào)查和論證，采用了配電線路的橋架化，使實習(xí)場所更接近于企業(yè)生產(chǎn)的環(huán)境。

機電一體化專業(yè)的內(nèi)涵促進了學(xué)校實習(xí)、實驗設(shè)備的合理化配置在企業(yè)問卷調(diào)查中，發(fā)現(xiàn)企業(yè)對應(yīng)用型人才的需求和要求出乎我們的意料，這其中與機電一體化專業(yè)實習(xí)、實驗設(shè)施合理配置有著密切關(guān)系。無錫新區(qū)高新企業(yè)的優(yōu)勢在于自動化程度較高，對機電一體化設(shè)備調(diào)試、維護人員的技術(shù)要求較高，所以在培訓(xùn)和教學(xué)中，不能簡單地舍棄傳統(tǒng)機械設(shè)備的配置，而盲目地增加高新技術(shù)設(shè)備投入；對學(xué)生不僅要求掌握一定的維修、維護的技術(shù)能力，而且還需加強自動化控制理論的學(xué)習(xí)和應(yīng)用。在這一思想指導(dǎo)下，我校配置了鉗工實習(xí)區(qū)和裝拆實習(xí)區(qū)。同時，還配備了新區(qū)企業(yè)中自動線和自動機的常用控制系統(tǒng)，如西門子PLC控制系統(tǒng)、日本歐姆龍PLC控制系統(tǒng)，在教學(xué)中提高了學(xué)生綜合應(yīng)用技術(shù)的能力。

企業(yè)設(shè)備、設(shè)施的現(xiàn)狀促進了學(xué)校實習(xí)、實驗設(shè)備的合理化配置我們從企業(yè)調(diào)查的反饋信息中了解到無錫地區(qū)數(shù)控系統(tǒng)一般有兩大系統(tǒng)（即西門子系統(tǒng)和法那克系統(tǒng)）。所以，在購置數(shù)控設(shè)備時，考慮添置西門子系統(tǒng)，適當(dāng)添置法那克系統(tǒng)。并且，依托這兩大系統(tǒng)有效、完善的培訓(xùn)體系，加強對師資的培訓(xùn)，同時根據(jù)企業(yè)數(shù)控設(shè)備以加工中心為主的特點，適當(dāng)擴大數(shù)控銑床的添置力度（數(shù)控銑床需要控制三軸，與加工中心技術(shù)要求相近），擴大數(shù)控學(xué)習(xí)涵蓋的范圍，提高學(xué)生的技術(shù)應(yīng)用能力。

實習(xí)、實驗設(shè)備合理配置的可行性

我校當(dāng)初開設(shè)機電一體化專業(yè)時，因考慮資金的投入、教學(xué)目標(biāo)和產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的客觀要求，加強了對機電一體化專業(yè)實習(xí)、實驗設(shè)備合理配置的可行性探索。

理論實踐一體化教學(xué)是實現(xiàn)實習(xí)、實驗設(shè)備合理配置的有效途徑之一理論實踐一體化教學(xué)是我校教學(xué)改革的主要成果之一，它不僅體現(xiàn)了職業(yè)教育現(xiàn)實特點，而且使實習(xí)、實驗設(shè)備的合理配置和合理使用成為可能。我校的機電一體化專業(yè)根據(jù)自己的教學(xué)目標(biāo)，每學(xué)期由教學(xué)處編制詳細(xì)的《教學(xué)安排表》、《實習(xí)、實驗工位分布表》和《實習(xí)、實驗運轉(zhuǎn)計劃表》?！督虒W(xué)安排表》是總的理論教學(xué)和實踐教學(xué)的計劃表，其中根據(jù)教學(xué)大綱詳細(xì)編制了該專業(yè)學(xué)生三年中實習(xí)、實驗周數(shù)和具體的時間，這樣可根據(jù)計劃表宏觀調(diào)控各實習(xí)、實驗場所的合理使用，使實習(xí)、實驗設(shè)備合理配置的優(yōu)勢充分體觀?！秾嵙?xí)、實驗工位分布表》是以學(xué)期為單位，各實習(xí)、實驗場所具體工位分布表，也就是在該表的統(tǒng)籌安排下，把實習(xí)、實驗具體工位落實到該專業(yè)的每一位學(xué)生。這樣不僅能夠充分利用實習(xí)（或?qū)嶒灒┰O(shè)備設(shè)施，同時還能使實習(xí)、實驗設(shè)備按小時安排到具體的學(xué)生?！秾嵙?xí)、實驗運轉(zhuǎn)計劃表》是某一專業(yè)某一班級以學(xué)期為單位的實習(xí)、實驗計劃執(zhí)行表，它應(yīng)該符合教學(xué)計劃中的教學(xué)安排總表。針對教學(xué)的具體要求和教學(xué)進度，安排各班教學(xué)和實習(xí)的時間和地點。這不僅能夠滿足教學(xué)大綱要求，而且還可以滿足考工、培訓(xùn)等強化訓(xùn)練對實習(xí)、實驗設(shè)備設(shè)施的使用要求。幾年來，通過對這些計劃表執(zhí)行情況的反饋，顯示出我校實習(xí)、實驗設(shè)備的合理配置與教學(xué)過程的運作已成為相互作用、相互完善的有機整體。

學(xué)校產(chǎn)學(xué)研工作的開展是實現(xiàn)實習(xí)、實驗設(shè)備合理配置的有效途徑之二學(xué)校的生存與發(fā)展在于其培養(yǎng)的學(xué)生是否具有綜合性技術(shù)素質(zhì)，這其中的關(guān)鍵是學(xué)生創(chuàng)新和創(chuàng)造能力的培養(yǎng)。這種能力的培養(yǎng)，除了可靠的師資和科學(xué)有效的教學(xué)計劃大綱外，還與學(xué)校的產(chǎn)學(xué)研能力密不可分。產(chǎn)學(xué)研活動的有效開展，首先得益于可靠、完善的實習(xí)實驗設(shè)備，同時產(chǎn)學(xué)研工作促進了學(xué)校實習(xí)、實驗設(shè)備的有效使用和合理配置，二者在教學(xué)平臺上具有互動的聯(lián)系。

1.將實習(xí)、實驗設(shè)備合理化配置的優(yōu)勢轉(zhuǎn)變?yōu)榭蒲袃?yōu)勢。建校以來，在努力完成教學(xué)計劃的基礎(chǔ)上，學(xué)校組織專門的科研試制小組，從普通機床的數(shù)控化改造入手，以教師為主、學(xué)生參與為輔，提出了可行性的方案，在改造過程中，合理使用學(xué)校資源，充分挖掘?qū)嵙?xí)、實驗設(shè)備的可利用潛力。數(shù)控化改造項目的順利實施，促進了數(shù)控故障診斷實驗室設(shè)備的合理調(diào)整，為進一步優(yōu)化數(shù)控資源提供了有力的依據(jù)，我校先后完成的三臺改造數(shù)控車床也已經(jīng)有計劃地編入數(shù)控實習(xí)車間。另一方面，科研立項則注重充實實習(xí)、實驗室已有設(shè)備，著重提高實習(xí)、實驗設(shè)備的利用能力和優(yōu)化實驗室設(shè)備的配置。例如，自動化實驗室的機器人實驗，由于經(jīng)費問題，添置的機械手有限，根據(jù)教學(xué)計劃的要求，最少也需6臺工業(yè)機械手，現(xiàn)存卻只有兩臺，所以機器人科研小組和實習(xí)車間有關(guān)部門合作，進行了有關(guān)機械手項目的可行性論證，將大部分配件制作分解到各實習(xí)車間和實驗室，在教學(xué)計劃許可的情況下，納入學(xué)生正常的實習(xí)中。由數(shù)控車間負(fù)責(zé)機械部件的制造和安裝，由機電控制實驗室負(fù)責(zé)電氣控制，由PLC實驗室負(fù)責(zé)程序設(shè)計，由自動化實驗室負(fù)責(zé)調(diào)試和修正，從前期準(zhǔn)備到第一臺機械手的試制成功，共動用了實習(xí)、實驗設(shè)備30臺套，參與學(xué)生48人次，調(diào)整實訓(xùn)教學(xué)計劃兩次，該項目進一步優(yōu)化了實習(xí)實驗設(shè)備設(shè)施的配置和利用。

2.生產(chǎn)試制，發(fā)揮實習(xí)、實驗設(shè)備合理化配置的優(yōu)勢。我校建校之初，在立校方案的論證中，就明確了教學(xué)和生產(chǎn)相結(jié)合的可行性方案，所以對設(shè)備設(shè)施的配置，已先期考慮了教學(xué)生產(chǎn)結(jié)合方案的可能性。進入正常教學(xué)以后，我們積極開拓適合的生產(chǎn)型項目，與深圳百利模具制造有限公司合作，組建了模具制造試驗車間，在合理配置設(shè)備設(shè)施的前提下，滿足教學(xué)和生產(chǎn)的要求，從原實習(xí)車間抽調(diào)加工中心、全功能數(shù)控車床、全功能數(shù)控銑床、電脈沖、線切割等。運作半年來，不僅提高了教師、學(xué)生實際技術(shù)水平，基本達(dá)到了教學(xué)計劃的要求，而且通過設(shè)備的合理配置，發(fā)揮了現(xiàn)有設(shè)備設(shè)施的潛在優(yōu)勢，一年可為學(xué)校創(chuàng)利25萬元左右。去年，該模具試制車間被省教育廳命名為“科技企業(yè)孵化器”。合作以來，不僅提高了實習(xí)設(shè)備有效的運作時間，解決了部分實習(xí)經(jīng)費，而且讓學(xué)生真實感受了生產(chǎn)中的品質(zhì)意識和效益觀念。合理化配置的實習(xí)設(shè)備帶來教學(xué)質(zhì)量和經(jīng)濟效益的雙贏。

篇6

【關(guān)鍵詞】單片機教學(xué)；項目教學(xué)

當(dāng)今，以計算機為核心的控制技術(shù)飛速發(fā)展，單片機作為核心控制器的應(yīng)用已經(jīng)非常廣泛。單片機這門課程作為電類的一門專業(yè)基礎(chǔ)課也顯得越來越重要。在職業(yè)學(xué)校的單片機教學(xué)中應(yīng)該更加體現(xiàn)出理論與實踐相結(jié)合的教學(xué)方式，這樣才能更好的提高教學(xué)質(zhì)量。近幾年來，國家為了提倡加強學(xué)生動手能力，適應(yīng)社會的發(fā)展和需要，舉辦了多種類別的競賽活動，其中具有典型代表的是YL-236單片機組裝與調(diào)試的比賽。競賽中的題目基本都是以項目的形式出現(xiàn)的，在比賽中也就體現(xiàn)出了理論與實踐相結(jié)合的教學(xué)成果。YL-236單片機組裝與調(diào)試設(shè)備所包含的有電源模塊，主機模塊，顯示模塊，指令模塊，交直流電機，步進電機，傳感器模塊，機械手模塊等。利用這臺設(shè)備進行教學(xué)，能實現(xiàn)絕大多數(shù)的項目模擬。

一、理論教學(xué)階段

（1）項目設(shè)計。項目的設(shè)計直接決定學(xué)生所掌握知識的程度，對于每一個項目的選取也應(yīng)考慮學(xué)校現(xiàn)有設(shè)備配置，以及學(xué)生的知識水平。只有這樣的項目才能更加有效地調(diào)動學(xué)生的主動性與積極性。

（2）項目分析。為項目實施做好一切必要的準(zhǔn)備工作。項目分析是培養(yǎng)學(xué)生思考問題、分析問題，解決問題的能力，更是整個項目能否正常實施的重要前提，因此，在項目分析時教師應(yīng)做正確的引導(dǎo)、啟發(fā)工作，使學(xué)生在整個項目實施過程中有的放矢，激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。

（3）項目實施。完成整個項目的要求，項目實施是整個項目教學(xué)過程的主要環(huán)節(jié)，也是最重要的環(huán)節(jié)，關(guān)系著整個項目教學(xué)的成敗。教師在項目實施過程中可以給學(xué)生提供一定程度的幫助與指導(dǎo)，但不能主導(dǎo)學(xué)生的項目實施，讓學(xué)生在整個實施過程充分體現(xiàn)其主體性，使其能在最后獲得成就感，最終起到調(diào)動學(xué)生的內(nèi)在動力與創(chuàng)造為的作用。

（4）項目測試。根據(jù)教學(xué)目標(biāo)的設(shè)計要求，認(rèn)真設(shè)計測試題目（以理論為主），檢驗學(xué)生在項目實施過程中對理論知識的掌握情況。雖然項目教學(xué)以學(xué)生及時動手做為主線，但也應(yīng)注意避免在項目教學(xué)中迷失方向，因此，在整個項目教學(xué)過程中也應(yīng)重視學(xué)生對完成項目任務(wù)所需的理論知識的掌握。那么項目測試就成為必不可少一個重要節(jié)環(huán)。

（5）項目評估。這一環(huán)節(jié)是整個項目教學(xué)的最后一步。老師要評估每個小組在整個項目的得分，在教學(xué)過程中每一個學(xué)生的問題，綜合評價學(xué)生的學(xué)習(xí)能力，創(chuàng)新能力和潛在能力，讓他們有一個更全面的了解自己的多面性，通過集成評估發(fā)現(xiàn)的各自優(yōu)勢，以達(dá)到全面發(fā)展的學(xué)生。這也恰好體現(xiàn)了項目教學(xué)的目的和意義。

二、項目教學(xué)法單片機教學(xué)實踐

傳統(tǒng)單片機教學(xué)的中的教學(xué)內(nèi)容一般是從發(fā)展歷史、應(yīng)用開始說起，逐步深入。從表面看能很好體現(xiàn)教學(xué)梯度性，但實質(zhì)是要求學(xué)生首先掌握極其枯燥的硬件組成與軟件指令，這些知識對于大學(xué)生來說可能也存在著一定的學(xué)習(xí)難度，更何況是我們所面對的如此素質(zhì)基礎(chǔ)的中職生，如果不進行一定教學(xué)改革，勢必會使學(xué)生在一開始便產(chǎn)生對單片機這門課程的厭煩情緒，更不用談什么主動學(xué)習(xí)和激發(fā)興趣了。

（1）基于YL-236設(shè)備的三色球的顏色識別。①項目設(shè)計理由。單片機控制機械手進行紅球，黑球，黃色的識別與選取，主要考察學(xué)生對邏輯控制的編程方法，并且容易激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣。使被動的學(xué)習(xí)狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃拥膶W(xué)習(xí)狀態(tài)，能充分體現(xiàn)項目教學(xué)法的優(yōu)點。②項目教學(xué)過程。教師引導(dǎo)學(xué)生完成對本項目的分析任務(wù)：本項目是單片機控制機械臂的動作來選取“黑”，“白”，“黃”三種顏色的球，抓取后放到指定的位置。本項目的難點在于顏色的識別，由于機械臂的動作部分屬于一個順序執(zhí)行的過程，所以主要應(yīng)帶領(lǐng)學(xué)生分析三種顏色球的識別過程。機械臂可以在工位一和工位二兩個工位進行球的抓取，并且同過工位一和工位二下方的光電傳感器對球的顏色初步判斷，如果不能判斷出顏色則需要用到機械臂手抓里的光纖傳感器進行再次識別。③項目內(nèi)容：任務(wù)一：到工位一抓取黑球放到三工位，如果光電傳感器檢測為低電平則為白球或者黃球，則放棄抓取等待。如果為高電平則為黑球直接抓取。任務(wù)二：到工位一抓取白球放到三工位，如果光電傳感器檢測為低電平則為白球或者黃球，此時應(yīng)該用光纖傳感器進行檢測，如果為高電平則為白球直接抓取，否則為黃球，放棄抓取等待。任務(wù)三：到工位一抓取黃球放到三工位，如果光電傳感器檢測為低電平則為白球或者黃球，此時應(yīng)該用光纖傳感器進行檢測，如果為低電平則為黃球直接抓取，否則為白球，放棄抓取等待。④一工位顏色識別程序流程圖。

⑤注意問題。在調(diào)試的過程中應(yīng)注意光電傳感器靈敏度的調(diào)節(jié)，分別把黑球，黃球，白球放在工位上用螺絲刀旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋鈕。調(diào)節(jié)到黑球剛好不能檢測到信號，黃球和白球能檢測到信號。調(diào)節(jié)光纖傳感器的時候用螺絲刀輕輕旋轉(zhuǎn)光纖放大器旋鈕，使白色球能檢測到信號黃色球不能檢測到信號。⑥程序的編寫與調(diào)試：利用萬利軟件在電腦上進行程序的編寫，根據(jù)任務(wù)書要求和所畫出的程序流程圖在計算機上進行程序的編寫與調(diào)試。此過程應(yīng)側(cè)重于學(xué)生對程序調(diào)試能力的培養(yǎng)。⑦教師的指導(dǎo)：教師在整個過程中起到的作用是對各組產(chǎn)生的問題加以歸納，并分析產(chǎn)生問題的原因，針對問題對學(xué)生進行現(xiàn)場的指導(dǎo)。

總結(jié)學(xué)生在完成項目中出現(xiàn)的問題，以及各種編程方法。并舉例講解最優(yōu)方案。讓完成較好的組別發(fā)言講解心得體會，讓完成較差的組別分析原因。

三、整個過程中注意的問題

項目教學(xué)過程中，學(xué)生自主操作時間占過程的主要部分，時間的控制和任務(wù)完成的控制尤為重要，應(yīng)注重在項目實施過程中的每一環(huán)節(jié)認(rèn)真檢查，確保項目實施的有序進行。項目教學(xué)法的具體實踐中，教師應(yīng)成為一名向?qū)Ш皖檰?。?yīng)該是幫助學(xué)生在獨立研究的道路上迅速前進，引導(dǎo)學(xué)生如何在實踐中發(fā)現(xiàn)問題，分析問題，解決問題。

學(xué)生作為學(xué)習(xí)的主體，通過項目教學(xué)法把理論與實踐有機地結(jié)合起來，不僅提高了理論水平和技能，而且又在教師引導(dǎo)下，培養(yǎng)了解決問題的能力?？梢哉f，項目教學(xué)法是師生共同完成項目，共同取得進步的教學(xué)方法。

參考文獻(xiàn)：

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【關(guān)鍵詞】機電綜合實訓(xùn) 就業(yè)為導(dǎo)向 課程設(shè)置

【中圖分類號】G712 【文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A 【文章編號】1674-4810（2015）07-0032-02

2013年五年制高等職業(yè)教育實行“4.5+0.5”人才培養(yǎng)模式，而機電一體化綜合實訓(xùn)課程開設(shè)在在校學(xué)習(xí)的最后一學(xué)期。機電一體化專業(yè)是培養(yǎng)既懂機械設(shè)計又掌握電氣控制的復(fù)合型人才，這就要求學(xué)生必須在企業(yè)中進行實踐鍛煉，在真實的職業(yè)場景中工作才能提高技能水平。針對該情況，我系在機電一體化專業(yè)學(xué)生學(xué)完主要專業(yè)課程后進行機電綜合實訓(xùn)課程的教學(xué)，讓學(xué)生綜合運用機電綜合知識。安排機電綜合實訓(xùn)課程，結(jié)合本校實際，主要研究光機電一體化設(shè)備，YL?235A型機電一體化設(shè)備采用模塊化設(shè)計。包括主令電器模塊、傳感器模塊、控制模塊、變頻器模塊、驅(qū)動電磁閥、被控制的機械機構(gòu)。其中機械機構(gòu)包括運料機構(gòu)、傳送帶機構(gòu)、推料機構(gòu)、機械手機構(gòu)。這樣一個設(shè)備很好地闡述了什么是機電一體化專業(yè)。機電一體化專業(yè)就是利用現(xiàn)在先進的控制設(shè)備，控制生產(chǎn)機械自動完成生產(chǎn)的自動化過程。這套設(shè)備雖小，但它涉及了機電一體化專業(yè)各個方面的知識。

一 學(xué)校機電綜合實訓(xùn)課程設(shè)置的現(xiàn)狀

目前我校將機電專業(yè)培養(yǎng)學(xué)生技能的方向定為車工、鉗工、數(shù)控和維修電工，都是單一的實訓(xùn)，而機電綜合實訓(xùn)課程是把整個機電專業(yè)的有機集合，將機和電的課程通盤考慮。

機電綜合實訓(xùn)課程是機電一體化系統(tǒng)的硬件連接、控制原理、控制軟件編制、安裝調(diào)試與操作的綜合實訓(xùn)。正因為我校機電專業(yè)能根據(jù)企業(yè)所需人才要求提供實效性較強的課程，所以這個有十多年辦學(xué)歷程的專業(yè)到今天依然充滿活力，依然有很多學(xué)生要求就讀該專業(yè)。

但從畢業(yè)生的反映看，我校機電專業(yè)課程設(shè)置上也存在不少問題：（1）過分強調(diào)理論教學(xué)，不注重理論與實踐教學(xué)的合理安排；（2）一些簡單的專業(yè)課占用課時過多；（3）沒有以就業(yè)為目標(biāo)，設(shè)置范圍窄；（4）蘇州的外資企業(yè)所占比例較高，企業(yè)要求特征明顯，很多企業(yè)需要員工具備一定英語能力，而機電專業(yè)以男生為主，英語學(xué)習(xí)自然薄弱，專業(yè)英語課程安排還需加強。

二 以就業(yè)為導(dǎo)向，深化機電綜合課程實訓(xùn)理念

職業(yè)教育課程必須主動適應(yīng)市場經(jīng)濟的需求，改變過去以學(xué)科為導(dǎo)向設(shè)置職業(yè)教育課程的舊理念，樹立以市場經(jīng)濟為導(dǎo)向的職業(yè)教育課程改革新理念，根據(jù)社會人才市場、職業(yè)市場的需求，進行課程改革。

根據(jù)企業(yè)的需要，對機電一體化實訓(xùn)課程教學(xué)內(nèi)容進行調(diào)整。筆者在調(diào)查中發(fā)現(xiàn)，一些企業(yè)內(nèi)涵雖然不同，但有一個共同的觀點，即不唯學(xué)歷重能力；對人才都有一個共同的要求，即良好的品質(zhì)、較高的知識層次、較強的創(chuàng)新能力和較強的動手實踐能力。職業(yè)院校畢業(yè)生進入企業(yè)，知識面廣很重要。例如，銷售人員要懂維修，技術(shù)人員要了解市場、掌握推銷技巧，具備多方面技能的人才最受企業(yè)垂青。因此，堅韌的意志力和職業(yè)操守對學(xué)生非常重要。高素質(zhì)的技能型人才，在企業(yè)中起著非常重要的作用。企業(yè)不僅需要能進行科技創(chuàng)新的教授、院士、專家，更需要能將技術(shù)成果轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的技能型人才。

同時對實驗室實施“7S”管理模式。“7S”意指：戰(zhàn)略、結(jié)構(gòu)、制度、作風(fēng)、人員、技能和共同的價值觀，這是美國一流的咨詢企業(yè)Mekinsey公司提出的企業(yè)成功管理的“7S”模式。前三個是企業(yè)的硬件，后四個則是一個企業(yè)成功的“軟件”設(shè)備。我們的實訓(xùn)課程也采用這樣的管理模式，從教學(xué)中培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)。

三 以就業(yè)為導(dǎo)向，制定實訓(xùn)課程教學(xué)措施

以實效性有效評價和課程設(shè)置，杜絕了理論教學(xué)體系。根據(jù)項目教學(xué)法的教學(xué)特色，把“YL?235A”型光機電一體化設(shè)備實訓(xùn)項目分成幾個小任務(wù)，使用任務(wù)驅(qū)動的方法，圍繞任務(wù)引出知識點或解決方案，結(jié)合實際操作，總結(jié)提高，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，培養(yǎng)學(xué)生理解和應(yīng)用理論知識的能力，加強實踐能力。提高學(xué)習(xí)的過程感性知識，提高綜合能力。我校機電專業(yè)學(xué)生有近千人，為我區(qū)培養(yǎng)了大量的機電綜合型人才，繼續(xù)辦好機電專業(yè)是專業(yè)發(fā)展的需要，也是社會發(fā)展趨勢所需技術(shù)人員的培養(yǎng)需求，以就業(yè)為導(dǎo)向的需求。職業(yè)學(xué)校應(yīng)參與教育市場的競爭，我認(rèn)為一個重要方面是課程或課程體系的競爭，可提供學(xué)生最大效能的教學(xué)內(nèi)容。機電專業(yè)提高辦學(xué)能力，提升畢業(yè)生的市場競爭力，必須把實際的企業(yè)項目引入課堂教學(xué)，教與求對接，為學(xué)生提供貼近企業(yè)的機會，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，提高他們的專業(yè)領(lǐng)悟能力。

四 以就業(yè)為導(dǎo)向，優(yōu)化機電專業(yè)綜合實訓(xùn)課程

教材改革和企業(yè)需求對接，使用結(jié)合本校實際的校本教材是培養(yǎng)合格人才的重要保障。我校機電一體化專業(yè)五年制學(xué)生在機電專業(yè)綜合知識的基礎(chǔ)上，進行機電綜合實踐教學(xué)。在工學(xué)結(jié)合模式下，貫穿整個課程的不是知識，而應(yīng)是職業(yè)技能。為此，我們圍繞學(xué)生職業(yè)能力的要求，建立了機電綜合課程能力的標(biāo)準(zhǔn)體系，在此基礎(chǔ)上編寫教學(xué)大綱，為了使課程更適合各行業(yè)需求，在示范建設(shè)期間，我們聯(lián)合行業(yè)專家共同成立專業(yè)委員會，與行業(yè)專家共同開發(fā)職業(yè)課程，這樣開發(fā)出來的課程與學(xué)生將來的職業(yè)崗位相匹配，更能滿足工學(xué)交替的學(xué)習(xí)要求。

實施項目教學(xué)，設(shè)置教學(xué)內(nèi)容，因材施教。先練后講，先學(xué)后教，強調(diào)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)，積極參與，從嘗試入手，從練習(xí)開始，調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性、創(chuàng)造性、積極性，學(xué)生為“主角”，老師為“配角”，實現(xiàn)師生角色的換位，有利于加強對學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。筆者從多個方面對項目教學(xué)法進行了嘗試性的研究與實踐，也取得了一定效果。

1.用“以項目為載體，任務(wù)引領(lǐng)，工作過程為導(dǎo)向”的職業(yè)教育教學(xué)理念，指導(dǎo)教學(xué)

改變以往“教師講，學(xué)生聽”的被動教學(xué)模式，創(chuàng)造了學(xué)生主動參與、自主協(xié)作、探索創(chuàng)新的新型教學(xué)模式。

規(guī)范、有序組織學(xué)生進行實訓(xùn)，對學(xué)生，通過轉(zhuǎn)變學(xué)習(xí)方式，在主動積極的學(xué)習(xí)環(huán)境中，激發(fā)好奇心和創(chuàng)造力，培養(yǎng)學(xué)生分析和解決實際問題的能力。對教師，指導(dǎo)學(xué)生，轉(zhuǎn)變教育觀念和教學(xué)方法，從簡單的知識傳遞者轉(zhuǎn)變?yōu)橹笇?dǎo)者。針對機電一體化設(shè)備，分層次教學(xué)，為了讓學(xué)生學(xué)習(xí)和掌握機電一體化設(shè)備的裝配和調(diào)試，遵循從簡單到復(fù)雜、從單一到綜合、從一般功能逐步到特殊功能的原則，組織教學(xué)項目和規(guī)劃工作任務(wù)，這樣更符合職業(yè)學(xué)校學(xué)生的認(rèn)知心理和認(rèn)知特點。

2.職業(yè)能力的形成與系統(tǒng)的學(xué)科知識相關(guān)程度不大，而與完成工作任務(wù)的工作過程知識的相關(guān)程度卻較大

任務(wù)的設(shè)計，專業(yè)知識和工作流程知識的整合，專業(yè)技能訓(xùn)練的整合。每一項工作任務(wù)，用“工作任務(wù)”表述學(xué)生需要做的事情及其要求，讓學(xué)生明確“做什么、學(xué)什么”。在相關(guān)知識中，介紹專業(yè)知識和工作過程中所涉及的工作任務(wù)。在指定完成的工作任務(wù)中，提出完成工作任務(wù)的步驟，檢查方法，指導(dǎo)學(xué)生完成分配的工作任務(wù)。每個任務(wù)還設(shè)計了評價表，對學(xué)生完成的工作進行評價。工作過程包含的內(nèi)容、方式、方法、經(jīng)驗、對象、工具和其他因素，呈現(xiàn)在學(xué)生面前，讓學(xué)生掌握該技能知識。根據(jù)這一理念，讓學(xué)生可以創(chuàng)建真正的職業(yè)情景，促進學(xué)生和機電一體化設(shè)備安裝工程技術(shù)人員角色之間的轉(zhuǎn)換，幫助學(xué)生形成職業(yè)素質(zhì)和能力。

3.注重理論與實踐相結(jié)合

為完成一個項目，涉及如何做的問題，這就要求學(xué)生結(jié)合工程的原理分析，設(shè)計流程。但實踐的結(jié)果又問學(xué)生：是不是這樣的？是不是與書上一樣？真正地做到“做中學(xué)”的目的。

項目教學(xué)中，學(xué)習(xí)過程成為一種人人參與的創(chuàng)造實踐活動，注重的不是最終的結(jié)果，而是項目的完成過程。在工程實踐過程中，理解和掌握課程要求的知識和技能，經(jīng)歷創(chuàng)新的艱辛與快樂，培養(yǎng)分析問題和解決問題的思路和方法。

4.結(jié)合目標(biāo)教學(xué)，實行目標(biāo)考核和單元考核

考核評價也多元化，師生評、生生評、考工評，平時的職業(yè)素養(yǎng)表現(xiàn)也計入考核，力求與企業(yè)對接，培養(yǎng)企業(yè)需要的具備良好職業(yè)素養(yǎng)及扎實職業(yè)技能的人才。

機電綜合實訓(xùn)課程設(shè)置應(yīng)對接企業(yè)，培養(yǎng)“既懂機又會電”的實用型人才，把技術(shù)的綜合應(yīng)用能力、實踐能力和創(chuàng)新能力作為交叉點和教學(xué)重點，課程建設(shè)實現(xiàn)以工作過程為導(dǎo)向――確定課程設(shè)置、以職業(yè)技能為依據(jù)――組織課程內(nèi)容、以典型產(chǎn)品為載體――設(shè)計實訓(xùn)內(nèi)容、以職業(yè)技能鑒定為參照――強化技能訓(xùn)練。因此，隨著職業(yè)技術(shù)教育改革的深化，在高職機電一體化專業(yè)教學(xué)中，有必要創(chuàng)新實訓(xùn)教學(xué)模式，強化機電綜合實踐技能和職業(yè)素養(yǎng)的培養(yǎng)，提高實訓(xùn)的效果。根據(jù)我們的教學(xué)實踐認(rèn)為，今后，我們將進一步拓寬辦學(xué)思路，加大改革力度，以培養(yǎng)學(xué)生的實踐技能為目的，走出一條具有我校特色的工學(xué)結(jié)合辦學(xué)之路。

參考文獻(xiàn)

[1]尹耕欽、于坤安、楊曉珍.五年制高職機電一體化專業(yè)的教學(xué)改革[J].機械職業(yè)教育，2011（3）

篇8

關(guān)鍵詞:PLC;項目教學(xué);評價方法

中圖分類號:G42 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

文章編號:1009-0118(2012)09-0145-02

本文通過PLC項目教學(xué)的探討與實踐的介紹,目的是想使PLC課程的教學(xué)易于教師講授和學(xué)生學(xué)習(xí),最終使PLC課程的開設(shè)更符合企業(yè)用人需要和學(xué)生學(xué)習(xí)興趣。

一、引言

項目教學(xué)是采用項目式的組織形式實施課程的教學(xué)目標(biāo),使得對學(xué)生的知識傳授與能力培養(yǎng)與企業(yè)的實際需要達(dá)到高度統(tǒng)一,這也就是實施PLC項目教學(xué)的目的。

如何開展PLC課程的項目教學(xué)呢?本文將從PLC項目教學(xué)的教學(xué)條件、項目設(shè)計、效果評價方法及教學(xué)實踐四個方面來闡述PLC項目教學(xué)有關(guān)問題。

二、實現(xiàn)PLC項目教學(xué)的條件

進行PLC課程的項目教學(xué),需要具備一定的教學(xué)條件。首先是能夠?qū)⒄麄€課程劃分為若干個項目,其次是具有進行項目教學(xué)的實踐基礎(chǔ)——設(shè)備,再次是有能夠?qū)崿F(xiàn)項目教學(xué)的場所——多媒體教室或一體化教室。以下對上述幾點進行分析說明。

(一)能夠?qū)⒄n程劃分為若干個項目

PLC課程的內(nèi)容特別適合項目教學(xué),原因是PLC開發(fā)過程是一個從分析控制要求,到主電路及I/O設(shè)計,再到PLC程序設(shè)計,最后進行綜合調(diào)試的過程。這一工作過程,無論是簡單的PLC控制系統(tǒng),還是復(fù)雜的PLC控制系統(tǒng),都是如此。因此,可以根據(jù)這一特點將PLC課程中基本知識、接線訓(xùn)練、設(shè)計方法、綜合調(diào)試等按照先簡單、后復(fù)雜的原則,用項目的方式組織起來,由淺入深的進行教學(xué)。

(二)容易實現(xiàn)項目教學(xué)的實踐條件

項目教學(xué)宜在實驗室進行,換句話說項目教學(xué)需要實踐條件的,否則,項目教學(xué)就成為紙上談兵。在精品課程建設(shè)過程中,考慮到PLC實驗室建設(shè)花費不是很大,綜合規(guī)劃實驗室建設(shè)的規(guī)模和檔次,為實現(xiàn)項目式教學(xué)奠定堅實基礎(chǔ)。

(三)創(chuàng)建項目教學(xué)的場所

項目教學(xué)不僅要有實驗室,還應(yīng)建立具有多媒體設(shè)備和PLC演示設(shè)備的專用教室。為精講多練,提升教學(xué)效果,提高教學(xué)質(zhì)量,建立集實驗設(shè)備和多媒體設(shè)備于一體的理論實踐一體化教室,是項目教學(xué)的努力目標(biāo)。

三、PLC教學(xué)的項目設(shè)計

(一)PLC課程項目設(shè)計的基本原則

PLC課程的項目設(shè)計,從教學(xué)方面來說是有一定規(guī)律可循的,作者認(rèn)為可遵循以下幾項原則:

1、由簡單到復(fù)雜

項目設(shè)計遵循的第一個原則就是由簡單到復(fù)雜。這一原則十分重要,因為學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中是需要成功來激勵的。如PLC課程項目設(shè)計的第一個項目就是從最簡單的電機起保?？刂崎_始,讓學(xué)生比較容易的進行項目實施并且能夠成功的完成項目,使他們在今后的項目實施過程中充滿信心。

2、由單一到綜合

項目設(shè)計遵循的第二個原則就是由單一到綜合。訓(xùn)練應(yīng)從單項訓(xùn)練開始,然后再過渡到綜合訓(xùn)練。如設(shè)計機械手PLC控制系統(tǒng)時,可以先從機械手的手動操作控制、自動操作控制這些單一訓(xùn)練開始,再過渡到具有手動、自動、單步、單周期的這種綜合訓(xùn)練,確保學(xué)生能夠一步步地完成各個項目。

3、將基礎(chǔ)知識、連接訓(xùn)練、設(shè)計技能融為一體

項目設(shè)計遵循的第三個原則是將PLC的基本知識、PLC外部接線訓(xùn)練、PLC程序設(shè)計的技能有機結(jié)合。在項目教學(xué)的不同階段,完成不同基礎(chǔ)知識、PLC外部連接訓(xùn)練、PLC程序設(shè)計方法的項目教學(xué)。如在介紹PLC最基本知識的項目中,可借助學(xué)生過去學(xué)過的電工知識,使用轉(zhuǎn)換法進行PLC程序設(shè)計的項目教學(xué);在有了PLC的基本知識后,這時的項目教學(xué)中可使用邏輯法和時序法進行PLC程序設(shè)計;在介紹狀態(tài)繼電器時,采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖及步進順控法進行PLC的程序設(shè)計的教學(xué)項目;最后在介紹應(yīng)用指令時,可采用經(jīng)驗法或綜合設(shè)計法進行PLC程序設(shè)計的教學(xué)項目。

(二)PLC課程具體項目設(shè)計

PLC課程的項目具體應(yīng)當(dāng)如何設(shè)計呢?這是實施項目教學(xué)關(guān)鍵之所在。作者認(rèn)為PLC項目不僅應(yīng)滿足學(xué)生綜合素質(zhì)的提高與高技能培養(yǎng)的要求,還應(yīng)當(dāng)是實際生活中應(yīng)用廣泛并且學(xué)生十分熟悉的內(nèi)容。只有應(yīng)用廣泛才能使學(xué)生體會到PLC的重要性,只有學(xué)生熟悉才能引起學(xué)生的興趣?；谶@一認(rèn)識,選擇電動機的控制、交通燈的控制和機械手的控制這些人們熟悉且隨處可見對象作為項目教學(xué)的主要內(nèi)容,是十分適合的。

按照PLC項目設(shè)計的基本原則并結(jié)合以上思路將PLC項目教學(xué)的項目類型、項目名稱、項目教學(xué)的內(nèi)容及項目教學(xué)的教學(xué)目標(biāo)列于表1中。

通過上述8個項目的實施,學(xué)生應(yīng)當(dāng)能夠理解PLC的內(nèi)部各種繼電器及其功能,掌握PLC控制系統(tǒng)的接線和程序設(shè)計的方法,能夠進行中等復(fù)雜程度的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試。采取PLC項目教學(xué)的方式,并配合項目教學(xué)給出一些訓(xùn)練課題,相信學(xué)生能夠從理解到應(yīng)用實現(xiàn)平穩(wěn)過渡,從而完成PLC課程的教學(xué)目標(biāo)。

四、PLC項目教學(xué)的評價

采取PLC項目教學(xué),當(dāng)教學(xué)過程完成后該如何測量與評估其教學(xué)效果呢?作者認(rèn)為不能僅進行基本知識的理論考試,還應(yīng)當(dāng)結(jié)合實際開展綜合考核,如給出一些指定的項目,讓學(xué)生個人獨立或二人組合作完成某個項目。根據(jù)項目的實施情況主要考察學(xué)生以下幾個方面:

(一)學(xué)生是否掌握了PLC的接線。

(二)學(xué)生是否掌握了PLC基本指令的應(yīng)用。

(三)學(xué)生是否掌握了PLC程序的設(shè)計方法。

(四)學(xué)生是否掌握了PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試。

(五)學(xué)生獨立完成或合作完成項目的能力。

綜合考核是以PLC知識的應(yīng)用作為基礎(chǔ)、以實際工作能力的測試為目標(biāo)的考試,這種考核應(yīng)在實驗(訓(xùn))室現(xiàn)場進行。在有條件的情況下,職業(yè)技術(shù)學(xué)院應(yīng)努力實現(xiàn)這種考核。

五、PLC項目教學(xué)的實踐

(一)加強PLC項目教學(xué)條件建設(shè)

PLC課程的教學(xué)進行了多年,但教學(xué)效果并不理想,究其原因作者認(rèn)為,最主要原因是教學(xué)目標(biāo)不明確,教學(xué)重點不突出,訓(xùn)練不充分;其次是教學(xué)設(shè)備與教學(xué)條件有缺陷。

如何來解決這一問題,使學(xué)生學(xué)完這一課程后,能夠掌握這一課程的知識點,特別是能夠順利的完成PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計與調(diào)試,這是我們進行PLC項目教學(xué)的最終目的。

開設(shè)PLC項目教學(xué)以來,結(jié)合PLC精品課程的建設(shè),積極進行實驗(訓(xùn))室的基礎(chǔ)建設(shè),增添PLC設(shè)備數(shù)量并提高設(shè)備檔次,有條件的還應(yīng)建立了多媒體專用教室,為實施PLC項目教學(xué)創(chuàng)造良好的教學(xué)環(huán)境。

(二)擬定PLC項目教學(xué)大綱并開發(fā)PLC項目教學(xué)教材

具備了PLC項目教學(xué)的條件后,首先要解決的問題就是要根據(jù)需要擬定PLC課程的項目教學(xué)方案,即課程教學(xué)大綱。將PLC項目教學(xué)以教學(xué)文件的形式固定下來,使承擔(dān)PLC教學(xué)的教師以項目教學(xué)的課程大綱為依據(jù),完成PLC課程的教學(xué)任務(wù)。在新的PLC課程大綱指導(dǎo)下,保證PLC項目教學(xué)的基本質(zhì)量。

積極編寫實施項目教學(xué)的教材和實訓(xùn)指導(dǎo)書。有了教材,教師實施項目教學(xué)有了基礎(chǔ),有了教材,也方便了學(xué)生學(xué)習(xí)。

篇9

Abstract： Although many higher vocational colleges open automobile manufacture and assembly technology courses， the lack of practical automobile assembly training condition has restrained the practical training of this specialty. So it is necessary to design and develop simulated automobile assembly line open to practical teaching. Any single university cannot copy the huge system project， so the existing equipment and those can be added are taken as the foundation to study the design of the simulated automobile assembly line. The emphasis is to show the section set， technical process and part of the feasible assembly operation work.

關(guān)鍵詞： 實訓(xùn)教學(xué)；模擬；汽車總裝線；設(shè)計

Key words： practical teaching；simulation；automobile assembly line；design

中圖分類號：G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1006-4311（2013）32-0254-03

基金項目：課題名稱：基于實訓(xùn)教學(xué)的模擬汽車總裝線研發(fā)，編

號：DZ2013A-05。

作者簡介：張憲輝（1970-），男，遼寧莊河人，現(xiàn)任大連職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車工程學(xué)院副院長，副教授，高級技師，研究方向為汽車檢測與維修技術(shù)。

0 引言

長期以來，絕大多數(shù)高職院校汽車制造與裝配技術(shù)專業(yè)在實訓(xùn)教學(xué)項目的設(shè)計和開發(fā)等方面沒有本質(zhì)上的進展，依然參考汽車檢測與維修技術(shù)專業(yè)，沿襲著總成拆裝及系統(tǒng)檢查和檢測實訓(xùn)項目，沒有體現(xiàn)出汽車制造裝配專業(yè)的專業(yè)特色，無法滿足學(xué)生在校內(nèi)就能熟悉和了解汽車總裝線的工段劃分、工藝流程以及實際的項目操作等專業(yè)知識和技能的要求。因此，如何在學(xué)校能力所及的范圍內(nèi)，設(shè)計和開發(fā)面向?qū)嵱?xùn)教學(xué)的經(jīng)濟實用的模擬汽車總裝線成為一項十分必要的課題。

1 汽車生產(chǎn)廠總裝線基本情況分析

1.1 汽車總裝線的主要設(shè)備 盡管各汽車生產(chǎn)廠的產(chǎn)品不同，但其總裝線上采用的設(shè)備類型都基本相同，主要包括以下六個方面：①輸送設(shè)備。該類設(shè)備是用于汽車總裝配線各總成分裝線以及大總成上線的輸送，主要有摩擦滑橇輸送鏈、輕型懸鏈、雙板式帶輸送鏈、機動滾道柔性線輸送鏈、物流吊運小車、磁導(dǎo)航車、積放鏈輸送機等。②汽車裝配線大總成上線設(shè)備。大總成上線設(shè)備是指發(fā)動機、前橋、后橋、駕駛室、車輪等總成在分裝、組裝后送至總裝配線并在相應(yīng)工位上線所采用的輸送、吊裝設(shè)備。③各種油液加注設(shè)備。主要包括燃油、油、冷卻液、制動液、制冷劑等各種汽車裝配線加注設(shè)備。④出廠檢測設(shè)備。主要包括前束試驗臺、側(cè)滑試驗臺、轉(zhuǎn)向試驗臺、前照燈檢測儀、制動試驗臺、車速表試驗臺、排氣分析儀等設(shè)備。⑤專用汽車裝配線設(shè)備。包括車號打號機、羅紋緊固設(shè)備、車輪裝配專用設(shè)備、自動涂膠機、液壓橋裝小車等。⑥工業(yè)機器人。主要在汽車生產(chǎn)中的點焊、弧焊、鉚接、涂膠、噴涂等工序中應(yīng)用。

1.2 汽車總裝線的布置形式 汽車總裝線的布置對于裝配的效率以及車間內(nèi)的物流起著決定性的作用，不同的整車廠會根據(jù)實際情況合理布置總裝線。通過調(diào)研匯總，目前主要有以下幾種布局類型：①總裝車間劃分成“儀表板工段、前圍工段、動力總成工段、車門工段”等四個工段。②長安福特馬自達(dá)汽車廠將總裝車間劃分成“分裝線、線束區(qū)、內(nèi)飾區(qū)、報架區(qū)、總裝區(qū)、檢測線”等幾個部分。③一汽轎車工廠將總裝車間劃分成“一次內(nèi)飾裝配線、底盤線、二次內(nèi)飾線、整車完整性檢查、整車檢測線”等幾個工段。④長城哈弗汽車總裝線由“內(nèi)飾線、底盤線、外飾線和檢測線”組成。⑤蒙派克車型將生產(chǎn)線分為“內(nèi)飾線、底盤線、綜合線”三條主生產(chǎn)線和“發(fā)動機、后橋、車門及儀表板”四條分裝線。

無論是哪種總裝線布局類型，盡管它們劃分的裝配線名稱不同、數(shù)量不同，但論其功能都大致相同，都分為分裝線和主裝線兩大部分，其中分裝線主要包括：發(fā)動機變速器（前橋）分裝線、后橋分裝線、儀表板分裝線等；主裝線主要包括：內(nèi)飾線、底盤線、綜合線、整車檢測線等。分裝線預(yù)先將各大總成組裝完畢，分別運至總裝線的相應(yīng)工段，在總裝線的各對應(yīng)工段完成總成與車身的組裝，在總裝線還要完成整車組裝后的性能檢測。

2 基于實訓(xùn)教學(xué)的模擬汽車總裝線的設(shè)計定位

通過對汽車生產(chǎn)廠總裝線基本情況的分析可以看出，一條實際的汽車總裝生產(chǎn)線主要由以下幾方面元素構(gòu)成：

①空間和面積充足的車間廠房。②總裝生產(chǎn)線設(shè)備。③工段設(shè)計與布局。

由此可以看出，汽車總裝生產(chǎn)線是一個龐大的系統(tǒng)工程，在職業(yè)院校有限的條件下完全復(fù)制和效仿汽車總裝生產(chǎn)線是不切實際的。本文研究的核心不是要模擬汽車總裝線的高自動化程度，也不是要全面覆蓋實際汽車總裝線的所有環(huán)節(jié)和操作項目，而是要通過合理的設(shè)計來體現(xiàn)各類汽車總裝線的基本工段框架、典型的裝配工藝流程、主要的裝配線操作項目，實現(xiàn)裝配線常用工具的使用訓(xùn)練。因此，結(jié)合目前高職院校的實際情況，本文將研究重點放在了“基于實訓(xùn)教學(xué)”和汽車總裝線的“模擬”兩個方面。研究將不涉及實際汽車總裝線中的自動輸送設(shè)備（包括機械手等）、昂貴的裝配線專用設(shè)備和工業(yè)機器人等設(shè)備設(shè)施，也不考慮備品存儲、物流運輸、路試跑道、淋雨線等環(huán)節(jié)，而是利用學(xué)校已有的和有能力購置的設(shè)備設(shè)施，采用工位固定、人員相對運動的形式進行模擬汽車總裝線設(shè)計，重點研究如下幾個方面的內(nèi)容：①進行模擬汽車總裝線的基本布局設(shè)計。布局的設(shè)計應(yīng)能在一定程度上適應(yīng)不同車型裝配工藝流程的變化要求。②工段設(shè)計。在模擬汽車總裝線基本布局的基礎(chǔ)之上，設(shè)計出能夠與實際汽車總裝線工段設(shè)置基本吻合的、可實施的工段排列組合。③進行模擬汽車總裝線設(shè)備設(shè)施的配置研究及布置設(shè)計。

3 基于實訓(xùn)教學(xué)的模擬汽車總裝線的具體設(shè)計

在上述分析基礎(chǔ)之上，結(jié)合高職院校場地和實訓(xùn)設(shè)施的實際情況，本文分別從模擬汽車總裝線的基本布局、裝配線工段設(shè)計以及總裝線設(shè)施配置及布置等三個方面進行了設(shè)計研究。

3.1 模擬汽車總裝線的基本布局設(shè)計 通過對各類汽車裝配線的調(diào)研、分析和總結(jié)，本文在進行模擬汽車總裝線布局設(shè)計研究時，不僅對總裝線進行了重點研究，也對與之配套的分裝線進行了規(guī)劃布置。在滿足布局能適應(yīng)多種汽車裝配工藝流程變化要求的同時，兼顧考慮學(xué)校場地因素，最終形成了圖1所示的基本布局圖。

如圖1所示，總裝線由四個工段區(qū)組成，按直線排列，每個工段區(qū)以一個地藏式舉升機為載體（采用地藏式舉升機的目的是一方面可使車身輕松運送和放置在相應(yīng)的工段區(qū)，并且方便每個工段實施裝配操作時高度的調(diào)整；另一個方面能夠最大限度節(jié)省車間的有效空間）。在總裝線四個工段的側(cè)方，對應(yīng)建有四個分裝區(qū)（數(shù)量可以根據(jù)實際需要調(diào)整），分裝區(qū)用于汽車各總成的組裝調(diào)試，之后輸送到對應(yīng)的總裝工段，完成與車身的對接與組裝。如此，形成了一個微縮版的模擬汽車總裝線。該模擬總裝線的各工段和分裝區(qū)可以靈活調(diào)整，以適應(yīng)不同車型的總裝要求。

在空間場地允許的條件下，建議車間長度不小于50米，寬度不小于20米（其中總裝線寬度為10米、通道寬度2米、分裝區(qū)寬度8米），高度視采用的吊裝運輸設(shè)備的形式而定，一般不應(yīng)低于5米。這樣可以保證總裝線的每個工段區(qū)有12.5米（長）×10米（寬）的作業(yè)空間，分裝區(qū)擁有不小于12.5米（長）×8米（寬）的作業(yè)空間。如此，1000平方米的車間既不會給學(xué)校帶來較大的負(fù)擔(dān)，也基本能夠滿足模擬汽車總裝線的實訓(xùn)需求。

3.2 裝配線工段設(shè)計 基于實訓(xùn)教學(xué)的模擬汽車總裝線可以參考具體汽車生產(chǎn)廠的總裝線布置形式進行工段設(shè)計，也可以按照一般的通用性布置形式進行工段設(shè)計。以本校汽車裝配專業(yè)為例，根據(jù)汽車裝配實訓(xùn)室的整體布局，在總裝線的工段設(shè)計上，如圖2所示，以四個地藏式舉升機為載體形成總裝線的四個工段區(qū)，按裝配順序依次直線排列為：內(nèi)飾工段、底盤工段、綜合工段、檢測工段。

在內(nèi)飾工段可以設(shè)計線束安裝、內(nèi)飾板安裝、儀表臺安裝、操縱臺安裝等實訓(xùn)操作項目；在底盤工段可以安排各種油管、前/后懸架、動力總成、油箱、排氣管、車輪等部件總成的安裝操作項目；在綜合工段可以安排完成座椅、電瓶、備胎、后備箱附件、雨刷、介質(zhì)加注、車門調(diào)整、線路管路插接等實訓(xùn)內(nèi)容；在檢測工段可以根據(jù)學(xué)校具備的檢測設(shè)施開展諸如專用儀器診斷、四輪定位、四合一綜合性能檢測等一系列性能測試。

為配合總裝線的各種作業(yè)項目，在總裝線四個工段的側(cè)方，依次對應(yīng)建有五個分裝區(qū)，分別是：內(nèi)飾件分裝區(qū)、動力總成分裝區(qū)+底盤分裝區(qū)（共同與底盤工段對應(yīng)）、其它附件存放區(qū)、工具間。在此需要說明的是，動力總成分裝區(qū)和底盤分裝區(qū)的布置是相鄰且相互貫通的，這樣設(shè)計主要是因為目前乘用車多以前置前驅(qū)動為主，發(fā)動機和變速器總成組裝完畢后需要裝配到前橋總成上之后，再作為一個整體安裝到車身，所以這兩個分裝區(qū)要共同對應(yīng)總裝線的底盤工段；其它附件存放區(qū)主要為總裝線上的綜合工段的裝配項目提供物資供應(yīng)，而工具間主要用于存放總裝線各工段需要使用的工具，并重點為檢測工段提供檢測用的設(shè)備設(shè)施。

3.3 設(shè)備配置與布局 為能模擬實現(xiàn)汽車總裝線的整體運行，滿足必要的實訓(xùn)項目的實施，經(jīng)過對實際汽車裝配線所用設(shè)備類型及功用的深入研究，結(jié)合本校汽車裝配實訓(xùn)室的實際條件，確定了模擬汽車總裝線所用的基本設(shè)備，具體如下：①吊裝及搬運工具。汽車總裝線是一條龐大的傳送線，輸送設(shè)備是保證汽車總裝線正常工作的最基本保障。由于受場地及資金所限，故采用人工吊裝及搬運方式來完成汽車及部件的傳送：在車身傳輸方面，我們采用了體積小巧、易于操作的小型移動龍門架吊車來實現(xiàn)車身的吊裝（見圖2），采用車身臺車完成車身的運輸，臺車能夠從舉升機平臺內(nèi)側(cè)通過，以保證車身可以被順利輸送到下一個工段。②升降工具。在總裝線的每個工段，都裝有一臺地藏式舉升機，以用于每個工段部件和總成裝配時將車身升降至合適的高度位置；在總成傳輸方面，主要采用液壓搬運車；在實施總成升降作業(yè)時，主要采用液壓升降移動平臺車、堆高叉車、發(fā)動機小吊、液壓升降托架等設(shè)備。③裝配工具。為實現(xiàn)模擬汽車裝配線真實的操作，我們配置了裝配線上普遍使用的氣動工具、電動工具及機械式裝配工具，并配套在模擬總裝線各工段兩側(cè)的墻壁上安裝了氣源接口、拉伸式電源插排及照明用工作燈（見圖3）。④加注工具?？梢耘渲米詣幼兯倨饔图幼C、制動液加注機、轉(zhuǎn)向油液加注機、空調(diào)制冷劑加注機等價格相對適中的加注設(shè)備來滿足必要的實訓(xùn)操作項目的要求。⑤檢測工具。如果學(xué)校條件允許，可以在檢測工段的位置配置四輪定位儀和四合一檢測線，這樣基本能夠滿足對下線汽車性能檢測的各種要求，如果沒有條件，配置專用檢測儀器及通用型檢測儀器來進行整車檢測工段的各種檢測項目也是很有必要的。

4 結(jié)語

本文主要是結(jié)合本校的實際情況對面向?qū)嵱?xùn)教學(xué)的模擬汽車總裝線的設(shè)計進行有益的探索，并不是一定之規(guī)，譬如，如果條件允許，可以將吊裝運輸工具改為天車（如圖4所示），也可以對總裝線的工段數(shù)量和順序以及分裝線的數(shù)量和功能進行重新設(shè)計劃分。由于各院校實際條件的差異，本文所設(shè)計的方案必然會存在這樣或那樣的不足，謹(jǐn)以此方案作為“引玉”之石，能夠從中有所啟發(fā)就實現(xiàn)本文研究的意義了。

參考文獻(xiàn)：

[1]唐曉軍.汽車企業(yè)車間的安全管理[J].汽車工程師，2013（06）.

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關(guān)鍵詞：數(shù)控加工中心；ATC裝置；常見故障；診斷分析；維修維護

ATC裝置是數(shù)控加工中心進行多道工序加工的前提條件，在實際生產(chǎn)過程中，加工中心半數(shù)以上的故障與其有關(guān)，ATC性能的好壞直接影響著加工成本和加工質(zhì)量[1]。

1數(shù)控中心ATC裝置結(jié)構(gòu)特點及換刀控制分析

1.1結(jié)構(gòu)特點。ATC裝置主要由刀庫、刀具、主軸、拉桿、換刀臂升降液壓缸、換刀臂等部分組成[2]。刀庫的功能是存儲整個數(shù)控加工中需要的各種型號道具，并根據(jù)系統(tǒng)程序指令，將下一步加工所需刀具準(zhǔn)確的運送到換刀位置，同時接收上一步加工過程中所使用的刀具。傳統(tǒng)數(shù)控?fù)Q刀時需要將主軸上的刀具送回刀庫，然后才能從刀庫中取出新刀具，由于這兩個動作分別運行，導(dǎo)致?lián)Q刀時間較長、加工效率較低。隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展，數(shù)控加工中心采取機械手同時完成還刀、取刀操作，提高了加工效率。ATC裝置的驅(qū)動方式主要三種形式：交流異步電動機驅(qū)動，換刀成本低、定位準(zhǔn)、穩(wěn)定性好、速度快，通常用于比較頻繁換刀的中小型數(shù)控加工中心；伺服驅(qū)動，根據(jù)T代碼指令執(zhí)行動作，換刀精度高、成本高、穩(wěn)定性強；液壓驅(qū)動，需要足夠的液壓動力，運動速度及準(zhǔn)確性受到環(huán)境、油溫、油壓等因素的影響，用于不需要頻繁換刀的大中型數(shù)控加工中心。1.2換刀控制。ATC裝置刀庫中的選刀方式主要有四種：刀具編碼方式，對刀具進行編碼并且采用特殊的刀柄結(jié)構(gòu)，換刀時只需根據(jù)相應(yīng)的編碼就能找到刀具，雖然編程代碼簡單，但刀柄結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，容易出現(xiàn)問題；刀套編碼方式，對刀座進行編碼，該方式顯著的特點是刀具用完之后必須放回原位，降低了加工效率；順序選刀方式，將刀具按照加工的順序依次放入刀座中，一旦加工順序發(fā)生改變，就需要重新裝入刀具，即使是不同的加工工序采用相同順序的刀具，也需要重新裝入。雖然該方式控制比較簡單，但控制效率較低；隨機選刀方式，利用存儲器的數(shù)據(jù)表結(jié)構(gòu)，在換刀時同步更新刀具、刀座與主軸之間的關(guān)系，刀庫換刀與主軸換刀可以同步完成，與前面三種方式相比，該方式加工效率高，滿足現(xiàn)代化的數(shù)控加工生產(chǎn)需求[3]。

2數(shù)控加工中心ATC裝置常見故障診斷及處理方法

在數(shù)控加工過程中，ATC裝置經(jīng)常出現(xiàn)故障，根據(jù)上述的ATC裝置結(jié)構(gòu)及換刀控制原理的分析，對于ATC裝置常見故障診斷、原因分析及處理方法歸納如下。2.1刀套破裂原因分析：裝入刀具時損壞、刀套未定位前有倒刀動作或未回位定位前刀盤旋轉(zhuǎn)。故障處理：更換刀套、調(diào)整刀盤定位接近開關(guān)。2.2刀庫無法運轉(zhuǎn)原因分析：電壓不正常、氣壓低、磁簧開關(guān)故障、電線松動。故障處理：檢查電源是否良好；調(diào)整氣源壓力；每一個開關(guān)是否正常工作、電線是否接好。2.3傳動馬達(dá)燒壞原因分析：組件不能運轉(zhuǎn)、刀具超重、剎車燒壞、電源缺相、電壓不正確。故障處理：檢查刀套滑動部位是否運轉(zhuǎn)順暢；檢查刀具重量是否超過規(guī)定值、檢查剎車器線圈是否損壞；檢查電源是否缺相及電壓等級是否匹配。2.4換刀時出現(xiàn)刀具掉落及拉刀現(xiàn)象原因分析：刀具太重造成刀臂變形、刀臂及刀具的夾刀點的校正不正確、刀具被撞擊變形、刀套內(nèi)的加緊彈簧已疲勞。故障處理：在換刀之前檢查刀具質(zhì)量；重新校正；換新刀臂并重新調(diào)整；調(diào)整并更換彈簧。2.5倒刀時刀掉落原因分析：刀具質(zhì)量超過限定值、刀套內(nèi)的彈簧夾力不夠、刀套沒有定位好。故障處理：檢查總質(zhì)量；調(diào)整或更換。2.6刀套準(zhǔn)備好后無法正常降落原因分析：刀具過重或過長、汽缸泄露、刀具松動、氣壓低。故障處理：確定刀具重量及長度；檢查汽缸；緊固螺釘；檢查氣壓。2.7換刀時無法回歸原因分析：電線接觸不良、刀臂彎曲。故障處理：用換刀命令來進行換刀動作，檢查電線故障；扳手旋轉(zhuǎn)，如旋轉(zhuǎn)后仍然無法回歸，則需要更換刀具。

3結(jié)束語

綜上所述，數(shù)控加工中心ATC裝置常見故障有很多，只有掌握其控制原理及裝置結(jié)構(gòu)，對已經(jīng)發(fā)生故障及維修方法進行總結(jié)歸納，以后遇到類似的故障就能大大提高維修效率，降低對人力物力資源的耗損，對于數(shù)控機床的日常維護和應(yīng)用具有重要的現(xiàn)實意義。

作者:卞仕新 單位:江蘇省寶應(yīng)中等專業(yè)學(xué)校

參考文獻(xiàn)：

[1]張永強.立式加工中心ATC裝置常見故障的診斷與分析[J].汽車實用技術(shù)，2010(6)：28-29.